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公開番号2025129385
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-04
出願番号2025114306,2023508632
出願日2025-07-07,2021-12-22
発明の名称コントローラ及びトラッキングシステム
出願人株式会社ワコム
代理人弁理士法人そらおと
主分類G06F 3/0346 20130101AFI20250828BHJP(計算;計数)
要約【課題】空中でのコントローラの使い勝手を向上させる。
【解決手段】コントローラは、第1の軸方向端部及び第1の軸方向端部とは反対側の第2の軸方向端部を有するペン形状を有するペン部と、ペン部の軸方向と交差するグリップ部と、を有し、ペン部は、グリップ部から第1の軸方向端部に向かって延びる第1のペン部分を含む。コントローラは、第1のペン部分に配置された2つ以上の第1の発光部をさらに有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
第１の軸方向端部及び前記第１の軸方向端部とは反対側の第２の軸方向端部を有するペン形状を有するペン部と、
前記ペン部の軸方向と交差するグリップ部と、を有し、
前記ペン部は、前記グリップ部から前記第１の軸方向端部に向かって延びる第１のペン部分を含み、
前記第１のペン部分に配置された２つ以上の第１の発光部をさらに有する、
コントローラ。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記グリップ部の２つの端部のうち前記ペン部の軸に近い方の端部に配置された第１の操作部をさらに有し、
前記第１の操作部には、端部発光部が配置されている、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記第１の操作部を囲むように設けられる第２の操作部を有する、
請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記ペン部は、前記グリップ部から前記第２の軸方向端部に向かって延びる第２のペン部分をさらに含み、
前記第２のペン部に配置される２つ以上の第２の発光部をさらに有する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記グリップ部の２つの端部のうち前記ペン部の軸に近い方の端部に配置された端部発光部をさらに有する、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記２つ以上の第２の発光部は、前記ペン部の軸方向及び前記グリップ部の長手方向を含む平面に対して非対称に配置される、
請求項４に記載のコントローラ。
【請求項７】
前記２つ以上の第１の発光部は、前記ペン部の軸方向及び前記グリップ部の長手方向を含む平面に対して非対称に配置される、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項８】
前記第２のペン部は、第１の側面表面と第２の側面表面とを有し、
前記２つ以上の第２の発光部は前記第１の側面表面と前記第２の側面表面とに配置され、前記第１の側面表面に配置される前記第２の発光部の数は、前記第２の側面表面に配置される前記第２の発光部の数と等しい、
請求項４に記載のコントローラ。
【請求項９】
前記第１のペン部は、第１の側面表面と第２の側面表面とを有し、
前記２つ以上の第１の発光部は前記第１の側面表面と前記第２の側面表面とに配置され、前記第１の側面表面に配置される前記第１の発光部の数は、前記第２の側面表面に配置される前記第１の発光部の数と異なる、
請求項１に記載のコントローラ。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載のコントローラの動きをトラッキングするためのトラッキングシステムであって、
ローリングシャッターを有し、該ローリングシャッターの副走査方向が垂直方向と一致するように配置された１以上のカメラと、
前記１以上のカメラによって撮影された映像に基づいて前記コントローラの動きをトラッキングするコンピュータと、
を含むトラッキングシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はコントローラ及びトラッキングシステムに関し、特に、ＶＲ（Virtual Reality）、ＡＲ（Augmented Reality）、ＭＲ（Mixed Reality）、ＳＲ（Substitutional Reality）などのＸＲ技術により構成された空間（以下「ＸＲ空間」という）内において使用されるコントローラと、そのようなコントローラの動きをトラッキングするためのトラッキングシステムとに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
ＸＲ技術においては、ユーザがＸＲ空間内の位置を指示するために、ハンドヘルド型のコントローラが用いられる。コントローラのトラッキングは、カメラと、カメラに接続されたコンピュータとを含むトラッキングシステムによって実行される。ユーザがカメラの撮影可能な範囲内でコントローラを動かすと、コンピュータは、カメラによって撮像された映像をもとにコントローラの位置及び向きを検出し、検出の結果に基づいて、コントローラの動きをトラッキングする。
【０００３】
特許文献１には、ハンドヘルド型のコントローラの一種であるペン型のコントローラの例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０１９／２２５１７０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているコントローラの表面には、複数の発光ダイオード（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ。以下「ＬＥＤ」という）が設けられる。コントローラの動きをトラッキングするコンピュータは、カメラによって撮像された映像の中からこれらのＬＥＤを検出することにより、コントローラの位置及び向きを検出するよう構成される。
【０００６】
しかしながら、ユーザの手などによってＬＥＤが隠れると、コントローラの位置及び向きを高い精度で検出することが難しくなる。
【０００７】
したがって、本発明の目的の一つは、位置及び向きを高い精度で検出可能となるペン型のコントローラを提供することにある。
【０００８】
また、上記従来のトラッキングシステムにおいては、カメラによって撮影された映像に歪みがあるとコントローラの位置及び向きの検出精度が低下してしまうので、歪みの少ない映像を撮影できるカメラを用いていた。具体的には、イメージセンサーの各行を一度にスキャンできるグローバルシャッターを有するカメラを用いていた。
【０００９】
しかしながら、グローバルシャッターを有するカメラは一般に高価であるため、トラッキングシステム全体の価格が高くなってしまう。そこで、グローバルシャッターよりも安価なローリングシャッターを有するカメラを用いつつも、高い精度でコントローラの位置及び向きを検出可能とする技術が必要とされていた。
【００１０】
したがって、本発明の目的の一つは、ローリングシャッターを有するカメラを用いつつも、高い精度でコントローラの位置及び向きを検出することを可能にするトラッキングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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