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公開番号2024101989
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-30
出願番号2023195890
出願日2023-11-17
発明の名称人物の身体部分位置推定方法、装置及びシステム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類G06T 7/70 20170101AFI20240723BHJP(計算;計数)
要約【課題】人物の体部位置を推定するための方法及び装置を提供する。
【解決手段】方法は、人物が検出された画像から、プロセッサによって、人物の身体部分に対応する人物の複数の身体部分位置を検出し、プロセッサにより、検出された複数の身体部分位置に基づいて、頚切痕の位置のような、特定の身体部分位置を推定する人物の身体部分位置を推定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサにより、人物が検出された画像から人物の複数の身体部分位置を検出し、前記複数の身体部分位置のそれぞれは、人物の身体部分に対応し、
前記プロセッサは、検出された複数の身体部分位置に基づいて、人物の身体部分位置を推定する、人物の身体部分位置を推定するための方法。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記身体部分位置を推定することは、人物の脊髄に沿った椎骨の位置または人物の頚切痕の位置を推定する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
さらに、前記人物が検出された画像が、正面から見た前記人物の画像を含むか否かを決定し、前記決定の結果に応答して前記人物の身体部分位置を推定することが実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記推定される身体部分位置は、前記人物の頚切痕の位置であり、
前記身体部分位置を推定することは、
前記検出された複数の身体部分位置に基づいて、前記人物の顎、左肩及び右肩のそれぞれの位置を決定し、
左肩と右肩の位置の間の中点の位置を識別し、
顎の位置から中点の位置までの距離を計算し、
顎の位置と計算された距離に基づいて頚切痕の位置を推定する、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
さらに、
前記人物が検出された画像が、矢状面を横切る人物の画像を含むか否かを決定し、前記決定の結果に応答して前記人物の身体部分位置の推定が実行される、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記身体部分位置は、前記人物の頚切痕の位置であり、
前記身体部分位置の推定は、
前記検出された複数の身体部分位置に基づいて、前記人物の顎及び肩のそれぞれの位置を決定し、
顎の位置から始まり、肩の位置を通る水平線で終わる垂直線に沿った中点位置を識別し、
肩の位置から中点の位置までの距離を計算し、
肩の位置から中点の位置までの線と、肩の位置を通る水平線との間の角度を計算し、
計算された距離と計算された角度に基づいて頚切痕の位置を推定する、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
さらに、
頚切痕の推定位置及び脊髄に沿った各椎骨間の相対距離に基づいて、人物の脊髄に沿った椎骨の位置を推定する、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
少なくとも１つのプロセッサと
コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリと、を含み、
少なくとも１つのメモリと、コンピュータプログラムコードとが少なくとも１つのプロセッサを用いて、装置に、少なくとも、
人物が検出された画像から前記人物の複数の身体部分位置を検出し、複数の身体部分位置のそれぞれが前記人物の身体部分に対応し、
検出された複数の身体部分位置の１つまたは複数に基づいて、前記人物の身体部分位置を推定することを実行させるように構成された、人物の身体部分位置を推定するための装置。
【請求項９】
前記身体部分位置を推定することは、人物の脊髄に沿った椎骨の位置または人物の頚切痕の位置を推定する、請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの前記メモリと、前記コンピュータプログラムコードとが、少なくとも１つのプロセッサを用いて、前記装置に、少なくとも、
前記人物が検出された画像が、正面から見た前記人物の画像を含むか否かを判定し、前記判定の結果に応答して前記人物の身体部分位置の推定が実行されることを、さらに実行させるように構成された、請求項８に記載の装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物の身体部分位置を推定するための方法及び装置に広く関するが、これに限定されるものではない。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
姿勢は様々な体節が互いに相対的に配置することに関係する。良い姿勢とは、体節に加わるストレスが最小限になるように体の配置がバランスよく保たれていることを意味し、悪い姿勢とは、体の配置がバランスを崩していることを意味し、様々な体節に異常なストレスを引き起こし、異常な解剖学的適応、パフォーマンスの変化、効率の低下につながる可能性がある。
【０００３】
姿勢分析は、運動系（骨、筋肉、靭帯）の機能及び神経系による運動系の制御の評価である。骨と筋肉の評価だけでなく、脊髄の配置も対象とする。姿勢分析では、人物の前面図、後面図、側面図から人物の正しい立位配置を調べることができる。
【０００４】
姿勢分析では、経験豊富で熟練した理学療法士は、患者の姿勢をより正確かつ自信を持って評価することができるが、若手の理学療法士は患者の姿勢を正確かつ自信を持って評価するのに苦労するかもしれない。現在まで、画像上の目印を識別すること、特定の身体位置に反射マーカを置くこと、患者の足の下に圧力マットを利用することによる手動評価のような姿勢の評価にはいくつかの制限がある。
【０００５】
さらに、身体、顔及び脊髄の目印（例えば、解剖学的ポイント）は、全体的な姿勢偏差を評価するために重要である。特に、脊髄の目印は、臨床医によって手動で提供される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここに開示されるのは、上記の問題の１つまたは複数に対処する人物の身体部分位置を推定するための方法及び装置の実施形態である。
【０００７】
さらに、他の望ましい特徴及び特性は、添付の図面及びこの開示の背景と併せて取られる、その後の詳細な説明及び添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の態様において、本開示は、プロセッサによって、人物が検出された画像から、人物の複数の身体部分位置を検出し、複数の身体部分位置のそれぞれは、人物の身体部分に対応し、プロセッサによって、検出された複数の身体部分位置に基づいて、人物の身体部分位置を推定する人物の身体部分位置を推定する方法を提供する。
【０００９】
第２の態様において、本開示は、少なくとも１つのプロセッサと、コンピュータプログラムコードを含む少なくとも１つのメモリと、を含み、少なくとも１つのメモリ及びコンピュータプログラムコードは、少なくとも１つのプロセッサを用いて、装置に、少なくとも、人物が検出された画像から人物の複数の身体部分位置を検出し、複数の身体部分位置のそれぞれは人物の身体部分に対応し、検出された複数の身体部分位置の１つまたは複数に基づいて人物の身体部分位置を推定する、ことを実行させるように構成された人物の身体部分位置を推定するための装置を提供する。
【００１０】
第３の態様において、本開示は、第２の態様の装置と、人物の１つまたは複数の画像をキャプチャするように構成された１つまたは複数の画像キャプチャ装置と、を含み、１つまたは複数の画像は、正面から見た人物の画像及び／または矢状面を横切る人物の画像を含む人物の身体部分位置を推定するためのシステムを提供する。
（【００１１】以降は省略されています）

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