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公開番号2024100590
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-26
出願番号2023004695
出願日2023-01-16
発明の名称部品装着装置及び部品装着方法
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人個人,個人
主分類H05K 13/04 20060101AFI20240719BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】部品の取り出し効率を向上した部品装着装置及び部品装着方法を提供する。
【解決手段】部品を所定の取り出し位置で捕捉する捕捉部と、捕捉部を上下方向に移動可能に保持する搭載ヘッドと、搭載ヘッドを水平方向に移動させる搭載ヘッド移動機構と、部品が装着される基板を保持する基板保持部と、複数の部品を保持するキャリアと、上下方向に貫通した開口を有し、開口を覆うようにキャリアを支持するキャリア支持部と、搭載ヘッドの可動範囲外の退避位置と、退避位置よりも基板保持部側に位置し、搭載ヘッドの可動範囲内の取り出し位置と、の2つの位置の間でキャリア支持部を移動させるキャリア移動機構と、を備える、部品装着装置である。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
部品を所定の取り出し位置で捕捉する捕捉部と、
前記捕捉部を上下方向に移動可能に保持する搭載ヘッドと、
前記搭載ヘッドを水平方向に移動させる搭載ヘッド移動機構と、
前記部品が装着される基板を保持する基板保持部と、
複数の前記部品を保持するキャリアと、
上下方向に貫通した開口を有し、前記開口を覆うように前記キャリアを支持するキャリア支持部と、
前記搭載ヘッドの可動範囲外の退避位置と、前記退避位置よりも前記基板保持部側に位置し、前記搭載ヘッドの可動範囲内の前記取り出し位置と、の２つの位置の間で前記キャリア支持部を移動させるキャリア移動機構と、を備える、
部品装着装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
複数の前記キャリアを収容するキャリア収容部と、
前記キャリア収容部に収容された前記キャリアを前記退避位置に位置する前記キャリア支持部に搬送するキャリア搬送部と、を備え、
前記退避位置は前記キャリア収容部の前記基板保持部側に隣接した位置である、
請求項１に記載の部品装着装置。
【請求項３】
前記捕捉部は、前記部品をピックアップするノズルであり、
前記部品装着装置は、
前記取り出し位置において、前記キャリアの下方に配置され、前記キャリアに支持された前記部品を下方から突き上げるエジェクタと、
複数の前記ノズルを収容するノズル収容部と、
前記ノズル収容部を昇降させる昇降機構と、
前記ノズル収容部を前記キャリア支持部の下方に下降させてから、前記キャリア支持部を前記退避位置から前記取り出し位置に移動させるように前記昇降機構及び前記キャリア移動機構を制御する制御部と、をさらに備える、
請求項１に記載の部品装着装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記キャリア支持部を前記キャリア移動機構によって前記取り出し位置から前記退避位置に移動させる際に、前記ノズル収容部を前記ノズルの交換位置まで上昇させるように前記昇降機構をさらに制御する、
請求項３に記載の部品装着装置。
【請求項５】
前記ノズル収容部が所定の第１高さにあるか否かを検出する第１高さセンサーをさらに備え、
前記制御部は、前記ノズル収容部が前記第１高さまで前記昇降機構によって下降したことを前記第１高さセンサーによって検出した場合に、前記キャリア支持部を前記退避位置から前記取り出し位置への移動を開始するよう前記キャリア移動機構を制御する、
請求項３に記載の部品装着装置。
【請求項６】
前記ノズル収容部が所定の第２高さにあるか否かを検出する第２高さセンサーをさらに備え、
前記制御部は、前記ノズル収容部が前記第２高さまで前記昇降機構によって上昇したことを前記第２高さセンサーによって検出した場合に、前記ノズルが前記ノズル収容部に収容されるノズルと交換するように前記搭載ヘッド移動機構を制御する、
請求項４に記載の部品装着装置。
【請求項７】
前記キャリア搬送部は、前記キャリア収容部に収容された前記キャリアを前記基板保持部側から取り出し、
前記取り出し位置は、前記キャリア搬送部が前記キャリアを搬送する方向の延長上に位置する、
請求項２に記載の部品装着装置。
【請求項８】
複数の部品を保持するキャリアを支持するキャリア支持部を、搭載ヘッドの可動範囲外の退避位置から前記退避位置よりも基板保持部側に位置し、前記搭載ヘッドの可動範囲内の所定の前記部品の取り出し位置へとキャリア移動機構によって移動させるキャリア移動工程と、
前記搭載ヘッドにより保持された捕捉部により、前記取り出し位置において前記部品を捕捉する捕捉工程と、
前記基板保持部に保持された基板に前記部品を装着する装着工程と、を備える、
部品装着方法。
【請求項９】
前記取り出し位置において、前記キャリアの下方に配置されたエジェクタにより前記キャリアに支持された部品を下方から突き上げる突き上げ工程と、
前記搭載ヘッドを前記取り出し位置から前記基板保持部へと移動させる搭載ヘッド移動工程と、を備え、
前記捕捉工程において、前記捕捉部が突き上げられた部品を捕捉する、
請求項８に記載の部品装着方法。
【請求項１０】
前記キャリア移動工程において、前記捕捉部としての複数のノズルを収容するノズル収容部を昇降機構によって下方に下降させてから、前記キャリア移動機構によって前記キャリア支持部を前記退避位置から前記取り出し位置に移動させるように制御する制御工程と、をさらに備えた、
請求項８に記載の部品装着方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、基板に部品を装着する部品装着装置及び部品装着方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、基板に部品を装着する部品装着装置において、部品を収容したキャリアをキャリア収容部から取り出し、取り出したキャリアに載置された部品をピックアップ部材によりピックアップした後に、搭載ヘッドにより基板に装着する。
【０００３】
例えば、特許文献１には、回動機構により電子部品を取り出し位置から受け渡し位置へと移動することで、部品トレイの部品を装着ヘッドへ受け渡していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００５－２５１９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の部品装着装置及び部品装着方法に対して、部品の取り出し効率をさらに向上させる要望がある。
【０００６】
したがって、本開示の目的は、部品の取り出し効率を向上した部品装着装置及び部品装着方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の部品装着装置は、部品を所定の取り出し位置で捕捉する捕捉部と、捕捉部を上下方向に移動可能に保持する搭載ヘッドと、搭載ヘッドを水平方向に移動させる搭載ヘッド移動機構と、部品が装着される基板を保持する基板保持部と、複数の部品を保持するキャリアと、上下方向に貫通した開口を有し、開口を覆うようにキャリアを支持するキャリア支持部と、搭載ヘッドの可動範囲外の退避位置と、退避位置よりも基板保持部側に位置し、搭載ヘッドの可動範囲内の取り出し位置と、の２つの位置の間でキャリア支持部を移動させるキャリア移動機構と、を備える。
【０００８】
本開示の部品装着方法は、複数の部品を保持するキャリアを支持するキャリア支持部を、搭載ヘッドの可動範囲外の退避位置から退避位置よりも基板保持部側に位置し、搭載ヘッドの可動範囲内の所定の部品の取り出し位置へとキャリア移動機構によって移動させるキャリア移動工程と、搭載ヘッドにより保持された捕捉部により、取り出し位置において部品を捕捉する捕捉工程と、基板保持部に保持された基板に部品を装着する装着工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、部品の取り出し効率を向上した部品装着装置及び部品装着方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本開示の一実施形態にかかる部品装着装置の概略構成を示す平面図
部品装着装置の概略構成を示す側面図
ノズルの一例を示す斜視図
キャリアを引き出す際のキャリア搬送部の取り出し部の先端部周辺の断面図
キャリアを戻す際のキャリア搬送部の取り出し部の先端部周辺の断面図
キャリア支持部及びキャリア移動機構の概略構成を示す平面図
キャリアを搭載していない状態のキャリア支持部及びキャリア移動機構の概略構成を示す平面図
ノズル収容部の平面図
ノズル収容部及びキャリア支持部の側面図
ノズル収容部及びキャリア支持部の側面図
ノズル収容部及びキャリア支持部の側面図
制御部の機能的構成を示すブロック図
部品搭載の工程の流れを示すフローチャート
部品搭載の工程の流れを示すフローチャート
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
部品搭載の一工程を示す第１部品供給部の平面図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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