特許ウォッチ

公開番号2025176527
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-04
出願番号2024082743
出願日2024-05-21
発明の名称車両充電システム
出願人中部電力株式会社
代理人弁理士法人コスモス国際特許商標事務所
主分類H02J 7/00 20060101AFI20251127BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】簡易な構成で、汎用的に用いることができる車両充電システムを提供すること。
【解決手段】車両充電システム1の追跡部112は、車両識別情報画像、駐車完了画像、追跡画像を取得する。また、車両識別情報画像に基づいて車両40の車両識別情報を取得する車両識別情報取得処理を行う。さらに、駐車完了画像に基づいて車両40が駐車された駐車区画35の区画識別情報を取得する区画識別情報取得処理を行う。加えて、取得した各画像のそれぞれの車両40を時系列に沿って同定することで、車両40を追跡する追跡処理を行い、車両識別情報および区画識別情報を、車両40の追跡結果に基づいて関連付ける関連付け処理を行う。そして、車両充電システム1の充電制御部111は、車両識別情報に基づいて、当該車両識別情報と関連付けられた区画識別情報に対応する充電装置20による充電を制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
駐車場の駐車区画に駐車された車両のバッテリーを充電可能な充電部と、
前記充電部による車両の充電を制御可能な充電制御部と、
前記駐車区画を含む画像を撮影可能なカメラと、
前記カメラの撮影画像に基づいて車両を追跡可能な追跡部と、を備え、
前記追跡部は、
前記駐車区画に車両が駐車される前に撮影され、車両ごとの識別情報が含まれる車両識別情報画像と、
前記車両識別情報画像の後に撮影され、前記駐車区画に駐車された車両が含まれる駐車完了画像と、
前記車両識別情報画像よりも後であって前記駐車完了画像の前に撮影され、車両が含まれる追跡画像と、を取得し、
前記車両識別情報画像に基づいて、車両の識別情報に応じた車両識別情報を取得する車両識別情報取得処理と、
前記駐車完了画像に基づいて、車両が駐車された前記駐車区画に応じた識別情報である区画識別情報を取得する区画識別情報取得処理と、
前記車両識別情報画像、前記追跡画像、前記駐車完了画像のそれぞれに含まれる車両を、時系列に沿って同定することで、車両を追跡する追跡処理と、
前記車両識別情報および前記区画識別情報を、前記追跡処理によって前記車両識別情報画像から前記駐車完了画像まで追跡した結果に基づいて関連付ける関連付け処理と、を行い、
前記充電制御部は、
前記車両識別情報に基づいて、当該車両識別情報と関連付けられた前記区画識別情報が示す前記駐車区画に駐車された車両についての前記充電部による充電を制御可能である車両充電システム。
続きを表示（約 410 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両充電システムであって、
前記駐車場には、駐車された車両への前記充電部による充電が可能な前記駐車区画が複数、設けられている車両充電システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両充電システムであって、
前記カメラとして、
前記車両識別情報画像を撮影可能な車両識別カメラと、
前記駐車完了画像を撮影可能な駐車完了カメラと、を有する車両充電システム。
【請求項４】
請求項３に記載の車両充電システムであって、
前記車両識別カメラは、前記駐車場の外から内へ進入する車両の経路を撮影範囲に含むものである車両充電システム。
【請求項５】
請求項３に記載の車両充電システムであって、
前記追跡部は、
前記追跡画像として、前記駐車完了カメラの撮影画像を用いる車両充電システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示技術は、駐車場の駐車区画に駐車された車両のバッテリーをそれぞれ充電可能な充電部を備えた車両充電システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、バッテリーを搭載した車両について充電可能なシステムがある。例えば、特許文献１には、複数の車両を、駐車場内における複数の駐車区画のうち、一部に設けられている充電用の駐車区画へと入れ替えつつ、充電に係る全体の消費電力が許容電力以下に抑制されるように管理するシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第2021/261073号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のシステムでは、駐車区画の充電装置が車両の情報を認識できず、車両の情報を、車両とその充電を管理する管理装置との間で通信を行うことで送受信している。このため、充電対象である車両には、管理装置との通信が可能な通信機器を搭載しなければならない。すなわち、前記した従来技術のようなシステムでは、構成が複雑であり、汎用的に用いることも困難であるという問題があった。
【０００５】
本開示技術の課題とするところは、簡易な構成で、汎用的に用いることができる車両充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示技術の一態様は、駐車場の駐車区画に駐車された車両のバッテリーを充電可能な充電部と、充電部による車両の充電を制御可能な充電制御部と、
駐車区画を含む画像を撮影可能なカメラと、カメラの撮影画像に基づいて車両を追跡可能な追跡部と、を備え、追跡部は、駐車区画に車両が駐車される前に撮影され、車両ごとの識別情報が含まれる車両識別情報画像と、車両識別情報画像の後に撮影され、駐車区画に駐車された車両が含まれる駐車完了画像と、車両識別情報画像よりも後であって駐車完了画像の前に撮影され、車両が含まれる追跡画像と、を取得し、車両識別情報画像に基づいて、車両の識別情報に応じた車両識別情報を取得する車両識別情報取得処理と、駐車完了画像に基づいて、車両が駐車された駐車区画に応じた識別情報である区画識別情報を取得する区画識別情報取得処理と、車両識別情報画像、追跡画像、駐車完了画像のそれぞれに含まれる車両を、時系列に沿って同定することで、車両を追跡する追跡処理と、車両識別情報および区画識別情報を、追跡処理によって車両識別情報画像から駐車完了画像まで追跡した結果に基づいて関連付ける関連付け処理と、を行い、充電制御部は、車両識別情報に基づいて、当該車両識別情報と関連付けられた区画識別情報が示す駐車区画に駐車された車両についての充電部による充電を制御可能である車両充電システムである。
【０００７】
この車両充電システムでは、充電部により充電する車両を特定するための、他の特段の情報や機器等は不要である。よって、この車両充電システムは、簡易な構成であり、汎用的に用いることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示技術によれば、簡易な構成で、汎用的に用いることができる車両充電システムが提供されている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施の形態に係る車両充電システムの全体構成を示す図である。
実施の形態に係る車両充電システムの充電管理装置の構成を示す図である。
実施の形態に係る車両充電システムにおける車両の充電時の概要を示す図である。
実施の形態に係る車両充電システムにおける駐車区画特定処理のフローチャートである。
実施の形態に係る車両充電システムにおける駐車区画特定処理の概要を示す図である。
実施の形態に係る車両識別情報画像の例を示す図である。
実施の形態に係る追跡画像の例を示す図である。
実施の形態に係る図７よりも後の追跡画像の例を示す図である。
実施の形態に係る図８よりも後の追跡画像の例を示す図である。
実施の形態に係る図９よりも後の追跡画像の例、および、駐車完了画像の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示技術を具体化した実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に、本形態に係る車両充電システム１を示す。車両充電システム１は、車両４０に搭載されたバッテリー４５を充電する充電機能を有する。バッテリー４５は、車両４０の動力源である。バッテリー４５は、車両４０が走行等によって使用されることに応じて、車両４０の各部に電力を供給する。このため、バッテリー４５の残電池容量は、車両４０が使用されることに応じて減少する。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許