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公開番号2024103486
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-01
出願番号2024064456,2021122023
出願日2024-04-12,2021-07-26
発明の名称車両用表示制御装置及び車両用表示装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類B60K 35/23 20240101AFI20240725BHJP(車両一般)
要約【課題】先行車両が表示領域内にいるか否かに拘らず、表示制御が簡便で運転席の乗員に先行車両に関する情報であることを直感的に確認しやすい画像を表示領域内に表示する車両用表示制御装置、車両用表示装置、車両用表示制御方法及び車両用表示制御プログラムを提供する。
【解決手段】車両用表示装置(10)は、ACC制御時に先行車両70を対象とした追従走行制御を車両(12)が実施している場合には、車両からの前景の一部と重複する第3表示部26の表示領域26Aに、車両(12)側から先行車両70側に向けて車間物標74を表示させると共に、自車両が走行している車線に沿って車両12側から先行車両70側に至る車線の両端部を示す一対の車線補助線72を表示させる。これにより、運転席の乗員は、追従走行制御していることを直感的に認識することができる。
【選択図】図5B
特許請求の範囲【請求項１】
車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、
自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、
前記自車両が走行している車線の位置及び方向を認識する車線認識部と、
前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって車間物標を含む画像を表示させると共に、前記車線認識部で認識された前記車線に沿って前記自車両側から前記先行車両側に至る前記車線の両端部を示す一対の車線補助線を前記表示領域に表示させる表示制御部と、
を備える車両用表示制御装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、
自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、
前記自車両が走行している車線の位置及び方向を認識する車線認識部と、
自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出するＡＣＣ制御検出部と、
前記先行車両検出部で前記先行車両が検出されると共に前記ＡＣＣ制御検出部で前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって車間物標を含む画像を表示させると共に、前記車線認識部で認識された前記車線に沿って前記自車両側から前記先行車両側に至る前記車線の両端部を示す一対の車線補助線を前記表示領域に表示させる表示制御部と、
を備える車両用表示制御装置。
【請求項３】
車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、
自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、
前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって車間物標を含む画像を表示させると共に、前記表示領域に表示される画像の車幅方向両端部相当部分に、車幅方向内側から車幅方向外側に向かって透過率を徐々に低下させたグラデーションマスクをかける処理を施し、前記処理が施された前記画像を前記表示領域に表示させる表示制御部と、
を備える車両用表示制御装置。
【請求項４】
車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、
自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、
自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されているか否かを検出すると共に、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象であるか否かを検出するＡＣＣ制御検出部と、
前記先行車両検出部で前記先行車両が検出されると共に前記ＡＣＣ制御検出部で前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記自車両側から前記先行車両側に向かって車間物標を含む画像を表示させると共に、前記表示領域に表示される画像の車幅方向両端部相当部分に、車幅方向内側から車幅方向外側に向かって透過率を徐々に低下させたグラデーションマスクをかける処理を施し、前記処理が施された前記画像を前記表示領域に表示させる表示制御部と、
を備える車両用表示制御装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記表示領域において前記車間物標を複数含む画像を表示させると共に、前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる請求項１又は３記載の車両用表示制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出されると共に前記ＡＣＣ制御検出部で前記自車両がアダプティブ・クルーズ・コントロール制御されていることが検出された場合には、前記表示領域に前記車間物標を複数含む画像を表示させると共に、さらに、前記先行車両が前記自車両の追従走行制御の対象となっている場合には前記自車両側から前記先行車両側に向かって複数の前記車間物標を順次強調表示させる請求項２又は４記載の車両用表示制御装置。
【請求項７】
前記車両の車室内に設けられ、前記表示領域を有する表示部と、
請求項１～６のいずれか一項記載の車両用表示制御装置と、
を備える車両用表示装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示制御装置及び車両用表示装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ＡＲ－ＨＵＤ（Augmented Reality - Head Up Display）を用いて自動車のウィンドシールドにＡＣＣ（Adaptive Cruise Control）制御が作動しているか否かを表示することが提案されている。例えば、特許文献１には、ＡＣＣ制御において追従走行制御時に制御対象であり、ウィンドシールドを通して視認される先行車両の下部に車幅方向の伸びるマーカーをＡＲ－ＨＵＤによって表示することが提案されている。
【０００３】
ウィンドシールドを通して視認される先行車両がＡＲ－ＨＵＤの表示領域から車幅方向外側に外れた場合には、マーカーに換えて表示領域の車幅方向外側端部にドット等を表示することにより、ＡＣＣ（追従走行）制御が継続していることを示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－０５６１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１記載の発明では、先行車両が表示領域内に位置するか否かでＡＲ－ＨＵＤによるマーカーの表示方法を切り換えるため、先行車両が表示領域内に位置するか否かの判定をしなければならない。
【０００６】
また、表示領域の車幅方向外側端部にドット等が表示されても、ウィンドシールドを通して視認される先行車両とドット等が離間しており、ＡＣＣ（追従走行）制御が作動しているか否かを運転席の乗員が直感的に分かりにくいという不都合があった。
【０００７】
このＡＣＣ制御の場合と同様に、先行車両に関連する情報を表示領域に表示する場合、ウィンドシールドを通して視認される先行車両がＡＲ－ＨＵＤの表示領域から外れていた場合、運転席の乗員がその情報（画像）を視認しても先行車両に関する情報であることが直感的にわかりにくいという不都合があった。
【０００８】
本発明は上記事実を考慮し、先行車両が表示領域内に位置するか否かに拘らず、表示制御が簡便で乗員が先行車両に関する情報であることを直感的に確認しやすい画像を表示領域内に表示する車両用表示制御装置及び車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の第１の態様に係る車両用表示制御装置は、車両からの前景の一部と重複する表示領域に画像を表示する車両用表示装置を制御する車両用表示制御装置であって、自車両に対して車両前方を走行する先行車両を検出する先行車両検出部と、前記自車両が走行している車線の位置及び方向を認識する車線認識部と、前記先行車両検出部で前記先行車両が検出された場合には、前記表示領域において前記自車両側から前記先行車両側に向かって車間物標を含む画像を表示させると共に、前記車線認識部で認識された前記車線に沿って前記自車両側から前記先行車両側に至る前記車線の両端部を示す一対の車線補助線を前記表示領域に表示させる表示制御部と、を備える。
【００１０】
第１の態様によれば、車両用表示制御装置は、先行車両検出部で先行車両を検出すると、表示制御部により車両からの前景の一部と重複する表示領域に、自車両側から先行車両側に向けて車間物標を含む画像を表示する。これにより、運転席の乗員は、先行車両側に向けて表示された車間物標が先行車両に関する情報であることを直感的に認識することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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