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公開番号2024040428
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-25
出願番号2024020231,2022065139
出願日2024-02-14,2017-04-12
発明の名称作業車両
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01B 69/00 20060101AFI20240315BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】作業性の向上を図ること。
【解決手段】走行車体を操舵操作する操舵部材と、走行車体の位置座標を取得する位置情報取得装置と、操舵部材を作動させて走行車体を自動走行させる自動走行装置と、各部の制御を行う制御装置とを備える作業車両において、圃場の一点で登録される第1基準位置と該圃場の他点で登録される第2基準位置を登録することができ、第1基準位置と第2基準位置を結んだ線が、走行の基準となる走行基準データであり、自動走行の入り切り操作を行う操作部を設け、操作部はレバー部材であり、走行基準データが登録されている場合、前記レバー部材を一方側へ操作すると前記自動走行が「入」になり、第2基準位置を登録する際に、第1基準位置を取得した位置からの距離が所定距離未満であるときは、第2基準位置を登録しないことを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走行車体を操舵操作する操舵部材と、
前記走行車体の位置座標を取得する位置情報取得装置と、
前記操舵部材を作動させて前記走行車体を自動走行させる自動走行装置と、各部の制御を行う制御装置とを備える作業車両において、
圃場の一点で登録される第１基準位置と該圃場の他点で登録される第２基準位置を登録することができ、
前記第１基準位置と前記第２基準位置を結んだ線が、走行の基準となる走行基準データであり、
前記自動走行の入り切り操作を行う操作部を設け、
前記操作部はレバー部材であり、
前記走行基準データが登録されている場合、前記レバー部材を一方側へ操作すると前記自動走行が「入」になり、
前記第２基準位置を登録する際に、前記第１基準位置を取得した位置からの距離が所定距離未満であるときは、前記第２基準位置を登録しないことを特徴とする作業車両。
続きを表示（約 230 文字）【請求項２】
前記レバー部材を他方側へ所定時間操作すると、前記登録した第１基準位置と第２基準位置を結んだ線を削除することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記走行車体に装着され、圃場で作業を行う作業装置を備え、
前記位置情報取得装置により、圃場における作業の最終工程である枕地作業であることを認識すると前記登録した第１基準位置と第２基準位置を結んだ線を削除することを特徴とする請求項１または２に記載の作業車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば、走行車体で圃場内を走行しながら走行車体に装着された作業装置で対地作業を行う作業車両には、作業開始と作業終了の位置情報を作業装置が入切されたときに取得し、取得した作業開始位置および作業終了位置から基準線を作成し、作成した基準線に沿ってハンドルを自動操舵する機能を有するものがある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる作業車両では、作業装置が入切された位置を作業開始位置および作業終了位置として取得するため、作業開始位置および作業終了位置を取得する操作が不要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－２１８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記したような従来の作業車両は基準線を作成する工程で、誤操作する可能性があることを考慮していない。
【０００６】
たとえば、作業者が意図せず自動直進設定部材に触れ基準線が短くなる問題がある。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、作業性の向上を図ることができる作業車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の作業車両は、走行車体（２）を操舵操作する操舵部材（３５）と、前記走行車体（２）の位置座標を取得する位置情報取得装置（２００）と、前記操舵部材（３５）を作動させて前記走行車体（２）を自動走行させる自動走行装置（２０５）と、各部の制御を行う制御装置（１００）とを備える作業車両（１）において、圃場の一点で登録される第１基準位置（Ａ）と該圃場の他点で登録される第２基準位置（Ｂ）を登録することができ、前記第１基準位置（Ａ）と前記第２基準位置（Ｂ）を結んだ線が、走行の基準となる走行基準データであり、前記自動走行の入り切り操作を行う操作部を設け、前記操作部はレバー部材であり、前記走行基準データが登録されている場合、前記レバー部材を一方側へ操作すると前記自動走行が「入」になり、前記第２基準位置（Ｂ）を登録する際に、前記第１基準位置（Ａ）を取得した位置からの距離が所定距離未満であるときは、前記第２基準位置（Ｂ）を登録しないことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の作業車両は、請求項１に記載の作業車両において、前記レバー部材を他方側へ所定時間操作すると、前記登録した第１基準位置（Ａ）と第２基準位置（Ｂ）を結んだ線を削除することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の作業車両は、請求項１または２に記載の作業車両において、前記走行車体に装着され、圃場で作業を行う作業装置を備え、前記位置情報取得装置（２００）により、圃場における作業の最終工程である枕地作業であることを認識すると前記登録した第１基準位置（Ａ）と第２基準位置（Ｂ）を結んだ線を削除することを特徴とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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