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公開番号2025168518
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2025146832,2021123993
出願日2025-09-04,2021-07-29
発明の名称状態推定装置、ホームドアシステム及び状態推定方法
出願人ナブテスコ株式会社
代理人個人
主分類B61B 1/02 20060101AFI20251030BHJP(鉄道)
要約【課題】ホームドア装置の駆動機構の状態を精度良く推定することが可能な状態推定装置を提供する。
【解決手段】本発明は、プラットホーム上の乗降口を開閉する開閉部材を駆動する駆動機構を含むホームドア装置の状態推定装置であって、駆動機構により開閉部材が駆動された所定時点における駆動機構の駆動データを取得する駆動データ取得部112と、所定時点における、ホームドア装置の周囲又は内部における温度及び湿度、並びにホームドア装置の周囲の日射量の少なくとも1つを示す環境データを取得する環境データ取得部113と、所定時点に取得された駆動データ及び環境データに基づいて駆動機構の状態を推定する状態推定部130と、を含む。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
プラットホーム上の乗降口を開閉する開閉部材を駆動する駆動機構を含むホームドア装置の状態推定装置であって、
前記駆動機構により前記開閉部材が駆動された所定時点における前記駆動機構の駆動データを取得する駆動データ取得部と、
前記所定時点における、前記ホームドア装置の周囲又は内部における温度及び湿度、並びに前記ホームドア装置の周囲の日射量の少なくとも１つを示す環境データを取得する環境データ取得部と、
前記所定時点に取得された前記駆動データ及び前記環境データに基づいて前記駆動機構の状態を推定する状態推定部と、
を含む、状態推定装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記状態推定部は第１時点で取得された駆動データおよび環境データと前記第１時点より後の第２時点で取得された駆動データおよび環境データとの比較結果に基づいて前記第２時点の前記駆動機構の状態を推定する、
請求項１に記載の状態推定装置。
【請求項３】
同じ時点で取得された前記駆動データと前記環境データとを対応付けて記憶する記憶部を更に備え、
前記状態推定部は、前記記憶部に記憶された前記環境データの中から前記第２時点で取得された環境データとの乖離が所定の範囲内である前記第１時点で取得された前記環境データを特定し、特定された前記環境データに対応付けて記憶されている前記第１時点で取得された前記駆動データと前記第２時点で取得された前記駆動データとの比較結果に基づいて前記第２時点の前記駆動機構の状態を推定する、
請求項２に記載の状態推定装置。
【請求項４】
前記状態推定部は、前記第１時点で取得された前記駆動データと前記第２時点で取得された前記駆動データとの差分が所定値以上である場合に、前記第１時点で取得された前記環境データと第２時点で取得された前記環境データとの比較結果にさらに基づいて前記第２時点の前記駆動機構の状態を推定する、
請求項２又は３に記載の状態推定装置。
【請求項５】
前記状態推定部は前記駆動機構の状態として前記駆動機構の劣化度合いを推定し、
前記状態推定部は前記第２時点より後の第３時点で取得された前記駆動データおよび前記環境データと前記第３時点よりも前の時点で取得された前記駆動データおよび前記環境データとの比較結果に基づいて前記第３時点の前記駆動機構の劣化度合いを推定し、
前記第２時点の前記劣化度合いと前記第３時点の前記劣化度合いとの比較結果に基づいて前記駆動機構の劣化度合いの変化を推定する変化推定部を更に備える、
請求項２から４のいずれか１項に記載の状態推定装置。
【請求項６】
前記劣化度合いに基づいて前記駆動機構の故障タイミングを推定する故障タイミング推定部を更に備える、
請求項５に記載の状態推定装置。
【請求項７】
前記第２時点は前記第１時点よりも後の異なる日付の時点であって前記第１時点の時刻と同時刻の時点であり、
前記駆動データ取得部及び前記環境データ取得部は予め定められた時刻に前記駆動データ及び前記環境データを取得する、
請求項２から６のいずれか１項に記載の状態推定装置。
【請求項８】
現在時刻が前記第１時点と同一の時刻であるかどうかを判断する時刻判断部を更に備え、
前記駆動データ取得部及び前記環境データ取得部は前記時刻判断部によって現在時刻が前記第１時点と同一の時刻であると判断された場合に前記駆動データ及び前記環境データを取得する、
請求項７に記載の状態推定装置。
【請求項９】
同じ時点で取得された前記駆動データと前記環境データとを対応付けて記憶する記憶部を更に備え、
前記駆動データ取得部及び前記環境データ取得部は前記記憶部に記憶された前記環境データの中から前記第２時点よりも前の異なる日付であって前記第２時点の時刻と同時刻の前記第１時点の前記駆動データ及び前記環境データを取得する、
請求項２から６のいずれか１項に記載の状態推定装置。
【請求項１０】
前記状態推定部は前記第１時点から前記第２時点の間の前記環境データの経時推移にさらに基づいて前記第２時点の前記駆動機構の状態を推定する
請求項２から９のいずれか１項に記載の状態推定装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームドア装置の状態推定装置、ホームドアシステム及び状態推定方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、鉄道車両の乗降口を開閉するためのドア装置の状態監視技術が開示されている。具体的には、特許文献１に記載の技術は、ドアを開閉するためのモータの電流プロファイルを記録し、当該電流値が許容範囲外となった場合に、ドア装置が潜在的な障害状態である旨を報知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許公開第２０１７／０３１０２６１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ホームドア装置の周囲又は内部の環境の変化に起因して、ドアの駆動機構にかかる負荷が変化する結果、例えば駆動機構におけるモータの電流値等も変化する。一方で、特許文献１に記載のような従来技術では、例えば、電流値が許容範囲外になった場合に、実際にはその原因が環境の変化に起因するものであってとしても、駆動機構の異常に起因するものと誤判断してしまう場合があった。そのため、駆動機構の状態の推定精度の面で改善の余地があった。
【０００５】
上記課題を鑑みて、本発明の目的は、ホームドア装置の駆動機構の状態を精度良く推定することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る状態推定装置は、プラットホーム上の乗降口を開閉する開閉部材を駆動する駆動機構を含むホームドア装置の状態推定装置であって、前記駆動機構により前記開閉部材が駆動された所定時点における前記駆動機構の駆動データを取得する駆動データ取得部と、前記所定時点における、前記ホームドア装置の周囲又は内部における温度及び湿度、並びに前記ホームドア装置の周囲の日射量の少なくとも１つを示す環境データを取得する環境データ取得部と、前記所定時点に取得された前記駆動データ及び前記環境データに基づいて前記駆動機構の状態を推定する状態推定部と、を含む。
【０００７】
本発明の他の態様に係るホームドアシステムは、プラットホーム上の乗降口を開閉する開閉部材を駆動する駆動機構を含むホームドア装置と、前記ホームドア装置と通信可能な外部装置と、を備えるホームドアシステムであって、前記ホームドア装置は、前記駆動機構により前記開閉部材が駆動された所定時点における前記駆動機構の駆動データを取得する駆動データ取得部と、前記所定時点における、前記ホームドア装置の周囲又は内部における温度、湿度及び日射量の少なくとも１つを示す環境データを取得する環境データ取得部と、取得した前記駆動データおよび前記環境データを前記外部装置に送信する送信部と、を備え、前記外部装置は、前記駆動データおよび前記環境データを前記ホームドア装置から受信する受信部と、受信された前記駆動データ及び前記環境データに基づいて、前記駆動機構の状態を推定する状態推定部と、を備える。
【０００８】
本発明のさらに他の態様に係る状態推定方法は、プラットホーム上の乗降口を開閉する開閉部材を駆動する駆動機構を含むホームドア装置の状態推定方法であって、前記駆動機構により前記開閉部材が駆動された所定時点における前記駆動機構の駆動データを取得するステップと、前記所定時点における、前記ホームドア装置の周囲又は内部における温度及び湿度、並びに前記ホームドア装置の周囲の日射量の少なくとも１つを示す環境データを取得するステップと、前記所定時点に取得された前記駆動データ及び前記環境データに基づいて前記駆動機構の状態を推定するステップと、を含む。
【０００９】
なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ホームドア装置の駆動機構の状態を精度良く推定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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