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公開番号2024087973
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-02
出願番号2022202900
出願日2022-12-20
発明の名称外壁施工システム
出願人倉敷紡績株式会社
代理人個人
主分類E04G 21/16 20060101AFI20240625BHJP(建築物)
要約【課題】伝統的な建築物の構造を維持しながら3Dプリンタを用いて外壁を施工可能で、かつ、建築物の周囲に余裕のない狭小地でも使用可能な外壁施工システムを提供する。
【解決手段】建築物の骨格40を構成する柱に装着され、少なくとも水平レール14を有するプリンタヘッド走行手段11と、前記水平レールに沿って移動可能で、コンクリート、モルタルまたはジオポリマーからなる外壁材料を吐出するノズルを少なくとも有するプリンタヘッド35とを備える外壁施工システム10。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
建築物の骨格を構成する柱に装着され、少なくとも水平レールを有するプリンタヘッド走行手段と、
前記水平レールに沿って移動可能で、コンクリート、モルタルまたはジオポリマーからなる外壁材料を吐出するノズルを少なくとも有するプリンタヘッドと、
を備えた外壁施工システム。
続きを表示（約 440 文字）【請求項２】
前記プリンタヘッド走行手段は、２本の前記柱に溝が形成され、前記溝に嵌合して上下に移動可能な水平レール取付部を有し、
前記水平レールが２つの前記水平レール取付部に固定されている、
請求項１に記載の外壁施工システム。
【請求項３】
前記プリンタヘッド走行手段は、２本の前記柱に穴が形成され、前記穴に固定された垂直レール取付部と、前記垂直レール取付部に固定された垂直レールと、前記垂直レール上を上下に移動可能な水平レール取付部を有し、
前記水平レールが２つの前記水平レール取付部に固定されている、
請求項１に記載の外壁施工システム。
【請求項４】
前記プリンタヘッドに内蔵または連結されて、前記プリンタヘッドとともに前記水平レールに沿って移動可能で、前記ノズルから吐出された前記外壁材料が硬化する前に前記外壁材料に釘を打ち込む釘打ち機をさらに有する、
請求項１に記載の外壁施工システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物の外壁、より詳細には木造軸組構造、２×４工法などによる木造枠組壁構造、軽量鉄骨構造などの伝統的な構造を有する建築物の外壁を３Ｄプリンタを用いて施工するためのシステムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、木造軸組構造、木造枠組壁構造、軽量鉄骨構造を有する住宅の建設時には、住宅の骨格が完成した後、周囲に足場を組んで外壁のサイディング材等が施工される。このとき、サイディング材を加工する際の採寸、サイディング材を現場で所要の大きさに切断する際に発生する端材の廃棄や近隣への粉塵の問題があった。また、敷地が狭小で足場用に十分な広さの敷地が取れない場合には単管足場を用いることとなり、作業に危険が伴うという問題があった。
【０００３】
一方、近年、コンクリートの３Ｄプリンタを用いて建築物を造形する技術が開発されている。特許文献１には、３Ｄプリンタを用いた複合構造物の構築装置であって、コンクリート系材料、ジオポリマーなどを施工可能なロボットアームを、複数の支柱に支持されて、構造物を囲うように配設された環状の走行用レールに沿って移動させる構築装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－１０８８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載された３Ｄプリンタを用いる構築装置では、走行用レールを支持する支柱を設置する必要があり、さらに、構築物の周囲に広い敷地が必要であった。
【０００６】
本発明は、上記を考慮してなされたものであり、伝統的な建築物の構造を維持しながら３Ｄプリンタを用いて外壁を施工可能で、かつ、外壁施工に足場を配置する必要がなく、さらに建築物の周囲の敷地に余裕のない狭小地でも使用可能な外壁施工システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題に対して、本発明の外壁施工システムは、３Ｄプリンタのヘッド部分の走行手段を、建築物の骨格を構成する柱に装着することを特徴とする。
【０００８】
具体的には、本発明の外壁施工システムは、建築物の骨格を構成する柱に装着され、少なくとも水平レールを有するプリンタヘッド走行手段と、前記水平レールに沿って移動可能で、コンクリート、モルタルまたはジオポリマーからなる外壁材料を吐出するノズルを少なくとも有するプリンタヘッドとを備える。
【０００９】
前記プリンタヘッド走行手段は、２本の前記柱に溝が形成され、前記溝に嵌合して上下に移動可能な水平レール取付部を有し、前記水平レールが２つの前記水平レール取付部に固定された構造とすることができる。
【００１０】
あるいは、前記プリンタヘッド走行手段は、２本の前記柱に穴が形成され、前記穴に固定された垂直レール取付部と、前記垂直レール取付部に固定された垂直レールと、前記垂直レール上を上下に移動可能な水平レール取付部を有し、前記水平レールが２つの前記水平レール取付部に固定された構造とすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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