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公開番号2024047432
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-05
出願番号2022153045
出願日2022-09-26
発明の名称触覚生成装置
出願人太陽誘電株式会社
代理人個人
主分類G06F 3/01 20060101AFI20240329BHJP(計算;計数)
要約【課題】異なる位置において異なる触覚を表現することが可能な触覚生成装置を提供すること。
【解決手段】触覚生成装置100は、第1部材10と、第1部材10に対向して設けられた第2部材20と、第1部材10と第2部材20との間で異なる位置に設けられ、電圧が印加されることで第1部材10と第2部材20とが対向する方向に各々振動する圧電振動子30aおよび圧電振動子30dと、圧電振動子30aおよび圧電振動子30dに電圧としてそれぞれ異なる波形の信号を供給する駆動装置40と、を備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
第１部材と、
前記第１部材に対向して設けられた第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間で異なる位置に設けられ、電圧が印加されることで前記第１部材と前記第２部材とが対向する方向に各々振動する第１圧電振動子および第２圧電振動子と、
前記第１圧電振動子および前記第２圧電振動子に前記電圧としてそれぞれ異なる波形の信号を供給する駆動装置と、を備える触覚生成装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記第１部材および前記第２部材の少なくとも一方は、前記第１圧電振動子と前記第２圧電振動子との間に溝部を有する、請求項１に記載の触覚生成装置。
【請求項３】
前記第１部材および前記第２部材の少なくとも一方は、前記第１圧電振動子および前記第２圧電振動子の少なくとも一方の周囲に、前記第１圧電振動子および前記第２圧電振動子の前記少なくとも一方を囲む溝部を有する、請求項１に記載の触覚生成装置。
【請求項４】
前記第２部材の前記第１部材とは反対側の面または前記第１部材と前記第２部材との間に設けられた表示装置を備え、
前記第１圧電振動子および前記第２圧電振動子は、前記表示装置より外側において前記第１部材と前記第２部材との間に設けられる、請求項１または２に記載の触覚生成装置。
【請求項５】
前記第２部材は表示ディスプレイであり、
前記第１圧電振動子と前記第２圧電振動子は、平面視において前記表示ディスプレイに重なる位置で前記第１部材と前記第２部材との間に設けられる、請求項１または２に記載の触覚生成装置。
【請求項６】
前記第１圧電振動子は、前記第１部材の対向する側面のうちの一方の側面の傍において前記第１部材と前記第２部材との間に設けられ、
前記第２圧電振動子は、前記対向する側面のうちの他方の側面の傍において前記第１部材と前記第２部材との間に設けられる、請求項１または２に記載の触覚生成装置。
【請求項７】
前記第１圧電振動子は、前記第１部材の平面視における角部近傍に位置して前記第１部材と前記第２部材との間に設けられ、
前記第２圧電振動子は、前記第１部材の平面視における他の角部近傍に位置して前記第１部材と前記第２部材との間に設けられる、請求項１または２に記載の触覚生成装置。
【請求項８】
前記第１圧電振動子および前記第２圧電振動子は、圧電体層と前記圧電体層を挟む第１電極および第２電極とを有し、前記第１電極と前記第２電極との間に前記電圧が印加されることで前記第１部材と前記第２部材とが対向する方向に伸縮する圧電素子を備える、請求項１または２に記載の触覚生成装置。
【請求項９】
前記圧電素子は、前記第１部材と前記第２部材とが対向する前記方向に押圧される、請求項８に記載の触覚生成装置。
【請求項１０】
前記圧電素子は、ねじによって前記第１部材と前記第２部材とが対向する前記方向に押圧される、請求項９に記載の触覚生成装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、触覚生成装置に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
ランジュバン型振動子の振動により触覚を生成する触覚生成装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平８－３１４３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
異なる位置において異なる触覚を表現することが可能な触覚生成装置が求められている。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、異なる位置において異なる触覚を表現することが可能な触覚生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１部材と、前記第１部材に対向して設けられた第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間で異なる位置に設けられ、電圧が印加されることで前記第１部材と前記第２部材とが対向する方向に各々振動する第１圧電振動子および第２圧電振動子と、前記第１圧電振動子および前記第２圧電振動子に前記電圧としてそれぞれ異なる波形の信号を供給する駆動装置と、を備える触覚生成装置である。
【０００７】
上記構成において、前記第１部材および前記第２部材の少なくとも一方は、前記第１圧電振動子と前記第２圧電振動子との間に溝部を有する構成とすることができる。
【０００８】
上記構成において、前記第１部材および前記第２部材の少なくとも一方は、前記第１圧電振動子および前記第２圧電振動子の少なくとも一方の周囲に、前記第１圧電振動子および前記第２圧電振動子の前記少なくとも一方を囲む溝部を有する構成とすることができる。
【０００９】
上記構成において、前記第２部材の前記第１部材とは反対側の面または前記第１部材と前記第２部材との間に設けられた表示装置を備え、前記第１圧電振動子および前記第２圧電振動子は、前記表示装置より外側において前記第１部材と前記第２部材との間に設けられる構成とすることができる。
【００１０】
上記構成において、前記第２部材は表示ディスプレイであり、前記第１圧電振動子と前記第２圧電振動子は、平面視において前記表示ディスプレイに重なる位置で前記第１部材と前記第２部材との間に設けられる構成とすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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