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公開番号2025166861
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024071014
出願日2024-04-25
発明の名称船舶航行支援システム、および、船舶航行支援方法
出願人古野電気株式会社
代理人弁理士法人楓国際特許事務所
主分類B63H 25/04 20060101AFI20251030BHJP(船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品)
要約【課題】航行の目的位置と自船との距離を精度良く計測する。
【解決手段】
航行支援システムは、反射部材、光測距部、反射部材検出部、および、支援情報生成部を備える。反射部材は、船舶が着岸する目標物に対応した複数の箇所に配置される。光測距部は、船舶に設置され、三次元測距を行う。反射部材検出部は、三次元測距の結果から複数の反射部材の位置座標を検出する。支援情報生成部は、複数の反射部材の位置座標に基づいて、船舶と目標物との距離および偏角を計測する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
船舶が着岸する目標物に対応した複数の箇所に配置された反射部材と、
前記船舶に設置され、三次元測距を行う光測距部と、
前記三次元測距の結果から前記複数の反射部材の位置座標を検出する反射部材検出部と、
前記複数の反射部材の位置座標に基づいて、前記船舶と前記目標物との距離および偏角を計測する支援情報生成部と、
を備える、航行支援システム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
請求項１に記載の航行支援システムであって、
前記目標物は、前記船舶が着岸する岸壁線を含み、
前記複数の反射部材と前記岸壁線との位置座標によって設定されるオフセット補正値に基づいて、前記船舶と前記岸壁線との距離および偏角のオフセット補正を行うオフセット補正部を備える、
航行支援システム。
【請求項３】
請求項２に記載の航行支援システムであって、
前記オフセット補正部は、初回着岸時の測距結果または前記複数の反射部材の設置時の実測結果に基づいて、前記オフセット補正値を設定する、
航行支援システム。
【請求項４】
請求項１に記載の航行支援システムであって、
前記目標物は、前記船舶が着岸する岸壁線を含み、
前記複数の反射部材は、前記岸壁線に平行に配置される、
航行支援システム。
【請求項５】
請求項３に記載の航行支援システムであって、
前記複数の反射部材は、
３つ以上であり、
前記岸壁線に配置された２つの反射部材と、前記岸壁線から水平方向に離れた位置に配置された反射部材を含む、
航行支援システム。
【請求項６】
請求項１に記載の航行支援システムであって、
前記複数の反射部材は、
３つ以上であり、
前記目標物に含まれる岸壁線に平行に配置された２つの反射部材と、前記２つ反射部材に対して高さ方向に離れて配置された反射部材を含む、
航行支援システム。
【請求項７】
請求項６に記載の航行支援システムであって、
前記２つ反射部材に対して高さ方向に離れて配置された反射部材は、前記２つの反射部材の少なくとも１つに対して、前記岸壁線に平行な方向の位置が同じであり、
前記高さ方向に離れて配置され、互いの高さ関係が既知の２つの反射部材と前記船舶との距離に基づいて、前記船舶のロール角を推定するロール角推定部を備える、
航行支援システム。
【請求項８】
請求項２に記載の航行支援システムであって、
前記複数の反射部材は、
４つ以上であり、
設置位置の高さが異なる２つの反射部材を１組として、２組以上で構成され、
前記２組以上の反射部材の組は、前記岸壁線に平行な方向に間隔を空けて配置されている、
航行支援システム。
【請求項９】
請求項１に記載の航行支援システムであって、互いの高さ関係が既知で前記目標物に含まれる岸壁線に平行に配置された２つの反射部材と前記船舶との距離に基づいて、前記船舶のピッチ角を推定するピッチ角推定部を備える、
航行支援システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の航行支援システムであって、
潮汐情報をさらに用いて、前記船舶の喫水を推定する喫水推定部を備える、
航行支援システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶の離着岸時等に利用する航行支援技術に関する。
続きを表示（約 950 文字）【背景技術】
【０００２】
距離センサを用いて自船舶と岸壁等の対象物との距離を計測する着岸支援装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５０００２４４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の着岸支援装置では、例えば着岸する岸壁等のような航行の目的位置と自船との距離を精度良く測定できないことがある。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、航行の目的位置と自船との距離を精度良く計測することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の一実施形態に係る航行支援システムは、反射部材、光測距部、反射部材検出部、および、支援情報生成部を備える。反射部材は、船舶が着岸する目標物に対応した複数の箇所に配置される。光測距部は、船舶に設置され、三次元測距を行う。反射部材検出部は、三次元測距の結果から複数の反射部材の位置座標を検出する。支援情報生成部は、複数の反射部材の位置座標に基づいて、船舶と目標物との距離および偏角を計測する。
【０００７】
この構成では、船舶が着岸する目標物に複数の反射部材を配置するだけで、航行の目的位置と自船との距離および偏角を精度良く計測できる。
【０００８】
この発明の一実施形態に係る航行支援システムでは、目標物は、船舶が着岸する岸壁線を含む。航行支援システムは、オフセット補正部を備える。オフセット補正部は、複数の反射部材と岸壁線との位置座標によって設定されるオフセット補正値に基づいて、船舶と岸壁線との距離および偏角のオフセット補正を行う。
【０００９】
この構成では、反射部材を岸壁線上に設置できなくても、船舶と岸壁線との距離および偏角を計測できる。
【００１０】
この発明の一実施形態に係る航行支援システムでは、オフセット補正部は、初回着岸時の測距結果または複数の反射部材の設置時の実測結果に基づいて、オフセット補正の補正値を設定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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