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公開番号2024055144
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-18
出願番号2022161833
出願日2022-10-06
発明の名称記録装置、記録装置の制御方法及び搬送装置
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類B65H 5/06 20060101AFI20240411BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】複数の搬送手段を駆動する駆動源の駆動制御をより効果的に行うこと
【解決手段】記録装置は、搬送経路に設けられ、記録媒体を搬送する第1の搬送手段と、搬送経路において第1の搬送手段よりも上流側に設けられ、記録媒体を搬送する第2の搬送手段と、第1の搬送手段及び第2の搬送手段を駆動する駆動源と、駆動源を制御し、第1の搬送手段による第1の記録媒体の搬送と並行して、第1の記録媒体の後続の第2の記録媒体を第2の搬送手段が搬送する搬送動作を実行する制御手段と、を備える。制御手段は、搬送動作を開始する際の第2の記録媒体の位置に応じて、駆動源の駆動制御を切り替える。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
搬送経路に設けられ、記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路において前記第１の搬送手段よりも上流側に設けられ、記録媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動する駆動源と、
前記駆動源を制御し、前記第１の搬送手段による第１の記録媒体の搬送と並行して、前記第１の記録媒体の後続の第２の記録媒体を前記第２の搬送手段が搬送する搬送動作を実行する制御手段と、
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、前記搬送動作を開始する際の前記第２の記録媒体の位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、搬送方向における前記第２の記録媒体の先端が、記録媒体の搬送負荷に基づく所定の領域に位置している場合に、前記駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置であって、
前記搬送経路の曲線状の区間を形成する経路形成部材をさらに備え、
前記所定の領域は、前記経路形成部材によって形成される前記曲線状の区間である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項２に記載の記録装置であって、
記録媒体に記録を行う記録手段と、
前記搬送経路において前記第１の搬送手段と第２の搬送手段の間に設けられる第３の搬送手段と、
をさらに備え、
前記第１の搬送手段は、前記記録手段による記録位置に記録媒体を搬送し、
前記所定の領域は、前記第２の搬送手段と前記第３の搬送手段との間の区間である、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置であって、
前記区間には、傾斜面部材が配されている、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項４に記載の記録装置であって、
記録媒体を積載する積載部をさらに備え、
前記第２の搬送手段は、前記積載部に積載された記録媒体を前記搬送経路へと搬送する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項２～６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置している場合に、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置していない場合よりも前記駆動源の加速度が小さくなるように、前記駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
請求項２～６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置している場合に、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置していない場合よりも前記駆動源の回転速度が小さくなるように、前記駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】
請求項１～６のいずれか一項に記載の記録装置であって、
前記駆動源はＤＣモータであり、
前記制御手段は、ＰＷＭ値により前記ＤＣモータを制御する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の記録装置であって、
前記制御手段は、搬送方向における前記第２の記録媒体の先端が記録媒体の搬送負荷に基づく所定の領域に位置している場合に、前記第２の記録媒体の前記先端が前記所定の領域に位置してない場合よりも前記駆動源の駆動を制限し、
前記制御手段は、前記駆動源の前記駆動の制限中の前記ＰＷＭ値に応じて前記制限を緩和する、
ことを特徴とする記録装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録装置の制御方法及び搬送装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
モータを駆動源としてシートを搬送する装置が知られている。例えば特許文献１には、エンコーダを用いてＤＣモータのサーボ制御を行い、搬送方向に並んだ第１ローラ及び第２ローラをＤＣモータにより駆動してシートを搬送する記録装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４９２１０５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、部品点数の削減や装置の小型化等の観点から、上記従来技術のように複数の搬送ローラを同じモータで駆動することが考えられる。また、シートの搬送効率向上等の観点から、先行する記録媒体の搬送と後続の記録媒体の搬送を、搬送方向に並んだ複数の搬送ローラ等の搬送手段によって並行して行うことが考えられる。このとき、後続の記録媒体を搬送するために必要なトルクは、搬送経路における後続の記録媒体の位置等によって変動し得る。よって、上記従来技術のように同じモータで搬送方向に並んだ複数のローラを駆動するような場合においては、後続の記録媒体の位置等によってはモータがトルク不足となり、搬送精度が低下したり、モータの駆動が停止したりする恐れがある。
【０００５】
本発明は、複数の搬送手段を駆動する駆動源の駆動制御をより効果的に行う技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、
搬送経路に設けられ、記録媒体を搬送する第１の搬送手段と、
前記搬送経路において前記第１の搬送手段よりも上流側に設けられ、記録媒体を搬送する第２の搬送手段と、
前記第１の搬送手段及び前記第２の搬送手段を駆動する駆動源と、
前記駆動源を制御し、前記第１の搬送手段による第１の記録媒体の搬送と並行して、前記第１の記録媒体の後続の第２の記録媒体を前記第２の搬送手段が搬送する搬送動作を実行する制御手段と、
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、前記搬送動作を開始する際の前記第２の記録媒体の位置に応じて、前記駆動源の駆動制御を切り替える、
ことを特徴とする記録装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の搬送手段を駆動する駆動源の駆動制御をより効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
一実施形態に係る記録装置の内部構造を示す斜視図である。
図１の記録装置の給送部及び搬送部の断面図である。
給送部の斜視図である。
（ａ）及び（ｂ）は、分離部の構造を説明するための図である。
（ａ）～（ｃ）は分離部の構造を説明するための図である。
搬送部の斜視図である。
搬送部及び搬送経路の概略図である。
記録装置の制御構成を示すブロック図である。
記録装置における記録動作の概要を示すフローチャートである。
記録装置における連続給送動作を示すフローチャートである。
駆動モータの給送駆動テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
【００１０】
＜記録装置の概略＞
図１は一実施形態に係る記録装置１の内部構造を示す斜視図である。図２は図１の記録装置１の給送部２及び搬送部５の断面図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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