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公開番号2025157336
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2025116250
出願日2025-07-10
発明の名称農作物用途分配システム
出願人個人
代理人
主分類G06Q 50/02 20240101AFI20251007BHJP(計算;計数)
要約【課題】農作物の目視選別に依存する従来技術では、B品農作物の有効活用が困難であり、食品ロスや収益機会の損失、価格設定の属人化などの課題があった。
【解決手段】本発明は、形状、色、熟度、虫害の有無等に基づき、農作物を出荷用、加工用、飼料用、廃棄予定等に分類し、自動的に搬送・処理する用途分配システムである。分類結果に応じて市場価値を自動評価し、需給・天候・地域相場に応じて単価を動的に補正する価格算出モジュールを備える。各用途の実績は記録・分析され、AIキャラクターの対話支援により可視化・現場案内も行える。
【選択図】なし
特許請求の範囲【請求項１】
収穫された農作物を選別する選別装置と、前記農作物の状態に応じた用途を判定する用途判定モジュールと、前記判定結果に基づいて異なる用途向けに自動的に分配する分配機構と、を備える農作物処理システムであって、
前記用途判定モジュールは、形状、色、キズ、熟度、重量、外皮の状態、虫害の有無等の複数の属性に基づいて、出荷用、加工用、飼料用、廃棄予定、その他の用途に分類し、
前記分配機構が分類結果に応じた処理ルートに農作物を搬送することを特徴とする、農作物用途分配システム。
続きを表示（約 910 文字）【請求項２】
前記用途判定モジュールが、機械学習を用いて属性ごとの選別精度を自動的に学習から更新する機能を備える、請求項１に記載の農作物用途分配システム。
【請求項３】
前記選別装置が、画像認識センサおよび重量センサを含み、農作物の状態をリアルタイムで非接触計測する、請求項１または２に記載の農作物用途分配システム。
【請求項４】
前記分配機構が、搬送ロボット、コンベア、吸引ノズル、またはアーム型移載装置のうち少なくとも１つを含む、請求項１から３のいずれかに記載の農作物用途分配システム。
【請求項５】
出荷用と判定された農作物を冷蔵ラインへ、加工用と判定された農作物を冷凍ラインへそれぞれ搬送する制御機構を備える、請求項１から４のいずれかに記載の農作物用途分配システム。
【請求項６】
加工用と判定された農作物の用途として、ジュース用、ピューレ用、パック野菜用、冷凍食品用、調味料用、ペースト用などのサブカテゴリ分類を含む、請求項１から５のいずれかに記載の農作物用途分配システム。
【請求項７】
用途ごとの分配実績データを記録し、農場全体の収益性や商品化率を自動算出する記録管理機構を備える、請求項１から６のいずれかに記載の農作物用途分配システム。
【請求項８】
分配された農作物のうち、加工用と分類された品を、後続の冷凍加工装置と連携させて自動搬送する連動制御機能を備える、請求項１から７のいずれかに記載の農作物用途分配システム。
【請求項９】
農作物の用途分類に関する判断結果および分配過程を、AIキャラクターによる対話形式で農業従事者に通知から説明する表示支援機構を備える、請求項１から８のいずれかに記載の農作物用途分配システム。
【請求項１０】
収穫ロボットまたは選別装置と連動し、収穫時点で農作物の状態に応じて用途ごとの収穫箱または仕分けゾーンに自動的に振り分ける構成を含む、請求項１から９のいずれかに記載の農作物用途分配システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物の選別および用途に応じた自動分配に関するシステムに係り、特に形状不良品や変色品などのＢ品農作物を含めた多用途分類、搬送および価値評価を自動的に行う技術に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、農作物の収穫後に行われる選別作業は、多くの場合人手に依存しており、見た目や重さなどを目視または簡易的な装置で判別していた。しかし、形状不良、キズ、熟度過多などのＢ品農作物の多くは廃棄されることが多く、食品ロスや収益機会の損失につながっていた。さらに、用途ごとに適正な価格を即座に判断する仕組みが存在せず、農業経営判断が属人的になりやすいという課題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
ＷＯ２００６０６３３１４Ａ３視覚認識型の農業用ロボットにより、剪定および収穫を自動制御するシステムを開示している。
ＵＳ２０１３０２０４４３７Ａ１画像認識と制御モジュールを用いた自律型農業ロボットを開示しているが、農作物の用途分類には対応していない。
ＵＳ１０８４６８４３Ｂ２衛星およびＵＡＶ画像に基づく農地監視分析プラットフォームを開示しているが、Ｂ品活用に関する選別や分配機構、価値算出は記載されていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、Ｂ品農作物を含む多様な品質の農作物を効率的に活用するため、状態に応じた最適な用途に分類し、自動的に分配するとともに、各農作物の用途に応じた市場価値を自動で算出することで、食品ロス削減および農業収益の最大化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の農作物用途分配システムは、収穫された農作物を検知する選別装置、農作物の状態を属性ごとに解析する用途判定モジュール、分類結果に応じた搬送を行う分配機構を備える。
【０００６】
用途判定モジュールは、農作物の形状、色、熟度、重量、外皮の破損、虫害の有無などの複数の視覚的および物理的属性に基づき、出荷用、加工用、飼料用、廃棄候補などの分類を行う。
【０００７】
分配機構は、選別された農作物を処理ルートに搬送する搬送ロボット、コンベア、吸引ノズルまたはアーム装置などを含み、用途ごとに対応する処理ラインへ自動的に誘導する。
【０００８】
また、分類された農作物の用途および属性に基づき、事前に登録された用途別単価情報と照合して市場価値を自動算出する評価モジュールを備える。この評価モジュールにより、農作物１つ１つに対し、用途別の即時価格提示が可能となる。
【０００９】
さらに、評価モジュールは、収穫時期、天候、需給バランス、地域別相場変動などの外部データを用いて単価を補正し、動的かつ現実的な価格評価を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、農作物の状態に応じた精密な用途判定と分配、並びに市場価値の自動評価を一括して実行可能となるため、次の効果が得られる。
人手による選別作業の負担軽減、Ｂ品農作物の有効活用と食品ロス削減、出荷率の向上と収益性の最大化、データによる選別精度の継続的改善、用途別単価の即時表示による販売判断の迅速化、外部要因に応じた価格の動的調整などが実現される。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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