特許ウォッチ

公開番号2024042345
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-28
出願番号2022147006
出願日2022-09-15
発明の名称パラメータ生成装置、情報処理装置、および積付位置計画装置
出願人株式会社IHI,株式会社IHI物流産業システム
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G06Q 10/08 20240101AFI20240321BHJP(計算;計数)
要約【課題】所定の入力データから、所定のパラメータを用いて出力データを出力する情報処理装置で用いるパラメータを、好適な出力データが得られるように生成する、パラメータ生成装置を提供する。
【解決手段】パラメータ生成装置200は、情報処理装置としての積付位置計画装置100で用いるパラメータを生成する。積付位置計画装置100は、所定のパラメータを用いて、積付対象の物体に対応するアイテム情報を、積付先の容器に対応する容器情報内の所定位置に割り当てることで、容器内における物体の積付位置を示した積付位置計画情報を生成する。パラメータ生成装置200は、特定の入力データである積付対象の物体の形状情報および個数の情報に関し、積付位置計画装置100で生成される積付位置計画情報に対する評価が最も高くなるようにパラメータを生成する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
所定の入力データから、所定のパラメータを用いて出力データを出力する情報処理装置で用いるパラメータを生成するパラメータ生成装置であって、
特定の入力データに関し、前記情報処理装置で出力される出力データに対する評価が最も高くなるように前記パラメータを生成するパラメータ生成部、を備えたパラメータ生成装置。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
前記特定の入力データに関する仮パラメータを生成する仮パラメータ生成部をさらに備え、
前記パラメータ生成部は、前記特定の入力データに関し、前記仮パラメータ生成部で生成された複数の仮パラメータに基づいて仮出力データが出力される処理が繰り返されることで得られる複数の出力データを用いて、前記パラメータを生成する請求項１に記載のパラメータ生成装置。
【請求項３】
前記情報処理装置は、積付対象の物体に対応するアイテム情報を、積付先の容器に対応する容器情報内の所定位置に割り当てることで、前記容器内における前記物体の積付位置を示した積付位置計画情報を生成する積付位置計画装置であり、
前記入力データは、前記物体の形状情報および個数の情報を含み、
前記出力データは、前記積付位置計画情報内のアイテム情報に対応する物体の前記容器内における位置情報である、請求項１に記載のパラメータ生成装置。
【請求項４】
前記出力データに対する評価指標は、積付位置計画の容器数、および積載率の少なくともいずれかに基づいて算出される、請求項１に記載のパラメータ生成装置。
【請求項５】
請求項１～４いずれか１項に記載のパラメータ生成装置で生成されたパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
前記パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを用いて、所定の入力データから出力データを生成する出力データ生成部と、を備えた情報処理装置。
【請求項６】
請求項１～４いずれか１項に記載のパラメータ生成装置で生成されたパラメータを記憶するパラメータ記憶部と、
前記パラメータ記憶部に記憶されたパラメータを用いて、積付対象の物体に対応するアイテム情報を積付先の容器に対応する容器情報内の所定位置に割り当てることで、前記容器内における前記物体の積付位置を示した積付位置を決定する積付位置決定部とを、を備えた積付位置計画装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、パラメータ生成装置、情報処理装置、および積付位置計画装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
物流システムにおいては、パレット等の容器に複数個の荷物を積み付けて移動させることで、効率良く荷物の搬送を行っている。その際、パレットに対して単一種類の荷物を積み付ける単載を行うとは限らず、複数種類の荷物を積み付ける複載を行う場合もある。単載の場合は、予め好適な荷物の積付パターンを決めておくことで、複数のパレットに対してこの積付パターンで効率良く積付作業を行うことができる。しかし混載の場合は、荷物の種類や数によって好適な積付パターンが異なるため、パレットごとに荷物の積付位置計画を行う必要がある。
【０００３】
混載の積み付け作業は、主に作業員が荷物の種類や数を認識して試行錯誤することで行っているため、積付位置計画の優劣や作業時間が作業者によって異なる、試行錯誤を伴う作業を行うことで荷物が劣化したり破損したりする恐れがある、などの問題点がある。
【０００４】
これに鑑み、パレットに対する荷物の積付位置計画を自動算出する技術が開示されている。この技術では、積み付け対象の荷物の種類に基づいて、パレットに複数種類の荷物を混載するための各荷物の積付位置を算出する。この技術を用いることで、パレットに複数種類の荷物を混載する場合に、効率良く積み付け作業を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第４３１３４９１号公報
特開２０２０－１９６１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように積付位置計画を自動算出する際に用いるアルゴリズムには、複数のパラメータが含まれている。例えば特許文献１では、パレットに積み付ける荷物の荷姿に関する評価関数のパラメータとして「同一荷姿をパレット上に固める」、「同一荷姿を棒積みする」等の項目が例示されており、それぞれに対して適当なパラメータを設定することが要求されている。また特許文献２では、オブジェクトを動的にパッキングするシステムにおいて、ロボットが設定されたパラメータに従って積付位置計画を算出している。
【０００７】
これらのパラメータは積付位置計画の算出結果に影響を及ぼすため、評価指標の高い積付位置計画、つまり積み付けの効率が良い積付位置計画を自動算出するためには、これらの各パラメータの値を適宜調整する必要がある。しかし、積付位置計画を算出するアルゴリズムは複雑であるため、各パラメータと積付位置計画の算出結果との関係も単純な数式等で表すことができず、評価指標の高い積付位置計画を算出するためのパラメータの設定が困難であるという問題があった。
【０００８】
本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、所定の入力データから、所定のパラメータを用いて出力データを出力する情報処理装置で用いるパラメータを、好適な出力データが得られるように生成する、パラメータ生成装置、情報処理装置、および積付位置計画装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示に係るパラメータ生成装置は、所定の入力データから、所定のパラメータを用いて出力データを出力する情報処理装置で用いるパラメータを生成するパラメータ生成装置であって、特定の入力データに関し、前記情報処理装置で出力される出力データに対する評価が最も高くなるように前記パラメータを生成するパラメータ生成部、を備える。
【００１０】
前記パラメータ生成装置は、前記特定の入力データに関する仮パラメータを生成する仮パラメータ生成部をさらに備え、前記パラメータ生成部は、前記特定の入力データに関し、前記仮パラメータ生成部で生成された複数の仮パラメータに基づいて仮出力データが出力される処理が繰り返されることで得られる複数の出力データを用いて、前記パラメータを生成してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許