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公開番号2025166205
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-05
出願番号2025135644,2024168216
出願日2025-08-18,2020-12-09
発明の名称電子ペン及び情報処理装置
出願人株式会社ワコム
代理人弁理士法人そらおと
主分類G06F 3/01 20060101AFI20251028BHJP(計算;計数)
要約【課題】触覚フィードバックの生成に対応する電子ペンに、触覚フィードバックの生成に関するハプティクスデータを供給できるようにする。
【解決手段】情報処理装置と通信可能な電子ペンであって、ユーザに提供する触覚フィードバックを生成する振動部と、前記触覚フィードバックを生成することが可能であることを示す情報を前記情報処理装置に送信する送信部と、前記送信部から送信された前記情報の受信に応じて前記情報処理装置から送信されるハプティクスデータであり前記触覚フィードバックの生成に関するハプティクスデータを受信する受信部と、前記受信部によって受信されたハプティクスデータに基づいて前記触覚フィードバックを生成するように前記振動部を制御する制御部と、を有する。
【選択図】図15
特許請求の範囲【請求項１】
情報処理装置と通信可能な電子ペンであって、
ユーザに提供する触覚フィードバックを生成する振動部と、
前記触覚フィードバックを生成することが可能であることを示す情報を前記情報処理装置に送信する送信部と、
前記送信部から送信された前記情報の受信に応じて前記情報処理装置から送信されるハプティクスデータであり前記触覚フィードバックの生成に関するハプティクスデータを受信する受信部と、
前記受信部によって受信されたハプティクスデータに基づいて前記触覚フィードバックを生成するように前記振動部を制御する制御部と、
を有する電子ペン。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電子ペンであって、
前記受信部は、近距離無線通信により前記情報処理装置から前記ハプティクスデータを受信する、
ことを特徴とする電子ペン。
【請求項３】
請求項１に記載の電子ペンであって、
前記ハプティクスデータは、触覚フィードバックの強度に関するデータである、
ことを特徴とする電子ペン。
【請求項４】
請求項１に記載の電子ペンであって、
前記制御部は、前記ハプティクスデータに関する波形データに基づいて前記振動部を駆動する、
ことを特徴とする電子ペン。
【請求項５】
請求項１に記載の電子ペンであって、
前記情報は、前記電子ペンが前記振動部を内蔵していることを示す情報である、
ことを特徴とする電子ペン。
【請求項６】
請求項１に記載の電子ペンであって、
前記制御部は、前記ハプティクスデータが変更されるまで、直前に受信したハプティクスデータに基づいて前記振動部を制御し続ける、
ことを特徴とする電子ペン。
【請求項７】
請求項１に記載の電子ペンであって、
前記制御部は、前記ハプティクスデータに関する波形データに基づいて、前記振動部の振動パターンを変更する、
ことを特徴とする電子ペン。
【請求項８】
請求項２に記載の電子ペンであって、
前記近距離無線通信は、ブルートゥース（登録商標）による通信である、
ことを特徴とする電子ペン。
【請求項９】
情報処理装置であって、
電子ペンから送信される情報を受信する受信部と、
前記受信部によって受信した前記情報に基づいて、前記電子ペンが触覚フィードバックを生成可能か否かを判定するプロセッサと、
前記プロセッサが前記触覚フィードバックを生成可能であると判定した場合、前記触覚フィードバックの生成に関するハプティクスデータを前記電子ペンに送信する送信部と、
を有する情報処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報処理装置であって、
前記送信部は、近距離無線通信により前記ハプティクスデータを前記電子ペンに送信する、
ことを特徴とする情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は手書きデータ生成装置、手書きデータ再生装置、及びデジタルインクのデータ構造に関し、特に、触覚フィードバックを用いる手書きデータ生成装置、手書きデータ再生装置、及びデジタルインクのデータ構造に関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
タッチスクリーン上に表示されているテキストの選択、テキスト内のカーソルの挿入若しくは位置決めといった操作を行うと、触覚に作用するフィードバックを与えるように構成されたタブレット端末が知られている。特許文献１には、そのようなタブレット端末の一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－１１８９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的の一つは、ストロークデータに応じた触覚フィードバックを生成する手書きデータ生成装置、手書きデータ再生装置、及びデジタルインクのデータ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による手書きデータ生成装置は、プロセッサを備える手書きデータ生成装置であって、前記プロセッサは、手書き入力に応じて生成されるストロークデータの少なくとも一部に対して触覚フィードバックを関連付け、前記ストロークデータ及び前記触覚フィードバックを示すハプティクスデータを含むデジタルインクを生成する、手書きデータ生成装置である。
【０００６】
本発明による手書きデータ再生装置は、ディスプレイ及びプロセッサを備える手書きデータ再生装置であって、前記プロセッサは、ストロークデータ、及び、触覚フィードバックを示すハプティクスデータを含むデジタルインクを取得し、前記ストロークデータを前記ディスプレイに表示するために、前記ストロークデータを再生し、前記ストロークデータの再生時に、前記ハプティクスデータによって示される前記触覚フィードバックを再生するように力覚発生装置を制御する、手書きデータ再生装置である。
【０００７】
本発明によるデジタルインクのデータ構造は、ディスプレイ、記憶部、及びプロセッサを含むコンピュータに用いられ、前記記憶部に記憶されるデジタルインクのデータ構造であって、ストロークデータと、前記ストロークデータのうちの対象ストロークデータに触覚フィードバックを対応付けるハプティクスデータと、を含み、前記ストロークデータを前記ディスプレイに表示するために前記ストロークデータを再生するとともに、前記ストロークデータの再生時に、前記ハプティクスデータによって示される前記触覚フィードバックを再生するように力覚発生装置を制御する際に、前記触覚フィードバックの内容を前記プロセッサが前記記憶部から取得する処理に用いられる、デジタルインクのデータ構造である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ストロークデータに応じた触覚フィードバックを生成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の第１の実施の形態によるタブレット端末１ａ，１ｂの外観を示す図である。
図１に示したタブレット端末１ａ，１ｂの内部構成を示す図である。
図１に示したタブレット端末１ａによって生成されるデジタルインクＤＩＮＫのデータ構造を示す図である。
図４に示したストロークデータ群１０２の例を示す図である。
図４に示したハプティクス効果定義データ１２１の例を示す図である。
図４に示したハプティクスデータ１０５の例を示す図である。
図１に示したタブレット端末１ａが行う触覚フィードバック付与処理を示すフロー図である。
図１に示したタブレット端末１ｂが行う触覚フィードバック再生処理を示すフロー図である。
図８に示したストロークデータ再生処理の詳細を示すフロー図である。
本発明の第２の実施の形態による部分ハプティクスデータＰＨＤの構造を示す図である。
本発明の第２の実施の形態によるストロークデータ再生処理の詳細を示す図である。
本発明の第３の実施の形態によるストロークデータ群１０２の例を示す図である。
本発明の第３の実施の形態によるタブレット端末１ａが行うストロークデータ生成処理を示すフロー図である。
筆圧値とハプティクスデータとを対応付ける対応テーブルを示す図である。
本発明の第３の実施の形態によるタブレット端末１ｂが行う触覚フィードバック再生処理を示すフロー図である。
図１５のステップＳ５３において設定される触覚フィードバック再生領域を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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