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公開番号2025146668
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2025008277
出願日2025-01-21
発明の名称回転装置及び歯車装置
出願人ナブテスコ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類F16C 35/06 20060101AFI20250926BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】確実に軸受構造を簡素化、小型化できる回転装置及び歯車装置を提供する。
【解決手段】実施形態の減速装置は、ケース2及びキャリア3と、ケース2及びキャリア3を相対回転自在に支持する主軸受6と、を備える。主軸受6は、アウタレース31及びインナレース32と、転動体33と、を備える。ケース2又はキャリア3の少なくともいずれか一方に、アウタレース31又はインナレース32のいずれか一つが鋳ぐるみされており、第1レース接合面32c又は第1基板接合面40aのいずれか一方には、他方に向かって突出する凸部34が形成されているとともに、他方には凸部34が嵌る凹部40が形成されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
２つの回転体と、
前記２つの回転体を相対回転自在に支持する転がり軸受と、
を備え、
前記転がり軸受は、
それぞれ前記回転体と並んで配置される２つのレースと、
前記２つのレースの間で、かつ前記回転体とは反対側に配置された複数の転動体と、
を備え、
少なくとも１つの前記回転体に少なくとも１つの前記レースが鋳ぐるみされており、
前記回転体の前記レースとの回転体接合面、又は前記レースの前記回転体とのレース接合面のいずれか一方には、他方に向かって突出する凸部が形成されているとともに、前記他方には前記凸部が嵌る凹部が形成されている、
回転装置。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記転がり軸受は、ラジアル玉軸受及びラジアルコロ軸受のいずれかであり、
前記回転体接合面及び前記レース接合面は軸方向に沿っており、
前記回転体には、前記回転体接合面と交差する方向に延びる前記レースとの他の回転体接合面が形成されており、
前記レースには、前記他の回転体接合面に接合される他のレース接合面が形成されており、
前記凸部は、前記レースに形成されているとともに前記他のレース接合面に向かうに従って漸次前記回転体側へと突出するように形成されており、
前記凹部は、前記回転体に形成されているとともに前記他の回転体接合面に向かうに従って漸次深さが深くなるように形成されている、
請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記他のレース接合面は前記レース接合面に向かうに従って漸次前記他の回転体接合面側へと突出するように形成されており、
前記他の回転体接合面は前記回転体接合面から離間するに従って漸次前記他のレース接合面側へと突出するように形成されている、
請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記凸部、前記凹部、前記他のレース接合面、及び前記他の回転体接合面はそれぞれ傾斜しており、
前記他のレース接合面及び前記他の回転体接合面の径方向に対する傾斜角度は、前記凸部及び前記凹部の軸方向に対する傾斜角度よりも大きい、
請求項３に記載の回転装置。
【請求項５】
前記回転体の熱膨張率は、前記レースの熱膨張率よりも大きい、
請求項４に記載の回転装置。
【請求項６】
前記凸部は、前記レース接合面の全体に渡って形成され、前記他のレース接合面側の角部にレース面取り部が形成されており、
前記凹部は、前記回転体接合面の全体に渡って形成され、前記他の回転体接合面側の角部に回転体面取り部が形成されている、
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の回転装置。
【請求項７】
前記レース面取り部及び前記回転体面取り部は、平面取りにより形成されており前記転がり軸受の荷重作用線と直交している、
請求項６に記載の回転装置。
【請求項８】
前記転がり軸受は、ラジアル玉軸受及びラジアルコロ軸受のいずれかであり、
前記回転体接合面は、
軸方向に沿う軸方向回転体接合面と、
前記軸方向回転体接合面と交差する方向に延びる径方向回転体接合面と、
を有し、
前記レース接合面は、
軸方向に沿う軸方向レース接合面と、
前記軸方向レース接合面と交差する方向に延びる径方向レース接合面と、
を有し、
少なくとも前記径方向回転体接合面又は前記径方向レース接合面のいずれか一方に前記凸部が形成されているとともに、他方に前記凹部が形成されている、
請求項１に記載の回転装置。
【請求項９】
２つの回転体と、
前記２つの回転体を相対回転自在に支持する転がり軸受と、
を備え、
前記転がり軸受は、
それぞれ前記回転体と並んで配置される２つのレースと、
前記２つのレースの間で、かつ前記回転体とは反対側に配置された複数の転動体と、
を備え、
少なくとも１つの前記回転体に少なくとも１つの前記レースが鋳ぐるみされており、
前記回転体の前記レースとの回転体接合面には、前記レースが嵌る凹部が形成されており、
前記凹部は、前記レースの軸方向への移動及び径方向への移動の少なくともいずれか一方の移動を規制する段差面を有する、
回転装置。
【請求項１０】
前記転がり軸受は、ラジアル玉軸受及びラジアルコロ軸受のいずれかであり、
前記回転体接合面は、
軸方向に沿う軸方向回転体接合面と、
前記軸方向回転体接合面と交差する方向に延びる径方向回転体接合面と、
を有し、
前記軸方向回転体接合面及び前記径方向回転体接合面の少なくともいずれか一方に前記凹部が形成されており、
形成された前記凹部は、前記軸方向回転体接合面の前記凹部に形成された第１段差面及び前記径方向回転体接合面の前記凹部に形成された第２段差面の少なくもいずれか一方を有し、
前記第１段差面は、前記レースの軸方向への移動を規制し、
前記第２段差面は、前記レースの径方向への移動を規制する、
請求項９に記載の回転装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転装置及び歯車装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、回転装置や歯車装置として、２つの回転体と、２つの回転体を相対回転可能とする転がり軸受を備えたものが知られている。転がり軸受としては、例えばラジアル軸受がある。ラジアル軸受は、アウタレースと、インナレースと、これらアウタレースとインナレースとの間に配置される複数の転動体と、を備える。このような歯車装置に対し、軸受構造を簡素化、小型化するために、回転体にアウタレースやインナレースを一体化する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
このものは、回転体（支持部材及び円板）を球状黒鉛鋳鉄などの鋳物で形成し、インナレース（内輪）にＳＵＪなどの高炭素クロム軸受鋼やＳ５５Ｃなどの炭素鋼で形成している。そして、これら異種部材を接合し、インナレースに熱処理を施して転動体の転動面としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平９－１４３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術のように異種部材を接合しようとしても、実際は接合が不完全となり、回転体からインナレースが脱落してしまう可能性があった。このため、軸受構造を簡素化、小型化するための実用化は困難という課題があった。
【０００５】
本発明は、確実に軸受構造を簡素化、小型化できる回転装置及び歯車装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る回転装置は、２つの回転体と、前記２つの回転体を相対回転自在に支持する転がり軸受と、を備え、前記転がり軸受は、それぞれ前記回転体と並んで配置される２つのレースと、前記２つのレースの間で、かつ前記回転体とは反対側に配置された複数の転動体と、を備え、少なくとも１つの前記回転体に少なくとも１つの前記レースが鋳ぐるみされており、前記回転体の前記レースとの回転体接合面、又は前記レースの前記回転体とのレース接合面のいずれか一方には、他方に向かって突出する凸部が形成されているとともに、前記他方には前記凸部が嵌る凹部が形成されている。
【０００７】
このように構成することで、回転体と転がり軸受のレースとを一体化できる。回転体とレースとの接合が不完全な場合でも、凸部と凹部とが嵌ることにより回転体からのレースの脱落を防止できる。このため、確実に軸受構造を簡素化、小型化できる。
【０００８】
上記構成において、前記転がり軸受は、ラジアル玉軸受及びラジアルコロ軸受のいずれかであり、前記回転体接合面及び前記レース接合面は軸方向に沿っており、前記回転体には、前記回転体接合面と交差する方向に延びる前記レースとの他の回転体接合面が形成されており、前記レースには、前記他の回転体接合面に接合される他のレース接合面が形成されており、前記凸部は、前記レースに形成されているとともに前記他のレース接合面に向かうに従って漸次前記回転体側へと突出するように形成されており、前記凹部は、前記回転体に形成されているとともに前記他の回転体接合面に向かうに従って漸次深さが深くなるように形成されてもよい。
【０００９】
上記構成において、前記他のレース接合面は前記レース接合面に向かうに従って漸次前記他の回転体接合面側へと突出するように形成されており、前記他の回転体接合面は前記回転体接合面から離間するに従って漸次前記他のレース接合面側へと突出するように形成されてもよい。
【００１０】
上記構成において、前記凸部、前記凹部、前記他のレース接合面、及び前記他の回転体接合面はそれぞれ傾斜しており、前記他のレース接合面及び前記他の回転体接合面の径方向に対する傾斜角度は、前記凸部及び前記凹部の軸方向に対する傾斜角度よりも大きくてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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