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公開番号2024046869
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-05
出願番号2022152203
出願日2022-09-26
発明の名称台木切断装置
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01G 2/35 20180101AFI20240329BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】製造コストを抑えつつ、台木を短時間で大量に切断することができる台木切断装置を提供する。
【解決手段】台木切断装置は、台木が載置される左載置台及び右載置台と、載置された台木を把持する左ハンド部及び右ハンド部と、左右のハンド部を把持する把持位置、切断刃により台木を切断する切断位置、及び切断後の台木を解放する解放位置との間でスライド往復移動させるスライド部を備え、切断刃は、左載置台と右載置台の左右方向における略中間が切断位置となるように配設された一枚刃である。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
作業者により台木が載置される載置台と、前記載置台に載置された台木を把持する把持動作及び把持した台木を解放する解放動作を行うハンド部と、
前記ハンド部を、前記載置台に載置された台木を把持する把持位置、切断刃によって台木の茎部を切断する切断位置、及び切断後の台木を解放する解放位置との間においてスライド往復移動させるスライド部と、
前記切断刃により切断された、切断後の台木を収容する受け箱と、
前記ハンド部の解放動作により、落下供給された切断後の台木を、前記受け箱へ案内するシュートとを備え、
前記載置台は、前記切断位置の左方に配された左載置台と、右方に配された右載置台とを備え、
前記ハンド部は、前記左載置台の台木を把持する左ハンド部と、前記右載置台の台木を把持する右ハンド部とを備え、
前記切断刃は、前記左載置台と前記右載置台の左右方向における略中間が前記切断位置となるように配設された一枚刃であることを特徴とする台木切断装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記ハンド部の把持動作及び解放動作を制御し、前記スライド部の駆動を制御する制御手段と、
前記左載置台に載置された台木を切断させる第１指示信号を作業者が前記制御手段に入力するための第１入力操作手段と、
前記右載置台に載置された台木を切断させる第２指示信号を作業者が前記制御手段に入力するための第２入力操作手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１指示信号を受信すると、前記左載置台に載置された台木を前記左ハンド部に把持させ、前記スライド部を駆動して前記左ハンド部を前記切断位置までスライドさせる切断処理を実行し、また、
前記第２指示信号を受信すると、前記右載置台に載置された台木を前記右ハンド部に把持させ、前記スライド部を駆動して前記右ハンド部を前記切断位置までスライドさせる切断処理を実行するよう構成され、また、
前記左ハンド部または前記右ハンド部による切断処理の実行中に、１または複数の、前記第１指示信号または前記第２指示信号を新たに受信すると、これを到着順に一時記憶しておき、実行中の切断処理が完了すると、一時記憶された前記第１指示信号または前記第２指示信号を先入れ先出し方式で読み込んで、新たに切断処理を到着順で逐次実行するよう構成されたことを特徴とする請求項１に記載の台木切断装置。
【請求項３】
前記スライド部は、前記ハンド部の左右方向へのスライドをガイドするガイドレーンと、
前記ガイドレーンに沿って左右方向に延び、前記ハンド部が連結される無端状部材と、
前記無端状部材を回転駆動する電動モータとを備え、
前記ガイドレーンは、左方から、左側サブレーン、中央サブレーン、右側サブレーンの順に、３本のサブレーンがそれぞれ着脱自在に連結されて構成されており、
前記電動モータが前記中央サブレーンに装着されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の台木切断装置。
【請求項４】
前記ハンド部は、回動用シリンダの伸縮によって、左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に構成されており、
前記制御手段は、前記切断刃による台木の切断後に、前記スライド部の駆動によって、前記ハンド部を、切断後の台木を解放する解放位置までスライドさせた後、下方へ回動させてから切断後の台木を解放させるよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の台木切断装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、植物の接ぎ木に用いる台木を切断する装置に関するものである。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、互いに異なる種類の植物の苗を接ぎ木することで、病気への抵抗性などの長所を持たせた苗が広く販売されている。このような苗は、台木となる苗と穂木となる苗をそれぞれ切断し、それらの切断面同士を合わせることで、接ぎ木することができる。
【０００３】
このように苗を切断するにあたり、例えば、特許文献１には、切断刃を用いて、台木苗の茎部（胚軸）をスムーズ且つ確実に切断することができる台木切断装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１５－１１９６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された台木切断装置は、切断刃を１本のみ備えているため、接ぎ木用に、茎部を切断した台木を大量に用意する必要がある場合、切断作業に時間がかかり過ぎてしまうという問題がある。また、同様の切断刃を複数設ける手も考えられるが、この場合には製造コストが嵩んでしまうという問題がある。
【０００６】
このような状況に鑑みて、本発明は、製造コストを抑えつつ、台木を短時間で大量に切断することができる台木切断装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のかかる目的は、
作業者により台木が載置される載置台と、前記載置台に載置された台木を把持する把持動作及び把持した台木を解放する解放動作を行うハンド部と、
前記ハンド部を、前記載置台に載置された台木を把持する把持位置、切断刃によって台木の茎部を切断する切断位置、及び切断後の台木を解放する解放位置との間においてスライド往復移動させるスライド部と、
前記切断刃により切断された、切断後の台木を収容する受け箱と、
前記ハンド部の解放動作により、落下供給された切断後の台木を、前記受け箱へ案内するシュートとを備え、
前記載置台は、前記切断位置の左方に配された左載置台と、右方に配された右載置台とを備え、
前記ハンド部は、前記左載置台の台木を把持する左ハンド部と、前記右載置台の台木を把持する右ハンド部とを備え、
前記切断刃は、前記左載置台と前記右載置台の左右方向における略中間が前記切断位置となるように配設された一枚刃であることを特徴とする台木切断装置によって達成される。
【０００８】
本発明によれば、左右の載置台に載置された台木を、左右のハンド部で把持して左右にスライドさせて単一の切断刃で切断できる。これにより、各載置台の近傍にそれぞれ作業者を配置して、一方の載置台に載置された台木が切断される間に１人の作業者が他方の載置台に台木を載置し、他方の載置台に載置された台木が切断される間にもう一人の作業者が一方の載置台に台木を載置することができる。その結果、台木切断装置の製造コストを抑えつつ、台木を短時間で大量に切断することができる。
【０００９】
さらに、本発明によれば、切断刃により切断され、前記左右のハンド部から落下供給された台木を、受け箱へ案内するシュートを備えるから、左右の載置台に載置された台木がいずれも、切断後に、シュートを通じて一つの受け箱に収容される。これにより、台木切断装置の製造コストを抑えられるとともに、２人の作業者により左右の載置台に載置され、切断された台木を１箇所にまとめることができ、台木の切断作業終了後にまとめる手間を省くことができる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態においては、
前記ハンド部の把持動作及び解放動作を制御し、前記スライド部の駆動を制御する制御手段と、
前記左載置台に載置された台木を切断させる第１指示信号を作業者が前記制御手段に入力するための第１入力操作手段と、
前記右載置台に載置された台木を切断させる第２指示信号を作業者が前記制御手段に入力するための第２入力操作手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１指示信号を受信すると、前記左載置台に載置された台木を前記左ハンド部に把持させ、前記スライド部を駆動して前記左ハンド部を前記切断位置までスライドさせる切断処理を実行し、また、
前記第２指示信号を受信すると、前記右載置台に載置された台木を前記右ハンド部に把持させ、前記スライド部を駆動して前記右ハンド部を前記切断位置までスライドさせる切断処理を実行するよう構成され、また、
前記左ハンド部または前記右ハンド部による切断処理の実行中に、１または複数の、前記第１指示信号または前記第２指示信号を新たに受信すると、これを到着順に一時記憶しておき、実行中の切断処理が完了すると、一時記憶された前記第１指示信号または前記第２指示信号を先入れ先出し方式で読み込んで、新たに切断処理を到着順で逐次実行するよう構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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