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公開番号2024077789
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-10
出願番号2022189946
出願日2022-11-29
発明の名称作業機械
出願人株式会社小松製作所
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類F15B 11/00 20060101AFI20240603BHJP(流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般)
要約【課題】作業機の操作性の悪化を抑制すること。
【解決手段】第1走行モータ7に供給される作動油の流量及び方向を制御する第1走行操作弁13と、油圧ポンプ11から第2走行モータ8に供給される作動油の流量及び方向を制御する第2走行操作弁14と、作業機操作弁15と、第1導入流路を介して信号流路に接続され、第1走行操作弁13の第1圧力補償弁と、第2導入流路を介して信号流路に接続され、第2走行操作弁14の第2圧力補償弁と、第2導入流路の少なくとも一部をバイパスするバイパス流路と、第1走行操作弁13と第2走行操作弁14とを連結する連結流路20に配置される走行連通弁26と、作動油の温度を示す作動油温度を検出する温度センサ27と、第1走行操作弁13及び第2走行操作弁14が中立位置に配置されている状態で、温度センサ27の検出データに基づいて、走行連通弁26のストロークを調整する制御装置6と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ポンプ吐出圧と信号流路を介して入力される負荷圧に応じたロードセンシング圧との差圧に基づいて作動油の吐出量を変化させる油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される前記作動油により駆動する第１走行モータと、
前記油圧ポンプから供給される前記作動油により駆動する第２走行モータと、
前記油圧ポンプから供給される前記作動油により駆動する作業機シリンダと、
前記油圧ポンプから前記第１走行モータに供給される前記作動油の流量及び方向を制御する第１走行操作弁と、
前記油圧ポンプから前記第２走行モータに供給される前記作動油の流量及び方向を制御する第２走行操作弁と、
前記油圧ポンプから前記作業機シリンダに供給される前記作動油の流量及び方向を制御する作業機操作弁と、
第１導入流路を介して前記信号流路に接続され、前記ロードセンシング圧に基づいて前記第１走行操作弁の前後差圧を補償する第１圧力補償弁と、
第２導入流路を介して前記信号流路に接続され、前記ロードセンシング圧に基づいて前記第２走行操作弁の前後差圧を補償する第２圧力補償弁と、
前記第２導入流路の少なくとも一部をバイパスするバイパス流路と、
前記第１走行操作弁と前記第２走行操作弁とを連結する連結流路に配置される走行連通弁と、
前記作動油の温度を示す作動油温度を検出する温度センサと、
前記第１走行操作弁及び前記第２走行操作弁のそれぞれが中立位置に配置されている状態で、前記温度センサの検出データに基づいて、前記走行連通弁のストロークを調整する制御装置と、を備える、
作業機械。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記走行連通弁のストロークが調整されることにより前記走行連通弁の開口面積が調整され、
前記制御装置は、前記作動油温度が低いほど前記開口面積を大きくし、前記作動油温度が高いほど前記開口面積を小さくする、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記制御装置は、前記作動油温度が第１温度閾値以下のときに前記走行連通弁を全開にし、前記作動油温度が第２温度閾値以上のときに前記走行連通弁を全閉にする、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項４】
前記ポンプ吐出圧を検出する圧力センサを備え、
前記制御装置は、前記温度センサの検出データ及び前記圧力センサの検出データに基づいて、前記走行連通弁のストロークを調整する、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項５】
前記制御装置は、前記ポンプ吐出圧が第１圧力閾値以下のときに前記走行連通弁を全開にし、前記ポンプ吐出圧が第２圧力閾値以上のときに前記走行連通弁を全閉にする、
請求項４に記載の作業機械。
【請求項６】
前記制御装置は、前記作業機操作弁を作動させるときに、前記走行連通弁のストロークを調整する、
請求項１に記載の作業機械。
【請求項７】
前記走行連通弁は、バルブボディと、前記バルブボディの内側で移動可能なスプールと、を有し、
前記スプールは、小径ロッド部と、前記小径ロッド部に接続される大径ロッド部と、を有し、
前記作動油が流れる前記走行連通弁の開口は、前記小径ロッド部の周囲及び前記大径ロッド部に設けられた切欠部の周囲に形成される切欠開口と、前記大径ロッド部と前記バルブボディとの間に形成される隙間開口と、を含み、
前記スプールは、前記バルブボディの流入口からの作動油が前記切欠開口に流入する第１移動範囲と、前記流入口からの作動油が前記隙間開口に流入する第２移動範囲と、を移動し、
前記走行連通弁のストロークを調整することは、前記第１移動範囲において前記スプールの位置を変更すること、及び前記第２移動範囲において前記スプールの位置を変更することを含む、
請求項１に記載の作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、作業機械に関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
作業機械に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような、ロードセンシング制御回路を有する作業機械が知られている。ロードセンシングシステムにおいては、油圧ポンプからの作動油の吐出圧と油圧アクチュエータの負荷圧に応じたロードセンシング圧（ＬＳ圧）との差圧に基づいて、油圧ポンプからの作動油の吐出量が調整される。また、負荷圧が高いほどＬＳ圧が低下するＬＳドロップ特性が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－３３６７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ロードセンシングシステムにおいては、ＬＳ導入絞りにより負荷圧の低下量を示すＬＳドロップ量が設定される。作動油の温度が変化すると作動油の粘度が変化し、その結果、ＬＳドロップ量が変動してしまう可能性がある。ＬＳドロップ量が変動すると、適正なＬＳ圧が得られない可能性がある。適正なＬＳ圧が得られないと、例えば作業レバーの操作量と作業機の動作速度とが整合しなくなったり、作業機がハンチングしたりするなど、作業機の操作性が悪化する可能性がある。
【０００５】
本開示は、作業機の操作性の悪化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に従えば、ポンプ吐出圧と信号流路を介して入力される負荷圧に応じたロードセンシング圧との差圧に基づいて作動油の吐出量を変化させる油圧ポンプと、油圧ポンプから供給される作動油により駆動する第１走行モータと、油圧ポンプから供給される作動油により駆動する第２走行モータと、油圧ポンプから供給される作動油により駆動する作業機シリンダと、油圧ポンプから第１走行モータに供給される作動油の流量及び方向を制御する第１走行操作弁と、油圧ポンプから第２走行モータに供給される作動油の流量及び方向を制御する第２走行操作弁と、油圧ポンプから作業機シリンダに供給される作動油の流量及び方向を制御する作業機操作弁と、第１導入流路を介して信号流路に接続され、ロードセンシング圧に基づいて第１走行操作弁の前後差圧を補償する第１圧力補償弁と、第２導入流路を介して信号流路に接続され、ロードセンシング圧に基づいて第２走行操作弁の前後差圧を補償する第２圧力補償弁と、第２導入流路の少なくとも一部をバイパスするバイパス流路と、第１走行操作弁と第２走行操作弁とを連結する連結流路に配置される走行連通弁と、作動油の温度を示す作動油温度を検出する温度センサと、第１走行操作弁及び第２走行操作弁のそれぞれが中立位置に配置されている状態で、温度センサの検出データに基づいて、走行連通弁のストロークを調整する制御装置と、を備える、作業機械が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、作業機の操作性の悪化が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１実施形態に係る作業機械を示す斜視図である。
図２は、第１実施形態に係る作業機械の油圧システムを示す図である。
図３は、第１実施形態に係る油圧システムの一部を拡大した図である。
図４は、第１実施形態に係る油圧システムを模式的に示すブロック図である。
図５は、第１実施形態に係る負荷圧と差圧との関係を示す図である。
図６は、第１実施形態に係る走行連通弁の動作を示す図である。
図７は、第１実施形態に係る走行連通弁の動作を示す図である。
図８は、第１実施形態に係る走行連通弁を模式的に示す図である。
図９は、第１実施形態に係る走行連通弁のスプールを模式的に示す図である。
図１０は、第１実施形態に係る走行連通弁の動作を模式的に示す図である。
図１１は、第１実施形態に係る作動油温度と目標ストローク量と走行連通弁の開口面積との関係を示すテーブルデータを示す図である。
図１２は、第１実施形態に係る油圧システムの制御方法を示すフローチャートである。
図１３は、第２実施形態に係る油圧システムの制御方法を示すフローチャートである。
図１４は、第３実施形態に係る油圧システムの制御方法を示すフローチャートである。
図１５は、第３実施形態に係るポンプ吐出圧と目標ストローク量と走行連通弁の開口面積との関係を示すテーブルデータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【００１０】
［第１実施形態］
＜作業機械＞
第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る作業機械１を示す斜視図である。作業機械１は、作業現場において稼働する。本実施形態において、作業機械１は、油圧ショベルである。以下の説明において、作業機械１を適宜、油圧ショベル１、と称する。油圧ショベル１は、走行体２と、旋回体３と、作業機４と、作業機シリンダ５と、制御装置６とを備える。走行体２は、旋回体３を支持した状態で走行する。走行体２は、一対の履帯２Ａを有する。履帯２Ａは、走行モータにより回転する。履帯２Ａの回転により、走行体２が走行する。旋回体３は、走行体２に支持される。旋回体３に運転室が設けられる。作業機４は、旋回体３に取り付けられる。作業機４は、ブーム４Ａと、アーム４Ｂと、バケット４Ｃとを含む。作業機シリンダ５は、作業機４を動作させる。作業機シリンダ５は、油圧シリンダである。作業機シリンダ５は、ブームシリンダ５Ａと、アームシリンダ５Ｂと、バケットシリンダ５Ｃとを含む。制御装置６は、コンピュータシステムを含む。制御装置６は、油圧ショベル１を制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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