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公開番号2025169663
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-14
出願番号2024074591
出願日2024-05-02
発明の名称作業車両
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類A01B 63/08 20060101AFI20251107BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】本発明は、作業装置を少なくとも上下方向で真っすぐ昇降させることのできる作業車両を提供する。
【解決手段】本発明は、走行可能な車体と、車体に取り付けられる連結装置と、を備え、連結装置は、車体に直接的又は間接的に支持される第1装置部と、所定の作業を行う作業装置を連結可能な連結部を含む第2装置部と、を有し、第1装置部は、上下方向及び前後方向と直交する横方向に対して直交する直線方向のうち、少なくとも上下方向で第2装置部を直動可能に支持する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
走行可能な車体と、
前記車体に取り付けられる連結装置と、を備え、
前記連結装置は、
前記車体に直接的又は間接的に支持される第１装置部と、
所定の作業を行う作業装置を連結可能な連結部を含む第２装置部と、
を有し、
前記第１装置部は、上下方向及び前後方向と直交する横方向に対して直交する直線方向のうち、少なくとも前記上下方向で前記第２装置部を直動可能に支持する作業車両。
続きを表示（約 840 文字）【請求項２】
前記第１装置部は、前記上下方向に前記第２装置部を案内可能な案内装置を有する請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記案内装置は、
前記直線方向に延びる案内体と、
前記案内体に案内される被案内体であって、前記第２装置部が直接的又は間接的に連結される被案内体と、を含み、
前記連結装置は、少なくとも前記連結部を上下方向に昇降させるときに、前記案内体を前記上下方向に延びた姿勢で維持させる請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記連結装置は、前記第２装置部を直動させる第１アクチュエータを有する請求項１に記載の作業車両。
【請求項５】
前記第１装置部は、前記横方向に延びる軸を中心にして回転可能である請求項１に記載の作業車両。
【請求項６】
前記連結装置は、前記軸を中心にして前記第１装置部を回転させる第２アクチュエータを有する請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
前記第２アクチュエータは、伸縮可能なシリンダ装置であり、前記第１装置部と前記車体とに跨って配置される請求項６に記載の作業車両。
【請求項８】
前記連結装置は、前記車体に連結される基端部と、該基端部の反対側の先端部とを有するアームであって、前記上下方向と直交する方向で前記車体から外方に延出するアームを有し、前記アームの先端部には、前記軸を介して前記第１装置部が連結される請求項５に記載の作業車両。
【請求項９】
前記アームの先端部には、前記軸を介して前記第１装置部の下端部が連結される請求項８に記載の作業車両。
【請求項１０】
前記第２装置部は、前記連結部に連結された前記作業装置を駆動する電動モータであって、前記車体から電力供給を受けて駆動する電動モータを含む請求項１に記載の作業車両。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業装置を連結する連結装置を備えた作業車両に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタ等の作業車両は、所定の作業を行う作業装置を連結するための連結装置としてリンク装置（二点リンクや三点リンク）を備える（例えば、特許文献１参照）。この種の連結装置は、作業車両の車体に対して横方向に延びる軸を中心に回転可能に連結される基端部、及び該基端部の反対側の先端部を有するリンク体を備え、リンク体の先端部に作業装置が連結される。これにより、この種の連結装置は、基端部（軸）を中心にリンク体を揺動（回転）させることで、リンク体の先端部に連結された作業装置を昇降させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２３２７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の連結装置（リンク装置）では、作業装置を昇降させるとき、作業装置がリンク体の回転に従って円弧状の軌道を移動する。そのため、例えば、作業装置が土壌を耕耘するロータリ式耕耘装置である場合、ロータリを回転させつつ作業装置を上昇させたときに、作業装置が斜め後方に跳ね上げられた態様になり、耕耘した土が後方に跳ね飛ばすことがある。すなわち、作業装置には、上下方向に真っすぐ昇降させることが好ましいものがあるが、従来の連結装置では、作業装置を上下方向に真っすぐ昇降させることができない。
【０００５】
そこで、本発明は、作業装置を少なくとも上下方向で真っすぐ昇降させることのできる作業車両を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、走行可能な車体と、前記車体に取り付けられる連結装置と、を備え、前記連結装置は、前記車体に直接的又は間接的に支持される第１装置部と、所定の作業を行う作業装置を連結可能な連結部を含む第２装置部と、を有し、前記第１装置部は、上下方向及び前後方向と直交する横方向に対して直交する直線方向のうち、少なくとも前記上下方向で前記第２装置部を直動可能に支持する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業装置を少なくとも上下方向で真っすぐ昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の一実施形態に係る作業車両の左側面図であって、連結装置を第１状態にしたときの左側面図である。
図２は、同実施形態に係る作業車両の左側面図であって、連結装置を第２状態にした状態の左側面図である。
図３は、同実施形態に係る連結装置の左側面図であって、第１状態の連結装置の左側面図である。
図４は、同実施形態に係る連結装置を後方側から見た背面図であって、第１状態の連結装置の背面図である。
図５は、同実施形態に係る連結装置を後方側から見た背面図であって、連結装置が第１状態であるときに、縦軸を中心にして第２装置部を一方（右）側に回転させた状態の背面図である。
図６は、同実施形態に係る連結装置を後方側から見た背面図であって、連結装置が第１状態であるときに、縦軸を中心にして第２装置部を他方（左）側に回転させた状態の背面図である。
図７は、同実施形態に係る連結装置に含まれる案内装置を斜め下方から見た状態の概略部分斜視図である。
図８は、同実施形態に係る連結装置に含まれる案内装置の概略図であって、一部を仮想線で示した案内装置の部分側面図である。
図９は、図１のＩＸ－ＩＸ断面図である。
図１０は、同実施形態に係る連結装置の第１装置部の左側面図であって、第１状態の連結装置の第１装置部の左側面図である。
図１１は、同実施形態に係る連結装置の第１装置部を後方側から見た背面図であって、第２装置及び一部の構成の図示を省略した第１状態の連結装置（第１装置部）の背面図である。
図１２は、同実施形態に係る連結装置の第２装置部の左側面図であって、第１状態の連結装置の第２装置部の左側面図である。
図１３は、同実施形態に係る連結装置の第２装置部を後方側から見た背面図であって、第１装置及び一部の構成の図示を省略した第１状態の連結装置（第２装置部）の背面図である。
図１４は、同実施形態に係る連結装置の連結部（下部連結部）の説明図である。
図１５は、同実施形態に係る連結装置の連結部（上部連結部）の説明図である。
図１６は、同実施形態に係る連結装置の装置用電動モータ周辺の要部拡大図である。
図１７は、同実施形態に係る作業車両の電気系統の概略ブロック図である。
図１８は、本発明の他実施形態に係る連結装置に含まれる案内装置を斜め下方から見た状態の概略部分斜視図である。
図１９は、本発明の別の実施形態に係る連結装置を後方側から見た背面図であって、第１状態の連結装置の背面図である。
図２０は、本発明のさらに別の実施形態に係る連結装置の左側面図であって、第１状態の連結装置の左側面図である。
図２１は、図２０に示す連結装置の背面図である。
図２２は、本発明のさらに別の実施形態に係る作業車両の左側面図である。
図２３は、上記一実施形態に係る作業車両に連結される作業装置の一例を説明するための概略左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る作業車両について、図面を参酌しつつ説明する。なお、以下の説明において、作業車両の直進方向（真っ直ぐ前進又は後退する方向）を前後方向といい、前後方向における前進側を前方といい、前後方向における後退側を後方ということとする。これに伴い、前後方向及び上下方向と直交する作業車両の車幅に対応する方向を横方向という。また、作業車両の前後方向に延びる中心線を基準に、後方側から前方側に向いて横方向における右側を横方向の一方又は右といい、後方側から前方側に向いて横方向における左側を横方向の他方又は左ということとする。
【００１０】
本実施形態の作業車両は、駆動用バッテリからの給電によって電動モータを駆動するこ
とで、走行しつつ作業装置に所定の作業を行わせる電動式作業車両である。図１及び図２に示すように、作業車両１には、作業場で所定の作業を行う作業装置１０が連結される。
（【００１１】以降は省略されています）

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