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公開番号2025174296
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-28
出願番号2024080481
出願日2024-05-16
発明の名称搬送装置
出願人王子ホールディングス株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類B65G 43/00 20060101AFI20251120BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】本発明は、パッケージの梱包効率を向上させる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】搬送装置は、略直方体形状を有する搬送物の長手方向が搬送方向と直交する向きで搬送物を搬送する第1のコンベアと、第1のコンベアの下流側に配置され、第1のコンベアの搬送面よりも水平面に対する搬送面の傾きが大きく、且つ、第1のコンベアと水平方向成分が同じ搬送面を有する第2のコンベアと、第2のコンベアの下流側に進む搬送物の搬送方向に対する向きを検知する方向検知部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
略直方体形状を有する搬送物の長手方向が搬送方向と直交する向きで前記搬送物を搬送する第１のコンベアと、
前記第１のコンベアの下流側に配置され、前記第１のコンベアの搬送面よりも水平面に対する搬送面の傾きが大きく、且つ、前記第１のコンベアと水平方向成分が同じ搬送面を有する第２のコンベアと、
前記第２のコンベアの下流側に進む前記搬送物の搬送方向に対する向きを検知する方向検知部と、
を備える、搬送装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
略直方体形状を有する搬送物の長手方向が搬送方向と直交する向きで前記搬送物を搬送する第１のコンベアと、
前記第１のコンベアの下流側に配置され、少なくとも上流側に水平方向に搬送する搬送面を有する第２のコンベアであって、前記第１のコンベアの下流端の搬送面よりも上流端の搬送面が上方に配置された第２のコンベアと、
前記第２のコンベアの下流側に進む前記搬送物の搬送方向に対する向きを検知する方向検知部と、
を備える、搬送装置。
【請求項３】
略直方体形状を有する搬送物の長手方向が搬送方向と直交する向きで前記搬送物を搬送する第１のコンベアと、
前記第１のコンベアの下流側に配置され、前記第１のコンベアと搬送速度が異なる第２のコンベアと、
前記第２のコンベアの下流側に進む前記搬送物の搬送方向に対する向きを検知する方向検知部と、
を備える、搬送装置。
【請求項４】
前記第２のコンベアの下流側に配置された排出通路と、
前記方向検知部が前記搬送物の向きが異常であることを検知した場合に、前記搬送物を前記排出通路に向かって押し出す押出装置と、
を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記方向検知部を制御する制御部を備え、
前記方向検知部は、搬送面に対して、前記搬送物の短手方向より長く、且つ、前記搬送物の前記長手方向より短い間隔で配置された２つのセンサを有し、
前記制御部は、２つの前記センサが同時に前記搬送物を検知した場合に前記搬送物の向きが異常であると判定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記方向検知部を制御する制御部を備え、
前記方向検知部は、搬送面に対して、前記搬送物の短手方向より長く、且つ、前記搬送物の前記長手方向より短い間隔で配置された２つのセンサを有し、
前記制御部は、２つの前記センサ間での前記搬送物の通過時間を測定し、前記通過時間が閾値を超えた場合に前記搬送物の向きが異常であると判定する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第２のコンベアの下流側に配置された排出通路と、
前記搬送物を前記排出通路に向かって押し出す押出装置と、
前記方向検知部と前記押出装置とを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記方向検知部が前記搬送物の向きが異常であることを検知した場合に、前記押出装置を作動させて前記搬送物を前記排出通路に押し出す、
請求項１から３のいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記第１のコンベアの搬送面の静摩擦係数は、前記第２のコンベアの搬送面の静摩擦係数よりも大きい、
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記第１のコンベアの搬送面の静摩擦係数は、前記第２のコンベアの搬送面の静摩擦係数よりも小さい、
請求項１から３のいずれか１項に記載の搬送装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
吸収性物品が包装袋に梱包されたパッケージを搬送する搬送装置が知られている。特許文献１には、おむつが梱包されたパッケージを搬送する包装体搬出機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２１５２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
吸収性物品は、複数枚が包装されたパッケージの状態で店頭等に陳列される。複数のパッケージは包装箱に収納された状態で流通される。パッケージを包装箱に梱包する際に複数のパッケージの方向が揃っていないとパッケージを包装箱に正しく収納できなくなり、パッケージの梱包効率が低下する。
【０００５】
本発明は、パッケージの梱包効率を向上させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面に係る搬送装置は、
略直方体形状を有する搬送物の長手方向が搬送方向と直交する向きで前記搬送物を搬送する第１のコンベアと、
前記第１のコンベアの下流側に配置され、前記第１のコンベアの搬送面よりも水平面に対する搬送面の傾きが大きく、且つ、前記第１のコンベアと水平方向成分が同じ搬送面を有する第２のコンベアと、
前記第２のコンベアの下流側に進む前記搬送物の搬送方向に対する向きを検知する方向検知部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、パッケージの梱包効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態１に係る搬送装置を示す斜視図である。
図２は、実施形態１に係る搬送装置を上方から見た平面図である。
図３は、実施形態１に係る搬送装置のコンベアの下流側を示す斜視図である。
図４は、実施形態１に係る搬送装置の制御システムを示すブロック図である。
図５（ａ）は、実施形態１に係る搬送装置を上方から見た平面図である。図５（ｂ）は、実施形態１に係る搬送装置を上方から見た平面図である。
図６は、実施形態２に係る搬送装置の斜視図である。
図７は、実施形態３に係る搬送装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態に係る搬送装置について説明する。なお、以
下の実施形態の構成は例示であり、本発明はこれらの実施の形態の構成に限定されるものではない。
【００１０】
＜実施形態１＞
図１は、実施形態１に係る搬送装置１を示す斜視図である。図２は、実施形態１に係る搬送装置を上方から見た平面図である。本実施形態に係る搬送装置１は、使い捨ての紙おむつ（以下、単に「おむつ」と称する）の複数枚が包装袋に収納されているパッケージ１００（本開示の「搬送物」の一例）を搬送する装置である。パッケージ１００は、包装袋内に複数枚のおむつが押し込まれた後に封止されることで製造される。おむつは、複数個のパッケージ１００が包装箱（例えば、段ボール箱）に梱包された状態で出荷される。搬送装置１は、パッケージ１００を包装箱に梱包する工程まで搬送する。
（【００１１】以降は省略されています）

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