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公開番号2025178649
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-09
出願番号2024085381
出願日2024-05-27
発明の名称箱詰めシステム
出願人グローリー株式会社
代理人個人
主分類B65G 47/91 20060101AFI20251202BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】スペースをさらに有効活用することが可能な箱詰めシステムを提供する。
【解決手段】箱詰めシステム1は、複数の対象物(個装箱等)を第1待機位置P1へと搬送する対象物搬送部10と、複数の対象物を収容するためのダンボール箱90を成型する箱成型部20と、箱成型部20により成型され第2待機位置P2に存在するダンボール箱90の内部へと複数の対象物を箱詰めするロボット60と、複数の対象物が収容されたダンボール箱90を第3待機位置P3へと搬送するダンボール箱搬送部30と、ダンボール箱90を積載するためのパレットが載置されるパレット載置部40とを備える。ロボット60は、第1待機位置P1の複数の対象物を第2待機位置P2のダンボール箱90に箱詰めする作業のみならず、第3待機位置P3のダンボール箱90をパレット載置部40のパット上に移載する作業をも実行する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
複数の対象物を第１待機位置へと搬送する対象物搬送部と、
前記複数の対象物を収容するためのダンボール箱を成型する箱成型部と、
前記箱成型部により成型され第２待機位置に存在する前記ダンボール箱の内部へと、前記複数の対象物を箱詰めするロボットと、
前記複数の対象物が収容された前記ダンボール箱を第３待機位置へと搬送するダンボール箱搬送部と、
前記ダンボール箱を積載するためのパレットが載置されるパレット載置部と、
を備え、
前記ロボットは、
前記第１待機位置に移動した前記複数の対象物を、前記第２待機位置に存在する前記ダンボール箱に箱詰めする作業のみならず、
前記第３待機位置に移動した前記ダンボール箱を、前記パレット載置部の前記パレット上に移載する作業をも実行することを特徴とする箱詰めシステム。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記ダンボール箱搬送部は、前記第２待機位置を有し、
前記ロボットは、前記箱成型部の成型位置にて成型された前記ダンボール箱を前記成型位置から前記ダンボール箱搬送部の前記第２待機位置へと移動する作業をも実行することを特徴とする、請求項１に記載の箱詰めシステム。
【請求項３】
前記箱成型部は、前記ダンボール箱搬送部の上流部に対して搬送コンベヤでは繋がっていない状態で配置されることを特徴とする、請求項２に記載の箱詰めシステム。
【請求項４】
前記ダンボール箱搬送部は、前記第２待機位置にて箱詰めされた前記ダンボール箱を前記ロボットから遠ざかる向きに一旦移動した後に前記ロボットに近づく向きに移動する搬送経路を有しており、
前記搬送経路は、第１サブ経路と第２サブ経路と第３サブ経路とを有しており、
前記第１サブ経路は、前記第２待機位置にて箱詰めされた前記ダンボール箱を前記ロボットから遠ざかる向きに一旦移動する経路であり、
前記第２サブ経路は、前記第１サブ経路を移動してきた前記ダンボール箱を前記第３サブ経路に移動する経路であり、
前記第３サブ経路は、前記第１サブ経路と前記第２サブ経路とを移動してきた前記ダンボール箱を前記ロボットに近づく向きに移動する経路であり、
前記第３待機位置は、前記第３サブ経路の下流端に設けられていることを特徴とする、請求項３に記載の箱詰めシステム。
【請求項５】
前記第２待機位置および前記第３待機位置は、前記第１待機位置と前記成型位置との間に設けられることを特徴とする、請求項４に記載の箱詰めシステム。
【請求項６】
前記第３待機位置は、前記第２待機位置と前記成型位置との間に設けられることを特徴とする、請求項４に記載の箱詰めシステム。
【請求項７】
前記箱成型部は、前記第１サブ経路には隣接せず且つ前記第３サブ経路に隣接して配置されることを特徴とする、請求項４に記載の箱詰めシステム。
【請求項８】
前記対象物搬送部は、前記ダンボール箱搬送部の上流側に配置され、
前記第１待機位置は、前記対象物搬送部の下流端に設けられ、
前記第２待機位置は、前記ダンボール箱搬送部の上流端に設けられ、
前記対象物搬送部の前記第１待機位置は、前記ダンボール箱搬送部の前記第２待機位置の近傍に設けられることを特徴とする、請求項７に記載の箱詰めシステム。
【請求項９】
前記第１待機位置と前記第２待機位置と前記第３待機位置と前記成型位置とは、前記ロボットの周囲を４つに大別する４つの側方領域のうち、互いに隣接する２つの側方である第１側方領域と第２側方領域とに亘って設けられ、
前記パレット載置部は、前記４つの側方領域のうちの残りの２つの側方領域である第３側方領域と第４側方領域とに設けられ、
前記第１待機位置は、前記第１側方領域に設けられ、
前記第３待機位置は、前記第１側方領域に隣接する前記第２側方領域に設けられ、
前記第２待機位置は、前記第１待機位置と前記第３待機位置との間において、前記第１待機位置に隣接する位置に設けられ、
前記成型位置は、前記第２側方領域に設けられ、
前記パレット載置部は、パレットをそれぞれ載置することが可能な第１パレット載置部と第２パレット載置部とを備え、
前記第１パレット載置部は、前記第３側方領域に設けられ、
前記第２パレット載置部は、前記第４側方領域に設けられることを特徴とする、請求項８に記載の箱詰めシステム。
【請求項１０】
前記第１待機位置と前記第２待機位置と前記第３待機位置と前記成型位置とは、前記ロボットの周囲を４つに大別する４つの側方領域のうち、互いに隣接する２つの側方である第１側方領域と第２側方領域とに亘って設けられ、
前記パレット載置部は、前記４つの側方領域のうちの残りの２つの側方領域である第３側方領域と第４側方領域との少なくとも一方に設けられることを特徴とする、請求項２に記載の箱詰めシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の対象物をダンボール箱に箱詰めする箱詰めシステムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ロボットが複数の対象物を外箱（ダンボール箱、ケース等）に自動的に箱詰めする箱詰めシステムが存在する（特許文献１等参照）。また、箱詰め後の当該外箱（ダンボール箱等）をロボットがパレット上に自動的にパレタイズするパレタイズシステムが、別途のシステムとして存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２８５１８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来においては、複数の対象物をダンボール箱に箱詰めし且つ箱詰め後の当該ダンボール箱をパレット上にパレタイズする作業を自動化する際には、上述のような２つのシステムが用いられる。その場合、複数の対象物をダンボール箱に自動的に箱詰めする箱詰めシステムにおいては１台のロボットが用いられ、別途のパレタイズシステムでは別途のロボットが用いられる。それ故、少なくとも２台のロボットを用いることが求められる。
【０００５】
このように従来においては、２台のロボットを要し当該２台のロボットの配置スペースを要するため、必ずしもスペースを有効に活用できておらず、改善の余地がある。
【０００６】
そこで、この発明は、スペースをさらに有効活用することが可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明に係る箱詰めシステムは、複数の対象物を第１待機位置へと搬送する対象物搬送部と、前記複数の対象物を収容するためのダンボール箱を成型する箱成型部と、前記箱成型部により成型され第２待機位置に存在する前記ダンボール箱の内部へと、前記複数の対象物を箱詰めするロボットと、前記複数の対象物が収容された前記ダンボール箱を第３待機位置へと搬送するダンボール箱搬送部と、前記ダンボール箱を積載するためのパレットが載置されるパレット載置部と、を備え、前記ロボットは、前記第１待機位置に移動した前記複数の対象物を、前記第２待機位置に存在する前記ダンボール箱に箱詰めする作業のみならず、前記第３待機位置に移動した前記ダンボール箱を、前記パレット載置部の前記パレット上に移載する作業をも実行することを特徴とする。
【０００８】
前記ダンボール箱搬送部は、前記第２待機位置を有し、前記ロボットは、前記箱成型部の成型位置にて成型された前記ダンボール箱を前記成型位置から前記ダンボール箱搬送部の前記第２待機位置へと移動する作業をも実行してもよい。
【０００９】
前記箱成型部は、前記ダンボール箱搬送部の上流部に対して搬送コンベヤでは繋がっていない状態で配置されてもよい。
【００１０】
前記ダンボール箱搬送部は、前記第２待機位置にて箱詰めされた前記ダンボール箱を前記ロボットから遠ざかる向きに一旦移動した後に前記ロボットに近づく向きに移動する搬送経路を有しており、前記搬送経路は、第１サブ経路と第２サブ経路と第３サブ経路とを有しており、前記第１サブ経路は、前記第２待機位置にて箱詰めされた前記ダンボール箱を前記ロボットから遠ざかる向きに一旦移動する経路であり、前記第２サブ経路は、前記第１サブ経路を移動してきた前記ダンボール箱を前記第３サブ経路に移動する経路であり、前記第３サブ経路は、前記第１サブ経路と前記第２サブ経路とを移動してきた前記ダンボール箱を前記ロボットに近づく向きに移動する経路であり、前記第３待機位置は、前記第３サブ経路の下流端に設けられてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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