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公開番号2024095239
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-10
出願番号2022212377
出願日2022-12-28
発明の名称メッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 9/00 20060101AFI20240703BHJP(計算;計数)
要約【課題】効率的に変位量の符号化を実現すること。
【解決手段】本発明に係るメッシュ復号装置200は、基本メッシュを細分割して初期細分割メッシュを出力する基本面分割部203A5と、初期細分割メッシュを構成する頂点ごとに法線を計算する細分割頂点法線計算部203Cと、初期細分割メッシュの面を構成する頂点の位置を移動した後に、細分割面を分割することで、細分割メッシュを調整する細分割メッシュ調整部203Bとを備える。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
メッシュ復号装置であって、
基本メッシュを細分割して初期細分割メッシュを出力するように構成されている基本面分割部と、
前記初期細分割メッシュを構成する頂点ごとに法線を計算するように構成されている細分割頂点法線計算部と、
前記初期細分割メッシュの面を構成する頂点の位置を移動した後に、細分割面を分割することで、細分割メッシュを調整するように構成されている細分割メッシュ調整部とを備えることを特徴とするメッシュ復号装置。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
前記細分割頂点法線計算部は、前記初期細分割メッシュ内の基本面を構成する頂点である基本点ごとに定義されている基本点法線の合計値に基づき、前記基本面内の細分割頂点法線を計算するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のメッシュ復号装置。
【請求項３】
前記細分割頂点法線計算部は、前記初期細分割メッシュ内の基本面に隣接する基本面の法線の合計値に基づき、前記基本面内の細分割頂点法線を計算するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のメッシュ復号装置。
【請求項４】
前記細分割頂点法線計算部は、前記初期細分割メッシュ内の基本面内の頂点である基本点及び細分割点の法線として同一のものを使用するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のメッシュ復号装置。
【請求項５】
前記細分割頂点法線計算部は、前記初期細分割メッシュ内の基本面内の基本点及び細分割点の法線が復号順番において既に計算されている場合、前記基本点及び前記細分割点の法線として、前記既に計算されている法線を使用するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のメッシュ復号装置。
【請求項６】
メッシュ復号方法であって、
基本メッシュを細分割して初期細分割メッシュを出力する工程と、
前記初期細分割メッシュを構成する頂点ごとに法線を計算する工程と、
前記初期細分割メッシュの面を構成する頂点の位置を移動した後に、細分割面を分割することで、細分割メッシュを調整する工程とを有することを特徴とするメッシュ復号方法。
【請求項７】
コンピュータを、メッシュ復号装置として機能させるプログラムであって、
前記メッシュ復号装置は、
基本メッシュを細分割して初期細分割メッシュを出力するように構成されている基本面分割部と、
前記初期細分割メッシュを構成する頂点ごとに法線を計算するように構成されている細分割頂点法線計算部と、
前記初期細分割メッシュの面を構成する頂点の位置を移動した後に、細分割面を分割することで、細分割メッシュを調整するように構成されている細分割メッシュ調整部とを備えることを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、メッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
非特許文献１では、メッシュを大まかな基本メッシュと詳細な変位量とに分けて復号しており、かかる変位量は、映像コーデックによって復号されている。かかる変位量は、頂点ごとに定義されている法線に基づき計算されるが、かかる法線の方向が、頂点ごとに異なっている。
【０００３】
また、非特許文献１では、パッチごとに設定されているパラメータによって各パッチに対して、復号方法を定義している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
Khaled Mammou, Jungsun Kim, Alexis Tourapis, Dimitri Podborski, Krasimir Kolarov, “[V-CG] Apple’s Dynamic Mesh Coding CfP Response,” ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 m5928, April 2022.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、非特許文献１では、上述の法線の方向が頂点ごとに異なっているため、効率的に変位量を圧縮することができないという問題点があった。そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、効率的に変位量の符号化を実現することができるメッシュ復号装置、メッシュ符号化装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、メッシュ復号装置であって、基本メッシュを細分割して初期細分割メッシュを出力するように構成されている基本面分割部と、前記初期細分割メッシュを構成する頂点ごとに法線を計算するように構成されている細分割頂点法線計算部と、前記初期細分割メッシュの面を構成する頂点の位置を移動した後に、細分割面を分割することで、細分割メッシュを調整するように構成されている細分割メッシュ調整部とを備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、メッシュ復号方法であって、基本メッシュを細分割して初期細分割メッシュを出力する工程と、前記初期細分割メッシュを構成する頂点ごとに法線を計算する工程と、前記初期細分割メッシュの面を構成する頂点の位置を移動した後に、細分割面を分割することで、細分割メッシュを調整する工程とを有することを要旨とする。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、コンピュータを、メッシュ復号装置として機能させるプログラムであって、前記メッシュ復号装置は、基本メッシュを細分割して初期細分割メッシュを出力するように構成されている基本面分割部と、前記初期細分割メッシュを構成する頂点ごとに法線を計算するように構成されている細分割頂点法線計算部と、前記初期細分割メッシュの面を構成する頂点の位置を移動した後に、細分割面を分割することで、細分割メッシュを調整するように構成されている細分割メッシュ調整部とを備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、効率的に変位量の符号化を実現することができるメッシュ復号装置、メッシュ符号化装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、一実施形態に係るメッシュ処理システム１の構成の一例を示す図である。
図２は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の機能ブロックの一例を示す図である。
図３は、アトラスビットストリームのシンタックス構成の一例を示す図である。
図４は、ＰＤＵのシンタックス構成の一例を示す図である。
図５は、ＦＰＳのシンタックス構成の一例を示す図である。
図６Ａは、基本メッシュ及び細分割メッシュの一例を示す図である。
図６Ｂは、基本メッシュ及び細分割メッシュの一例を示す図である。
図７は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の機能ブロックの一例について示す図である。
図８は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の基本メッシュ細分割部２０３Ａの機能ブロックの一例を示す図である。
図９は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の基本メッシュ細分割部２０３Ａの基本面分割部２０３Ａ５による基本面の分割方法の一例について説明するための図である。
図１０は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の基本メッシュ細分割部２０３Ａの動作の一例を示すフローチャートである。
図１１は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の細分割メッシュ調整部２０３Ｂの機能ブロックの一例を示す図である。
図１２は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の細分割メッシュ調整部２０３Ｂの辺分割点移動部７０１によって基本面ＡＢＣ上の辺分割点が移動されたケースの一例を示す図である。
図１３は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の細分割メッシュ調整部２０３Ｂの細分割面分割部７０２によって基本面内の細分割面Ｘに対して再度細分割が行われたケースの一例を示す図である。
図１４は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の細分割メッシュ調整部２０３Ｂの細分割面分割部７０２によって全ての細分割面に対して再度細分割が行われたケースの一例を示す図である。
図１５は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の細分割部２０３の細分割頂点法線部計算部２０３Ｃの動作の一例を示すフローチャートである。
図１６Ａは、細分割頂点法線部計算部２０３Ｃによる細分割頂点法線の計算方法の一例について説明するための図である。
図１６Ｂは、細分割頂点法線部計算部２０３Ｃによる細分割頂点法線の計算方法の一例について説明するための図である。
図１７は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の変位量復号部２０６の機能ブロックの一例について示す図である。
図１８は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の変位量復号部２０６の逆量子化部２０６Ｊの動作の一例について示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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