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公開番号2025173194
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-27
出願番号2024078659
出願日2024-05-14
発明の名称位置推定装置
出願人古野電気株式会社
代理人弁理士法人楓国際特許事務所
主分類G01S 5/14 20060101AFI20251119BHJP(測定;試験)
要約【課題】移動局の屋内における階層の位置を推定する位置推定装置を提供する。
【解決手段】位置推定装置は、無線通信機能を有し、屋内のうち高さ方向に異なる複数の階層にそれぞれ設置されている複数の基準局の位置情報を取得し、前記複数の基準局と移動局とのそれぞれの通信時の電波強度を取得し、前記電波強度に基づいて、前記移動局の前記屋内における前記階層の位置を推定する、演算部を備えたことを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
無線通信機能を有し、屋内のうち高さ方向に異なる複数の階層にそれぞれ設置されている複数の基準局の位置情報を取得し、
前記複数の基準局と移動局とのそれぞれの通信時の電波強度を取得し、
前記電波強度に基づいて、前記移動局の前記屋内における前記階層の位置を推定する、
演算部を備えた位置推定装置。
続きを表示（約 850 文字）【請求項２】
請求項１に記載の位置推定装置であって、
前記複数の基準局は、前記複数の階層の各階層にそれぞれ複数設置され、
前記演算部は、前記電波強度を階層毎に平滑化し、平滑化後の前記電波強度に基づいて前記移動局の前記屋内における前記階層の位置を三点測位法で推定する、
位置推定装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の位置推定装置であって、
前記演算部は、前記複数の階層の各階層に定められた減衰定数で前記電波強度を補正し、補正後の該電波強度に基づいて、前記移動局の前記屋内における前記階層の位置を推定する、
位置推定装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の位置推定装置であって、
前記複数の基準局は気圧センサを有し、
前記演算部は、前記気圧センサの値に基づいて、推定した階層の位置における、前記移動局の高さ方向の位置を推定する、
位置推定装置。
【請求項５】
請求項４に記載の位置推定装置であって、
前記演算部は、前記複数の基準局の地点の基準気圧を取得して前記気圧センサの値を補正する、
位置推定装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の位置推定装置であって、
前記移動局は気圧センサを有し、
前記演算部は、前記移動局の地点の基準気圧を取得して前記気圧センサの値を補正し、
補正後の前記気圧センサの値に基づいて、推定した階層の位置における、前記移動局の高さ方向の位置を推定する、
位置推定装置。
【請求項７】
請求項１または請求項２に記載の位置推定装置であって、
前記演算部は、前記複数の基準局毎に定められたアンテナ利得で前記電波強度を補正し、補正後の該電波強度に基づいて、前記移動局の前記屋内における前記階層の位置を推定する、
位置推定装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動局の屋内における位置を推定する位置推定装置に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ＧＮＳＳ信号を用いることなく移動局の屋内平面位置を推定する方法として、ビーコン信号等の無線通信の電波強度を用いた三点測位法が知られている（例えば特許文献１を参照）。三点測位法は、少なくとも３つの基準局と移動局との距離を求め、各基準局からの距離に対応する複数の円の交点を移動局の屋内平面上の位置とみなす手法である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－２５５６７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構成は、移動局の屋内における階層の位置を推定するものではない。
【０００５】
そこで、この発明は、移動局の屋内における階層の位置を推定する位置推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の位置推定装置は、無線通信機能を有し、屋内のうち高さ方向に異なる複数の階層にそれぞれ設置されている複数の基準局の位置情報を取得し、前記複数の基準局と移動局とのそれぞれの通信時の電波強度を取得し、前記電波強度に基づいて、前記移動局の前記屋内における前記階層の位置を推定する、演算部を備えたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、位置推定装置は、移動局の屋内平面位置だけでなく高さ方向に異なる複数の階層のどの階層に存在するか検出することができる。
【０００８】
前記複数の基準局は、前記複数の階層の各階層にそれぞれ複数設置され、前記演算部は、前記電波強度を階層毎に平滑化し、平滑化後の前記電波強度に基づいて前記移動局の前記屋内における前記階層の位置を三点測位法で推定してもよい。
【０００９】
演算部は、前記複数の基準局毎に定められたアンテナ利得で前記電波強度を補正し、補正後の該電波強度に基づいて、前記移動局の前記屋内における前記階層の位置を推定してもよい。これにより、位置推定装置１は、複数の基準局のそれぞれのアンテナ利得が異なる場合であっても高い精度で移動局の屋内における階層の位置を推定することができる。
【００１０】
演算部は、前記複数の階層の各階層に定められた減衰定数で前記電波強度を補正し、補正後の該電波強度に基づいて、前記移動局の前記屋内における前記階層の位置を推定してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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