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公開番号2025161189
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-24
出願番号2024064171
出願日2024-04-11
発明の名称歯車装置
出願人ナブテスコ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類F16H 1/32 20060101AFI20251017BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】確実に駆動効率を向上できる歯車装置を提供する。
【解決手段】実施形態の減速装置1は、内歯ピン5を有する筒状のケース2と、第1主軸受41を介してケース2に回転自在に支持されている基板部7と、第2主軸受42を介してケース2に回転自在に支持されている端板部8と、基板部7及び端板部8に回転自在に支持され、外部の回転力が入力されるクランクシャフト13と、基板部7と端板部8との間に配置され、内歯ピン5に噛合わされる揺動外歯歯車15,16と、を備える。基板部7に第1揺動外歯歯車15の端面15eに突き当たる基板凸部51が設けられているとともに、端板部8に第2揺動外歯歯車16の端面16eに突き当たる端板凸部62が設けられている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
内歯歯車を有する筒状のケースと、
前記ケースの径方向の内側に配置され、第１軸受を介して前記ケースに回転自在に支持されている第１キャリアと、
前記ケースの径方向内側で、かつ前記第１キャリアと前記ケースの軸方向で対向配置され、第２軸受を介して前記ケースに回転自在に支持されている第２キャリアと、
前記第１キャリア及び前記第２キャリアに回転自在に支持され、外部の回転力が入力される少なくとも１本のクランクシャフトと、
前記第１キャリアと前記第２キャリアとの間に配置され、前記内歯歯車に噛合わされる少なくとも１つの揺動外歯歯車と、
を備え、
前記クランクシャフトは、
シャフト本体と、
前記シャフト本体に設けられ、前記シャフト本体の回転軸線に対して偏心した偏心部と、
を有し、
前記揺動外歯歯車は、前記偏心部に回転自在に支持され、
前記第１キャリアに、前記揺動外歯歯車における前記第１キャリア側の端面に突き当たる第１凸部が設けられているとともに、前記第２キャリアに、前記揺動外歯歯車における前記第２キャリア側の端面に突き当たる第２凸部が設けられている、
歯車装置。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記第１軸受及び前記第２軸受は、
前記ケースに設けられたアウタレースと、
前記アウタレースの径方向の内側に配置され、対応する前記第１キャリア又は前記第２キャリアに設けられたインナレースと、
前記アウタレースと前記インナレースとの間に配置される複数の転動体と、
を備え、
前記第１凸部は、前記第１軸受の前記インナレースよりも前記揺動外歯歯車側に突出しており、
前記第２凸部は、前記第２軸受の前記インナレースよりも前記揺動外歯歯車側に突出している、
請求項１に記載の歯車装置。
【請求項３】
前記第１凸部及び前記第２凸部は複数設けられており、
複数の前記第１凸部及び複数の前記第２凸部は、軸方向からみて周方向に互いにずれて配置されている、
請求項１又は請求項２に記載の歯車装置。
【請求項４】
前記第１凸部は、前記第１キャリアの前記揺動外歯歯車と軸方向で対向する面のうち、外周部に設けられており、
前記第２凸部は、前記第２キャリアの前記揺動外歯歯車と軸方向で対向する面のうち、外周部に設けられている、
請求項３に記載の歯車装置。
【請求項５】
前記第１キャリアは、前記第２キャリア側に突出され前記第２キャリアとの間の間隔を一定に保つための複数の柱部を備え、
前記第１凸部は、少なくとも前記柱部よりも径方向の外側に設けられている、
請求項４に記載の歯車装置。
【請求項６】
前記第２キャリアは、前記柱部の先端が突き当たる台座面を有し、
前記第２凸部の先端面は、前記台座面と同一平面上に配置されている、
請求項５に記載の歯車装置。
【請求項７】
前記内歯歯車は、前記ケースの内周面に設けられ周方向に等間隔で配置された複数の内歯ピンを含み、
前記内歯ピンの軸方向の端面の一部は、前記第１軸受及び前記第２軸受に突き当たる、
請求項１に記載の歯車装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、歯車装置として、いわゆる偏心揺動型の減速装置が知られている。この減速装置は、内歯歯車と、内歯歯車に軸受を介して回転自在に支持されるとともに回転軸線方向に対向配置される２つのキャリアと、キャリアに回転自在に支持され偏心部を有するクランクシャフトと、各キャリアの間に配置され、クランクシャフトに回転自在に支持されるとともに内歯歯車に噛み合わされる揺動外歯歯車と、を備える。
【０００３】
このような歯車装置の駆動効率を向上させるために、揺動外歯歯車の軸方向への移動を規制しつつ、歯車装置内に潤滑剤を行き渡らせるためのさまざまな技術が提案されている。例えば、２つのキャリアのうちの一方に、揺動外歯歯車における軸方向の端面に突き当たる凸部を設けた技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
凸部は、周方向の全周に渡って形成されたり、周方向に間欠的に点在したりしてもよい。このように構成することで、凸部によって揺動外歯歯車の軸方向への移動を規制できる。また、凸部の分だけ揺動外歯歯車とキャリアとの間に隙間を確保できる。この隙間を介して歯車装置内に潤滑剤を行き渡らせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１３－１２４７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術では軸受と揺動外歯歯車とが突き当たる箇所があり、この箇所では潤滑剤の流れが阻害されてしまう。このため、歯車装置内の全体に十分に潤滑剤を行き渡らせることができず、歯車装置の駆動効率を確実に向上させるのが困難な可能性があった。
【０００６】
本発明は、確実に駆動効率を向上できる歯車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る歯車装置は、内歯歯車を有する筒状のケースと、前記ケースの径方向の内側に配置され、第１軸受を介して前記ケースに回転自在に支持されている第１キャリアと、前記ケースの径方向内側で、かつ前記第１キャリアと前記ケースの軸方向で対向配置され、第２軸受を介して前記ケースに回転自在に支持されている第２キャリアと、前記第１キャリア及び前記第２キャリアに回転自在に支持され、外部の回転力が入力される少なくとも１本のクランクシャフトと、前記第１キャリアと前記第２キャリアとの間に配置され、前記内歯歯車に噛合わされる少なくとも１つの揺動外歯歯車と、を備え、前記クランクシャフトは、シャフト本体と、前記シャフト本体に設けられ、前記シャフト本体の回転軸線に対して偏心した偏心部と、を有し、前記揺動外歯歯車は、前記偏心部に回転自在に支持され、前記第１キャリアに、前記揺動外歯歯車における前記第１キャリア側の端面に突き当たる第１凸部が設けられている。
【０００８】
このように構成することで、第１凸部及び第２凸部によって、揺動外歯歯車の軸方向の移動を規制できる。第１凸部によって揺動外歯歯車と第１キャリアとの間に隙間を確保できる。第２凸部によって揺動外歯歯車と第２キャリアとの間に隙間を確保できる。このように、揺動外歯歯車における軸方向の両側にそれぞれ隙間を確保できる。このため、揺動外歯歯車の軸方向への移動を規制しつつ、歯車装置内の全体に十分に潤滑剤を行き渡らせることができる。よって、歯車装置の駆動効率を確実に向上できる。
【０００９】
上記の構成において、前記第１軸受及び前記第２軸受は、前記ケースに設けられたアウタレースと、前記アウタレースの径方向の内側に配置され、対応する前記第１キャリア又は前記第２キャリアに設けられたインナレースと、前記アウタレースと前記インナレースとの間に配置される複数の転動体と、を備え、前記第１凸部は、前記第１軸受の前記インナレースよりも前記揺動外歯歯車側に突出しており、前記第２凸部は、前記第２軸受の前記インナレースよりも前記揺動外歯歯車側に突出してもよい。
【００１０】
上記の構成において、前記第１凸部及び前記第２凸部は複数設けられており、複数の前記第１凸部及び複数の前記第２凸部は、軸方向からみて周方向に互いにずれて配置されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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