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公開番号2024101106
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-29
出願番号2023004840
出願日2023-01-17
発明の名称可動装置、光走査システム、ヘッドアップディスプレイ、レーザヘッドランプ、ヘッドマウントディスプレイ、物体認識装置及び移動体、可動装置の製造方法。
出願人株式会社リコー
代理人個人
主分類G02B 26/10 20060101AFI20240722BHJP(光学)
要約【課題】
可動部の振れ角をより大きくすることが可能な可動装置を提供する。
【解決手段】
本発明は、第1の可動部と、前記第1の可動部を回動させる駆動部と、前記第1の可動部に対向する第2の可動部と、前記第1の可動部と前記第2の可動部とを接続する接続部と、を有し、前記接続部は、前記第1の可動部から前記第2の可動部の方向に延伸する第1柱部と、前記第2の可動部から前記第1の可動部の方向に延伸する第2柱部と、を含むことを特徴とする可動装置である。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
第１の可動部と、
前記第１の可動部を回動させる駆動部と、
前記第１の可動部に対向する第２の可動部と、
前記第１の可動部と前記第２の可動部とを接続する接続部と、を有し、
前記接続部は、
前記第１の可動部から前記第２の可動部の方向に延伸する第１柱部と、
前記第２の可動部から前記第１の可動部の方向に延伸する第２柱部と、を含む
ことを特徴とする可動装置。
続きを表示（約 740 文字）【請求項２】
前記第１柱部と前記第２柱部とが、
接着剤によって接合されている
ことを特徴とする請求項１に記載の可動装置。
【請求項３】
前記第１柱部の前記第２の可動部と対向する面と、前記第２柱部の前記第１の可動部と対向する面と、が接合されている
ことを特徴とする請求項１に記載の可動装置。
【請求項４】
前記第１柱部と前記第２柱部の対向する面の形状は異なること
を特徴とする請求項１に記載の可動装置。
【請求項５】
前記第１柱部と前記第２柱部の対向する面の面積は異なること
を特徴とする請求項１に記載の可動装置。
【請求項６】
前記第２の可動部は、前記第２柱部の周囲に凸部を備え、
前記第２柱部の延伸する方向における前記凸部の厚さは、前記第２柱部の厚さ以下である、こと
を特徴とする請求項１に記載の可動装置。
【請求項７】
前記凸部と前記第２柱部は、連結している
ことを特徴とする請求項４に記載の可動装置。
【請求項８】
前記可動部と前記駆動部と前記反射部と
平面視においていずれかが重なっている
ことを特徴とする請求項１に記載の可動装置。
【請求項９】
前記可動部に光学素子が設けられた
ことを特徴とする請求項１に記載の可動装置。
【請求項１０】
前記駆動部を支持する支持部を有し、
前記第２の可動部は、前記第１の可動部に対し前記支持部よりも突出している
ことを特徴とする請求項１に記載の可動装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動装置、光走査システム、ヘッドアップディスプレイ、レーザヘッドランプ、ヘッドマウントディスプレイ、物体認識装置及び移動体、可動装置の製造方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、二軸光偏向器において、ミラー駆動部は、第１のウエハを加工して形成され、ミラー部は第２のウエハを加工して形成され、ミラー部に設けられた支柱部と、ミラー駆動部の裏面のミラー支持台とが接合されていることを特徴とする二軸光偏向器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６‐１１０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
可動部の振れ角をより大きくすることが可能な可動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる可動装置は、第１の可動部と、前記第１の可動部を回動させる駆動部と、前記第１の可動部に対向する第２の可動部と、前記第１の可動部と前記第２の可動部とを接続する接続部と、を有し、前記接続部は、前記第１の可動部から前記第２の可動部の方向に延伸する第１柱部と、前記第２の可動部から前記第１の可動部の方向に延伸する第２柱部と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
可動部の振れ角をより大きくすることが可能な可動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明の前提となる可動装置の構成の一例を示す平面図である。
図１に示した可動装置の断面図である。
第２の比較例である。
第２の比較例の断面図である。
ラスタ走査の一例を示す図である。
ベクター走査の一例を示す図である。
本実施形態の平面図である。
本実施形態の断面図である。
本実施例の効果を示すシミュレーション結果である。
本実施形態の製造方法を説明する図である。
第１の変形例の断面図である。
第２の変形例の斜視図である。
第３の変形例とその類型を示す図である。
第４の変形例の平面図である。
第４の変形例の断面図である。
第５の変形例の断面図である。
第６の変形例およびその類型を示す図である。
（ａ）本実施形態の断面図（ｂ）第７の変形例の断面図（ｃ）第８の変形例の断面図である。
第９の変形例の断面図である。
第１０の変形例の（ａ）平面図（ｂ）断面図である。
第１１の変形例の断面図である。
第１２の変形例の断面図である。
光走査システムの一例の概略図である。
光走査システムの一例のハードウェア構成図である。
制御装置の一例の機能ブロック図である。
光走査システムにかかる処理の一例のフローチャートである。
ヘッドアップディスプレイ装置を搭載した自動車の一例の概略図である。
ヘッドアップディスプレイ装置の一例の概略図である。
光書込装置を搭載した画像形成装置の一例の概略図である。
光書込装置の一例の概略図である。
ライダ装置を搭載した自動車の一例の概略図である。
ライダ装置の一例の概略図である。
レーザヘッドランプの構成の一例を説明する概略図である。
ヘッドマウントディスプレイの構成の一例を示す概略斜視図である。
ヘッドマウントディスプレイの構成の一部の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０００９】
＜可動装置の構成＞
【００１０】
図１は本発明の前提となる可動装置の構成の一例を示す平面図である。図１に示すように、可動装置１３は、入射した光を反射するミラー部１０１と、ミラー部に接続され、ミラー部をＹ軸に平行な第１軸周りに駆動する第１駆動部材１１０ａ、第２駆動部材１１０ｂと、ミラー部及び第１駆動部材１１０ａを支持する第１支持部１２０と、第１支持部に接続され、ミラー部及び第１支持部をＸ軸に平行な第２軸周りに駆動する第３駆動部１３０ａ、第４駆動部１３０ｂと、第３及び第４駆動部を支持する第２支持部１４０と、第１駆動部～第４駆動部及び制御装置に電気的に接続される電極接続部１５０と、を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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