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公開番号2025152793
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024054871
出願日2024-03-28
発明の名称ユニットブレーキ装置
出願人ナブテスコ株式会社
代理人個人,個人
主分類B60T 13/74 20060101AFI20251002BHJP(車両一般)
要約【課題】第1駆動部が固渋等したとしても制輪子を駆動することができるユニットブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ユニットブレーキ装置1は、電動機21と電動機21の回転運動を直線運動に変換する変換機構22とを有し、前記直線運動によって制輪子2を制動方向及び制動方向と反対方向の解放方向に駆動する第1駆動部20と、第1駆動部20を移動させることで制輪子2を制動方向及び解放方向の少なくとも一方に駆動する第2駆動部15と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電動機と前記電動機の回転運動を直線運動に変換する変換機構とを有し、前記直線運動によって制輪子を制動方向及び前記制動方向と反対方向である解放方向に駆動する第１駆動部と、
前記第１駆動部を移動させることで前記制輪子を前記制動方向及び前記解放方向の少なくとも一方に駆動する第２駆動部と、を備える
ユニットブレーキ装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記第２駆動部は、動力を供給する供給源と、
前記供給源からの動力を前記第１駆動部に伝達して、前記第１駆動部を前記制動方向に移動させる伝達機構と、を有する
請求項１に記載のユニットブレーキ装置。
【請求項３】
前記第１駆動部を収容する筐体であって、前記制動方向及び前記解放方向に沿った案内孔が設けられた前記筐体と、
前記第１駆動部を前記筐体内で前記制動方向及び前記解放方向に移動可能に支持する支持部と、を備え、
前記伝達機構は、前記案内孔を通して前記供給源からの動力を前記第１駆動部に伝達する
請求項２に記載のユニットブレーキ装置。
【請求項４】
前記支持部は、前記第１駆動部が挿入される第１ブッシュと、
前記第１ブッシュよりも前記第１駆動部の移動方向の前記制輪子から離れた側に位置し、前記第１駆動部が挿入される第２ブッシュと、を有する
請求項３に記載のユニットブレーキ装置。
【請求項５】
前記筐体の内面及び前記第１駆動部の外面の一方には、他方と係合して、前記第１駆動部の移動距離を所定範囲に規制する規制部が設けられる
請求項３又は４に記載のユニットブレーキ装置。
【請求項６】
前記供給源は、圧縮空気が供給されるシリンダと、前記圧縮空気により移動して前記伝達機構に動力を供給するピストンと、を有する空圧アクチュエータであって、
前記空圧アクチュエータは、前記シリンダに収容されるとともに、前記ピストンを付勢するプッシュバック機構を有し、
前記プッシュバック機構は、前記第１駆動部に対して前記解放方向と反対向きに所定の大きさ以上の力が作用しないときは前記ピストンの前記シリンダに対する相対位置を維持し、前記所定の大きさ以上の力が作用したときは前記ピストンの前記シリンダに対する相対移動を許容する
請求項２に記載のユニットブレーキ装置。
【請求項７】
前記伝達機構は、
前記供給源と前記第１駆動部とを相対移動可能に連結する連結機構と、
前記連結機構を付勢する弾性部材と、
前記弾性部材が蓄力された蓄力状態と前記蓄力状態を解除した解除状態とを切替可能な切替部と、を有し、
前記切替部により前記蓄力状態に切り替えられた場合には、前記供給源からの動力が前記伝達機構を介して前記第１駆動部に伝達されて前記第１駆動部が前記解放方向に移動し、
前記切替部により前記解除状態に切り替えられた場合には、前記弾性部材により前記連結機構が付勢され、前記連結機構によって前記第１駆動部が前記解放方向に移動する
請求項２に記載のユニットブレーキ装置。
【請求項８】
前記連結機構は、
前記供給源に接続される送りねじと、
前記送りねじに嵌り合って前記送りねじに対して相対移動可能なナットと、を有し、
前記切替部は、電磁ブレーキである
請求項７に記載のユニットブレーキ装置。
【請求項９】
前記伝達機構は、作用点が前記第１駆動部と接続され、力点が前記供給源と接続される梃子を備える
請求項２に記載のユニットブレーキ装置。
【請求項１０】
前記梃子は、前記第１駆動部の側面の両側に連結されるとともに、前記第１駆動部を支持する
請求項９に記載のユニットブレーキ装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニットブレーキ装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のブレーキ駆動装置は、電動モータのモータ軸に接続された送りねじ部が送りナット部と螺合し、モータ軸の回転に伴って送りナット部と送りねじ部とが相対回転することで、送りナット部がブレーキ装置に制動力を発生可能な押し棒部を往復直線運動させる。モータ軸の端部に手動ハンドルが設けられ、手動ハンドルを回転させることでモータ軸を手動で回転させてブレーキ装置を緩解可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－１８７０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載のブレーキ駆動装置では、ボールねじ又はモータが固渋した場合には、ブレーキ装置を駆動することができない。なお、このような課題は、ボールねじに限定されるものではなく、モータの回転運動を直線運動に変換する伝達機構を有するブレーキ装置であれば同様の課題が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するユニットブレーキ装置は、電動機と前記電動機の回転運動を直線運動に変換する変換機構とを有し、前記直線運動によって制輪子を制動方向及び前記制動方向と反対方向である解放方向に駆動する第１駆動部と、前記第１駆動部を移動させることで前記制輪子を前記制動方向及び前記解放方向の少なくとも一方に駆動する第２駆動部と、を備える。
【０００６】
上記構成によれば、変換機構が固渋等して第１駆動部によって制輪子を移動させることができなくなったとしても、第２駆動部によって第１駆動部を移動させることで第１駆動部とともに制輪子を駆動することができる。
【０００７】
上記ユニットブレーキ装置について、前記第２駆動部は、動力を供給する供給源と、前記供給源からの動力を前記第１駆動部に伝達して、前記第１駆動部を前記制動方向に移動させる伝達機構と、を有することが好ましい。
【０００８】
上記ユニットブレーキ装置について、前記第１駆動部を収容する筐体であって、前記制動方向及び前記解放方向に沿った案内孔が設けられた前記筐体と、前記第１駆動部を前記筐体内で前記制動方向及び前記解放方向に移動可能に支持する支持部と、を備え、前記伝達機構は、前記案内孔を通して前記供給源からの動力を前記第１駆動部に伝達することが好ましい。
【０００９】
上記ユニットブレーキ装置について、前記支持部は、前記第１駆動部が挿入される第１ブッシュと、前記第１ブッシュよりも前記第１駆動部の移動方向の前記制輪子から離れた側に位置し、前記第１駆動部が挿入される第２ブッシュと、を有することが好ましい。
【００１０】
上記ユニットブレーキ装置について、前記筐体の内面及び前記第１駆動部の外面の一方には、他方と係合して、前記第１駆動部の移動距離を所定範囲に規制する規制部が設けられることが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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