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公開番号2025170782
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-19
出願番号2025104970
出願日2025-06-20
発明の名称水中延在物の管理システム、発信機付き水中延在物、水中延在物管理用ソフトウェアおよび水中延在物の管理方法
出願人東亜建設工業株式会社
代理人清流国際弁理士法人
主分類B63C 11/48 20060101AFI20251112BHJP(船舶またはその他の水上浮揚構造物;関連艤装品)
要約【課題】水中延在物の延在状態をより精度よく把握して的確に管理できる管理システム、発信機付き水中延在物、管理用ソフトウェア及び管理方法を提供する。
【解決手段】送気ホース10Aに間隔をあけて設置された複数の発信機2a～2gから発信される超音波Wを受信機4により受信し、それぞれの超音波Wの受信データをコンピュータ5に入力し、コンピュータ5がそれぞれの受信データに基づいて各発信機2の位置を算出し、算出した各発信機2の位置と、送気ホース10Aでの各発信機2の設置位置情報と、絶対位置測量機6により測量した受信機4の絶対位置情報と、に基づいて送気ホース10Aの絶対位置に基づく延在状態を検出し、検出した送気ホース10Aが警告領域Rに延在して異常状態であるとコンピュータ5が判断すると、警告灯7a、警報装置7bを作動させて潜水士H1や水上の管理者H2に異常を知らせる。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
水中に延在する水中延在物に間隔をあけて設置される複数の発信機と、それぞれの前記発信機から発信される発信信号を受信する受信機と、前記受信機と通信可能に接続されたコンピュータと、を備えて、
前記コンピュータが、前記受信機が受信するそれぞれの前記発信信号の受信データに基づいてそれぞれの前記発信機の位置を算出し、
算出したそれぞれの前記発信機の位置と、前記水中延在物でのそれぞれの前記発信機の設置位置情報と、を用いて、前記水中延在物の延在状態を検出する水中延在物の管理システム。
続きを表示（約 920 文字）【請求項２】
前記受信機の絶対位置を測量するための絶対位置測量機を有し、
前記絶対位置測量機により測量された前記受信機の絶対位置と、前記受信機を基準に算出されたそれぞれの前記発信機の位置と、それぞれの前記発信機の設置位置情報と、を用いて、
前記水中延在物の絶対位置における延在状態を検出する請求項１に記載の水中延在物の管理システム。
【請求項３】
前記発信機が前記発信信号を所定間隔で発信する構成である請求項１または２に記載の水中延在物の管理システム。
【請求項４】
前記発信機が内蔵するバッテリーによって作動する構成である請求項１または２に記載の水中延在物の管理システム。
【請求項５】
前記発信機が接続された給電線を通じて供給される電気によって作動する構成である請求項１または２に記載の水中延在物の管理システム。
【請求項６】
前記発信機が接続された通信線を通じて送信される命令信号により、前記発信信号の発信を開始および／または終了する構成である請求項１または２に記載の水中延在物の管理システム
【請求項７】
前記発信機の長さが１００ｍｍ以下、幅および厚さがそれぞれ２０ｍｍ以下である請求項１または２に記載の水中延在物の管理システム。
【請求項８】
それぞれの前記発信機がホルダを介して前記水中延在物の外周面に着脱自在に設置されている請求項１または２に記載の水中延在物の管理システム。
【請求項９】
前記コンピュータにより制御される警告装置を有し、
前記水中延在物の延在状態に対して正常状態と異常状態と設定しておき、
前記コンピュータが、算出された前記水中延在物の延在状態が異常状態と判断した場合に、前記コンピュータが前記警告装置を作動させる請求項１または２に記載の水中延在物の管理システム。
【請求項１０】
前記警告装置が、警報装置、警告灯、警告表示装置、振動装置の少なくともいずれか１つである請求項９に水中延在物の管理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中に延在する長尺体やシート体などの水中延在物を管理するための管理システム、発信機付き水中延在物、水中延在物管理用ソフトウェアおよび水中延在物の管理方法に関するものである。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
潜水士の安全を確保するために、潜水士に空気を送る送気ホースの位置を管理する方法が提案されている（特許文献１参照）。この送気ホースは、潜水士船に設置されたポンプ装置に接続されていてポンプ装置から潜水士に空気を送る。特許文献１で提案されている方法では、ＧＮＳＳユニットを用いて潜水士船の位置を把握し、潜水士に設置されたトランスポンダを用いて潜水士の位置を把握する。そして、潜水士船の位置と潜水士の位置とを結んだ直線状の線分が、送気ホースが存在している位置として把握される（段落００３３）。
【０００３】
しかしながら、送気ホースは潜水士船と潜水士との間で直線状に延在しているとは限らないので、この方法では送気ホースの状態を精度よく把握することができない。それ故、この方法では、送気ホースどうしが交差しているか否かを的確に判断できないリスクがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１３－１４７２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した送気ホースに限らず、水中に延在するその他の種類のホース類や管体などの長尺体の延在状態を精度よく把握できれば、これら長尺体をより的確に管理することができる。水中に延在するシート体を的確に管理するにも同様にシート体の延在状態を精度よく把握できることが望ましい。それ故、水中延在物の延在状態をより精度よく把握して的確に管理するには改善の余地がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、水中に延在する長尺体やシート体などの水中延在物の延在状態をより精度よく把握して的確に管理できる水中延在物の管理システム、発信機付き水中延在物、水中延在物管理用ソフトウェアおよび水中延在物の管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明の水中延在物の管理システムは、水中に延在する水中延在物に間隔をあけて設置される複数の発信機と、それぞれの前記発信機から発信される発信信号を受信する受信機と、前記受信機と通信可能に接続されたコンピュータと、を備えて、前記コンピュータが、前記受信機が受信するそれぞれの前記発信信号の受信データに基づいてそれぞれの前記発信機の位置を算出し、算出したそれぞれの前記発信機の位置と、前記水中延在物でのそれぞれの前記発信機の設置位置情報と、を用いて、前記水中延在物の延在状態を検出することを特徴とする。
【０００８】
本発明の発信機付き水中延在物は、上記の水中延在物の管理システムに用いられる発信機付き水中延在物であって、複数の前記発信機が前記水中延在物に間隔をあけて設置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の水中延在物管理用ソフトウェアは、上記の水中延在物の管理システムに用いられる水中延在物管理用ソフトウェアであって、前記コンピュータにインストールされた状態で、前記コンピュータが、それぞれの前記受信データに基づいてそれぞれの前記発信機の位置を算出する、ことを可能にすることを特徴とする。
【００１０】
本発明の水中延在物の管理方法は、水中に延在する水中延在物に間隔をあけて複数の発信機を設置し、それぞれの前記発信機から発信される発信信号を受信機により受信して、それぞれの前記発信信号の受信データをコンピュータに入力し、前記コンピュータがそれぞれの前記受信データに基づいてそれぞれの前記発信機の位置を算出し、算出したそれぞれの前記発信機の位置と、前記水中延在物でのそれぞれの前記発信機の設置位置情報と、に基づいて、前記水中延在物の延在状態を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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