特許ウォッチ

公開番号2024087437
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-01
出願番号2022202261
出願日2022-12-19
発明の名称人検出装置、照明制御システム、空調制御システム、統合管理システム、熱型人検出装置、および監視システム
出願人三菱電機株式会社,三菱電機照明株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類H04N 23/60 20230101AFI20240624BHJP(電気通信技術)
要約【課題】本開示は、人検出装置、照明制御システムに関し、人の位置の検出精度を向上させることができる人検出装置、および人の位置の検出精度を向上させ、検出した位置の情報に応じて好適な照明環境を実現することができる照明制御システムを提供することを目的とする。
【解決手段】本開示の人検出装置は、空間を一定の周期ごとに画像として撮像する処理と、画像に映された直線的な特徴を備える構造物を非活動領域として抽出する処理と、画像に映された人を枠として検出する処理と、当該枠から非活動領域の影響を除外する除外処理と、除外処理を施した当該枠から、規定の規則に従い人の位置を決定する処理とを実行するように構成される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
空間を一定の周期ごとに画像として撮像する処理と、
前記画像に映された直線的な特徴を備える構造物を非活動領域として抽出する処理と、
前記画像に映された人を枠として検出する処理と、
前記枠から前記非活動領域の影響を除外する除外処理と、
前記除外処理を施した前記枠から、既定の規則に従い人の位置を決定する位置決定処理と、
を実行するように構成される、人検出装置。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の人検出装置と、
照明コントローラと、
照明器具と、
を備え、
前記照明コントローラは、
前記人検出装置から通知された人の位置情報に基づき前記照明器具の光源状態を選択する光源状態選択処理と、
前記光源状態が実現するように前記照明器具を制御する処理と、
を実行するように構成される、照明制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載の人検出装置と、
室内機と、
室外機と、
空調監視システムと、
を備え、
前記空調監視システムは、
前記人検出装置から通知された人の位置情報に基づき前記室内機および前記室外機の運転状態を選択する空調状態選択処理と、
前記運転状態が実現するように前記室内機および前記室外機を制御する処理と、
を実行するように構成される、空調制御システム。
【請求項４】
請求項２に記載の照明制御システムを管理する統合管理システムであって、
人検出装置が検出した人の位置情報をサーバに受け付ける処理と、
前記位置情報に基づき、前記照明制御システムが備える照明器具の光源状態を学習データから選択する学習済光源状態選択処理と、
前記学習済光源状態選択処理の結果に基づき、前記照明制御システムが備える前記照明器具の光源状態を変更する処理と、
前記位置情報に好適な前記照明器具の光源状態を、前記学習データに学習させる学習処理と、
を実行するように構成される、統合管理システム。
【請求項５】
前記サーバはクラウドサーバである、請求項４に記載の統合管理システム。
【請求項６】
前記統合管理システムは、請求項３に記載の空調制御システムをさらに管理し、
前記位置情報に応じて、前記空調制御システムが備える室内機および室外機の運転状態を前記学習データから選択する学習済運転状態選択処理と、
前記学習済運転状態選択処理の結果に基づき、前記空調制御システムが備える前記室内機および前記室外機の運転状態を変更する処理と、
をさらに実行し、
前記学習処理においては、前記位置情報に好適な室内機および室外機の運転状態を前記学習データに学習させる処理をさらに含む、請求項４に記載の統合管理システム。
【請求項７】
前記人検出装置を複数備え、
所有者の個人情報が格納された携帯端末機をさらに備え、
前記人検出装置に含まれる第一の人検出装置は、検出した人の位置情報と前記第一の人検出装置を示す識別情報とを含む第一無線信号を送信する処理をさらに実行し、
前記第一の人検出装置を除く前記人検出装置に含まれる第二の人検出装置は、
前記第一無線信号を受け付ける処理と、
前記第一無線信号を受け付けた場合に、検出した人の位置情報と前記第二の人検出装置を示す識別情報を含む第二無線信号を送信する処理と、
をさらに実行し、
前記携帯端末機は、
前記第一無線信号および前記第二無線信号を受け付ける処理と、
前記第一無線信号および前記第二無線信号から、前記第一の人検出装置で検出された人の位置を特定する特定処理と、
前記特定処理により特定された人の位置から、該人が前記所有者であるか否かを判定する処理と、
該人が前記所有者であると判断した場合に、前記個人情報を前記サーバに送信する処理と、
を実行し、
前記サーバは、前記学習処理においては、前記位置情報に好適な前記照明器具の光源状態を、前記個人情報に紐づけて前記学習データに学習させる、請求項４に記載の統合管理システム。
【請求項８】
空間の温度分布を検出し前記温度分布を熱画像として表示する熱型人検出装置であって、
前記熱型人検出装置は、
前記熱画像を一定の周期ごとに生成する処理と、
前記熱画像から、３０度から４０度の温度分布を示す近体温領域を抜き出す処理と、
前記近体温領域が人であるかを判定する処理と、
を実行するように構成され、
前記近体温領域が人であると判定した場合は、
前記近体温領域が示す最大の温度を人の体温として検出する処理と、
前記近体温領域から、既定の規則に従い該人の位置を決定する処理と、
をさらに実行するように構成される、熱型人検出装置。
【請求項９】
前記照明コントローラは、前記光源状態選択処理においては、
請求項８に記載の熱型人検出装置から通知された人の位置情報に基づき前記照明器具の光源状態を選択する処理をさらに含む、請求項２に記載の照明制御システム。
【請求項１０】
請求項８に記載の熱型人検出装置が検出した人の位置情報を前記サーバに受け付ける処理をさらに実行し、
前記学習処理においては、前記熱型人検出装置が検出した人の位置情報に好適な前記照明器具の光源状態を前記学習データに学習させる処理をさらに含み、
前記学習済光源状態選択処理においては、前記熱型人検出装置が検出した人の位置情報に基づき、前記照明制御システムが備える前記照明器具の光源状態を前記学習データから選択する処理をさらに含む、
請求項４に記載の統合管理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人検出装置、照明制御システム、空調制御システム、統合管理システム、熱型人検出装置、および監視システムに関する。
続きを表示（約 970 文字）【背景技術】
【０００２】
画像センサ等を備えた人検出装置を天井に配置し、対象空間を撮像して得た画像データの撮像範囲から非対象領域の影響を除外し、対象領域に限定した画像処理から、人の歩行／滞留、在／不在、人数、活動量、および空間の照度等をセンシングする技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第７００５２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
画像センサ等の人検出装置においては、天井に設置され直下を中心に広範囲を撮像するためＣＭＯＳカメラに広角レンズを装着することが多い。広角レンズは端部において像がゆがむため、人が広範囲を占め、さらに画像処理の対象範囲を対称領域として限定してしまうと、人の位置の検出精度が低下するという課題がある。
【０００５】
また、人の位置の検出精度が低下した場合においては、人検出装置により検出された位置情報に基づく照明制御、空調制御を行ったとしても、検出された人に対して好適な照明環境または空調環境を実現できない場合がある。
【０００６】
本開示は上述の問題を解決するため、人の位置の検出精度を向上させることができる人検出装置を提供することを第一の目的とする。
【０００７】
また、本開示は、人の位置の検出精度を向上させ、検出した位置の情報に応じて好適な照明環境を実現することができる照明制御システムを提供することを第二の目的とする。
【０００８】
また、本開示は、人の位置の検出精度を向上させ、検出した位置の情報に応じて好適な空調環境を実現することができる空調制御システムを提供することを第三の目的とする。
【０００９】
また、本開示は、人の位置の検出精度を向上させ、検出した位置の情報に応じて好適な照明環境を実現することができる統合管理システムを提供することを第四の目的とする。
【００１０】
また、本開示は、人の位置の検出精度を向上させることができる熱型人検出装置を提供することを第五の目的とする。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許