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公開番号2025159157
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2025136146,2024134746
出願日2025-08-19,2019-04-22
発明の名称ペン状態検出回路、ペン状態検出方法、及び電子機器
出願人株式会社ワコム
代理人個人,個人
主分類G06F 3/041 20060101AFI20251009BHJP(計算;計数)
要約【課題】複数の箇所で折曲可能に構成される静電容量方式のタッチセンサを用いて電子ペンを検出する際の応答性が向上可能なペン状態検出回路、ペン状態検出方法、及び電子機器を提供する。
【解決手段】ペン状態検出回路は、タッチセンサの曲げ部の位置、曲げ方向又は曲げ量を含む曲げ情報を用いて、タッチセンサが有するセンサ領域を、タッチセンサの検出面の露出部に対応する露出領域と、検出面の非露出部に対応する非露出領域とに分類する分類ステップと、分割された露出領域又は非露出領域の属否に応じて、電子ペンのスキャンの実行有無又は実行頻度が異なるようにタッチセンサの駆動制御を行う制御ステップと、を実行する。
【選択図】図22
特許請求の範囲【請求項１】
複数のセンサ電極を面状に配置してなり複数の箇所で折曲可能に構成される静電容量方式のタッチセンサに接続され、かつ前記タッチセンサからの出力信号に基づいて電子ペンの状態を検出するペン状態検出回路であって、
前記タッチセンサの曲げ部の位置、曲げ方向又は曲げ量を含む曲げ情報を用いて、前記タッチセンサが有するセンサ領域を、前記タッチセンサの検出面の露出部に対応する露出領域と、前記検出面の非露出部に対応する非露出領域とに分類する分類ステップと、
分割された前記露出領域又は前記非露出領域の属否に応じて、前記電子ペンのスキャンの実行有無又は実行頻度が異なるように前記タッチセンサの駆動制御を行う制御ステップと、
を実行する、ペン状態検出回路。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
前記制御ステップでは、前記露出領域内で前記スキャンを実行し、前記非露出領域内で前記スキャンを実行しない、
請求項１に記載のペン状態検出回路。
【請求項３】
前記電子ペンは、アクティブ方式の電子ペンであり、
前記制御ステップでは、前記露出領域が複数ある場合、前記電子ペンが検出されている前記露出領域内のみで前記スキャンを実行する、
請求項２に記載のペン状態検出回路。
【請求項４】
前記露出部は、前記タッチセンサを折り曲げた状態にて前記電子ペンがアクセス可能である部位であり、
前記非露出部は、前記タッチセンサを折り曲げた状態にて前記電子ペンがアクセス可能でない部位である、
請求項１に記載のペン状態検出回路。
【請求項５】
前記タッチセンサは、第１サブ領域、第２サブ領域、及び第３サブ領域を有し、かつ、前記第１サブ領域と前記第２サブ領域の間の曲げ部と、前記第２サブ領域と前記第３サブ領域の間の曲げ部とによって三つ折り可能に設けられ、
前記制御ステップでは、前記第１サブ領域が露出した状態で三つ折りに折り畳まれている間、前記第１サブ領域内の前記スキャンを継続しながら、前記第２サブ領域内及び前記第２サブ領域内の前記スキャンを停止する、
請求項１に記載のペン状態検出回路。
【請求項６】
複数のセンサ電極を面状に配置してなり複数の箇所で折曲可能に構成される静電容量方式のタッチセンサに接続され、かつ前記タッチセンサからの出力信号に基づいて電子ペンの状態を検出するペン状態検出回路を用いた方法であって、
前記ペン状態検出回路は、
前記タッチセンサの曲げ部の位置、曲げ方向又は曲げ量を含む曲げ情報を用いて、前記タッチセンサが有するセンサ領域を、前記タッチセンサの検出面の露出部に対応する露出領域と、前記検出面の非露出部に対応する非露出領域とに分類する分類ステップと、
分割された前記露出領域又は前記非露出領域の属否に応じて、前記電子ペンのスキャンの実行有無又は実行頻度が異なるように前記タッチセンサの駆動制御を行う制御ステップと、
を実行する、ペン状態検出方法。
【請求項７】
複数のセンサ電極を面状に配置してなり複数の箇所で折曲可能に構成される静電容量方式のタッチセンサと、
前記タッチセンサに接続され、かつ前記タッチセンサからの出力信号に基づいて電子ペンの状態を検出するペン状態検出回路と、
を備え、
前記ペン状態検出回路は、
前記タッチセンサの曲げ部の位置、曲げ方向又は曲げ量を含む曲げ情報を用いて、前記タッチセンサが有するセンサ領域を、前記タッチセンサの検出面の露出部に対応する露出領域と、前記検出面の非露出部に対応する非露出領域とに分類する分類ステップと、
分割された前記露出領域又は前記非露出領域の属否に応じて、前記電子ペンのスキャンの実行有無又は実行頻度が異なるように前記タッチセンサの駆動制御を行う制御ステップと、
を実行する、電子機器。
【請求項８】
複数のセンサ電極を面状に配置してなる静電容量方式のタッチセンサに接続され、かつ前記タッチセンサからの出力信号に基づいて電子ペンの状態を検出するペン状態検出回路であって、
前記タッチセンサは、第１サブ領域、第２サブ領域、及び第３サブ領域を有し、かつ、前記第１サブ領域と前記第２サブ領域の間の曲げ部と、前記第２サブ領域と前記第３サブ領域の間の曲げ部とによって三つ折り可能に設けられ、
前記第１サブ領域が露出した状態で三つ折りに折り畳まれている間、前記第１サブ領域内の前記電子ペンのスキャンを継続しながら、前記第２サブ領域内及び前記第３サブ領域内の前記スキャンを停止する、ペン状態検出回路。
【請求項９】
複数のセンサ電極を面状に配置してなる静電容量方式のタッチセンサに接続され、かつ前記タッチセンサからの出力信号に基づいて電子ペンの状態を検出するペン状態検出回路を用いた方法であって、
前記タッチセンサは、第１サブ領域、第２サブ領域、及び第３サブ領域を有し、かつ、前記第１サブ領域と前記第２サブ領域の間の曲げ部と、前記第２サブ領域と前記第３サブ領域の間の曲げ部とによって三つ折り可能に設けられ、
前記ペン状態検出回路は、前記第１サブ領域が露出した状態で三つ折りに折り畳まれている間、前記第１サブ領域内の前記電子ペンのスキャンを継続しながら、前記第２サブ領域内及び前記第３サブ領域内の前記スキャンを停止する、ペン状態検出方法。
【請求項１０】
複数のセンサ電極を面状に配置してなる静電容量方式のタッチセンサと、
前記タッチセンサに接続され、かつ前記タッチセンサからの出力信号に基づいて電子ペンの状態を検出するペン状態検出回路と、
を備え、
前記タッチセンサは、第１サブ領域、第２サブ領域、及び第３サブ領域を有し、かつ、前記第１サブ領域と前記第２サブ領域の間の曲げ部と、前記第２サブ領域と前記第３サブ領域の間の曲げ部とによって三つ折り可能に設けられ、
前記ペン状態検出回路は、前記第１サブ領域が露出した状態で三つ折りに折り畳まれている間、前記第１サブ領域内の前記電子ペンのスキャンを継続しながら、前記第２サブ領域内及び前記第３サブ領域内の前記スキャンを停止する、電子機器。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペン状態検出回路、ペン状態検出方法、及び電子機器に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、タッチセンサの検出面上においてユーザの手が接触する第１位置及び電子ペンが指し示す第２位置をそれぞれ検出し、第１位置及び第２位置の座標値を用いて電子ペンの傾斜方向を推定し、この傾斜方向に応じて電子ペンの指示位置を補正する電子機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－０８７７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、２つの電極を有する電子ペンを用いることで、ユーザの手が検出面に触れていない場合であっても電子ペンの位置・姿勢を推定することが可能である。しかし、２つの電極は物理的に分離して設けられているので、例えばタッチセンサの周縁部又は曲げ部において、一方の電極の投影位置のみが検出されない場合や、実際とは乖離した投影位置が検出される場合がある。その結果、電子ペンの状態に関する予期しない計算結果が出力されてしまう。
【０００５】
本発明の目的は、２つの電極を有する電子ペンの傾きを計算する際、タッチセンサの周縁部又は曲げ部において予期しない結果を得ることを抑制可能なペン状態検出回路、ペン状態検出方法及び電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明におけるペン状態検出回路は、複数のセンサ電極を面状に配置してなる静電容量方式のタッチセンサに接続され、かつ前記タッチセンサからの出力信号に基づいて第１電極及び第２電極を有する電子ペンの状態を検出する回路であって、前記タッチセンサの検出面上にて定義されるセンサ座標系における、前記第１電極の投影位置を示す第１座標値及び前記第２電極の投影位置を示す第２座標値を取得する取得ステップと、取得された前記第１座標値及び前記第２座標値から前記電子ペンの傾きを示す傾斜値を計算規則に従って計算し出力する傾き出力ステップと、を順次繰り返して実行し、前記傾き出力ステップでは、前記検出面の上方から視て、前記第１電極及び前記第２電極のうちの少なくとも一方が、前記タッチセンサの周縁部又は曲げ部に干渉する位置関係下にあり得る状況を示す判定条件を満たす場合、前記判定条件を満たさない場合に通常の計算規則に従って計算される値とは異なる傾斜値を出力する。
【０００７】
第２の本発明におけるペン状態検出方法は、複数のセンサ電極を面状に配置してなる静電容量方式のタッチセンサに接続され、かつ前記タッチセンサからの出力信号に基づいて第１電極及び第２電極を有する電子ペンの状態を検出するペン状態検出回路を用いた方法であって、前記ペン状態検出回路は、前記タッチセンサの検出面上にて定義されるセンサ座標系における、前記第１電極の投影位置を示す第１座標値及び前記第２電極の投影位置を示す第２座標値を取得する取得ステップと、取得された前記第１座標値及び前記第２座標値から前記電子ペンの傾きを示す傾斜値を計算規則に従って計算し出力する傾き出力ステップと、を順次繰り返して実行し、前記傾き出力ステップでは、前記検出面の上方から視て、前記第１電極及び前記第２電極のうちの少なくとも一方が、前記タッチセンサの周縁部又は曲げ部に干渉する位置関係下にあり得る状況を示す判定条件を満たす場合、前記判定条件を満たさない場合に通常の計算規則に従って計算される値とは異なる傾斜値を出力する。
【０００８】
第３の本発明におけるペン状態検出回路は、複数のセンサ電極を面状に配置してなる静電容量方式のタッチセンサに接続され、かつ前記タッチセンサからの出力信号に基づいて第１電極及び第２電極を有する電子ペンの状態を検出する回路であって、前記タッチセンサの検出面上にて定義されるセンサ座標系における、前記第１電極の投影位置を示す第１座標値及び前記第２電極の投影位置を示す第２座標値を取得する取得ステップと、取得された前記第１座標値及び前記第２座標値から前記電子ペンの傾きを示す傾斜値を計算し出力する傾き出力ステップと、を順次繰り返して実行し、前記傾き出力ステップでは、前記電子ペンの移動中に、前記タッチセンサの周縁部で逐次出力される時系列の傾斜値は、前記タッチセンサの中央部で逐次出力される時系列の傾斜値よりも平滑化されている。
【０００９】
第４の本発明におけるペン状態検出回路は、複数のセンサ電極を面状に配置してなる静電容量方式のタッチセンサに接続され、かつ前記タッチセンサからの出力信号に基づいて第１電極及び第２電極を有する電子ペンの状態を検出する回路であって、前記タッチセンサの検出面上にて定義されるセンサ座標系における、前記第１電極の投影位置を示す第１座標値及び前記第２電極の投影位置を示す第２座標値を取得する取得ステップと、取得された前記第１座標値及び前記第２座標値から前記電子ペンの傾きを示す傾斜値を計算し出力する傾き出力ステップと、を順次繰り返して実行し、前記傾き出力ステップでは、前記電子ペンの移動中に、前記タッチセンサの曲げ部で逐次出力される時系列の傾斜値は、前記タッチセンサの平坦部で逐次出力される時系列の傾斜値よりも平滑化されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、２つの電極を有する電子ペンの傾きを計算する際、タッチセンサの周縁部又は曲げ部において予期しない結果を得ることが抑制される。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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