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公開番号2024077754
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-10
出願番号2022189888
出願日2022-11-29
発明の名称ピッキングシステム、および、プログラム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B65G 1/137 20060101AFI20240603BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】カートロボが荷物配置を変更することにより、運搬効率を向上させる。
【解決手段】
本発明のピッキングシステム1は、荷物をピックアップして搬送し、カートロボットによって荷物がピックアップされる棚に、荷物を配置する複数のカートロボット52を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
荷物をピックアップして搬送し、カートロボットによって前記荷物がピックアップされる棚に、前記荷物を配置する複数のカートロボットを備えるピッキングシステム。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記カートロボットは、荷物が積まれている場合には、荷物を別の棚に配置する、請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項３】
前記カートロボットは、低速レーンを移動する第１カートロボットと、高速レーンを前記第１カートロボットよりも高速で移動する第２カートロボットとを含み、
前記第１カートロボットは、前記第１カートロボットによって前記荷物がピックアップされる前記棚に前記荷物を配置し、
前記第１カートロボットは、前記棚からピックアップした前記荷物を前記第２カートロボットへ渡す、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項４】
前記棚は複数であり、
前記カートロボットは、複数の前記棚のうち、他のカートロボット付近の前記棚に前記荷物を配置する、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項５】
前記棚は複数であり、
前記カートロボットは、前記ピックアップされる前記荷物の量に応じて、前記荷物を配置する前記棚の数を変更する、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項６】
前記カートロボットおよび前記棚はそれぞれ複数であり、
複数の前記棚はそれぞれ、複数の前記カートロボットのうち一つまたは二つ以上の前記カートロボットと対応し、
前記カートロボットは、前記カートロボットによってピックアップされる前記荷物を、前記カートロボットと対応する前記棚に配置する、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項７】
前記カートロボットは、前記棚から前記荷物をピックアップするとき、および、前記棚に前記荷物を配置するときの少なくともいずれかにおいて、搭載された駆動用電池を充電させる充電処理を実行する、
請求項１に記載のピッキングシステム。
【請求項８】
カートロボットを用いて、荷物をピックアップして搬送する搬送手順と、
前記カートロボットを用いて、前記カートロボットによって前記荷物がピックアップされる棚に、前記荷物を配置する配置手順と
をコンピュータに実行させる、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
開示の実施形態は、ピッキングシステム、および、プログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、物品の所定の集荷計画に基づいて自律走行し、棚からアームによって荷物を取り出すカートロボットが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－６８５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来技術には、カートロボットによって取り出される前の荷物を棚に効率良く配置するという点で、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、荷物を棚に効率良く配置することができるピッキングシステム、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の一態様に係るピッキングシステムは、荷物をピックアップして搬送し、カートロボットによって荷物がピックアップされる棚に、荷物を配置する複数のカートロボットを備える。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、荷物を棚に効率良く配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係るピッキングシステムが適用された倉庫のフロアの平面図である。
図２は、実施形態に係るカートロボットの斜視図である。
図３は、実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
図４は、実施形態に係るコントロールセンタの制御系ブロック図である。
図５は、カートロボットの動作例を示す図である。
図６は、実施形態に係るピッキングシステムの動作処理を説明するフローチャートである。
図７は、情報処理装置として機能するコンピュータハードウェア構成の一例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るピッキングシステムが適用された倉庫のフロア５０の平面図である。なお、ピッキングシステムは、実施形態に係るシステムの一例である。図１に示すように、ピッキングシステム１は、カートロボット５２を備える。カートロボット５２は、荷物（バスケット５６）の配置および荷物をピックアップして搬送するロボットであり、複数の第１カートロボット５２ａと、複数の第２カートロボット５２ｂとを備える。なお、図１では、第１カートロボット５２ａおよび第２カートロボット５２ｂがそれぞれ複数である例を示したが、これに限定されるものではなく、１台であってもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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