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公開番号2025108650
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-23
出願番号2025069212,2023192684
出願日2025-04-21,2018-12-26
発明の名称VR画像生成システム及びVR画像生成方法
出願人株式会社ワコム
代理人個人,個人
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250715BHJP(計算;計数)
要約【課題】電子ペンを用いてVR(Virtual Reality)空間におけるVR画像を生成するVR画像生成システム及びVR画像生成方法を提供する。
【解決手段】空間位置指示システムは、電子ペン10による指示位置を検出するデジタイザ20と、電子ペンのトラッカーの位置を検出し、VR空間における電子ペンによる位置入力を行うための入力情報処理部41及び入力情報処理部による電子ペンのトラッカーのトラッキングに基づいて検出される電子ペンが存在する3次元空間における電子ペンの姿勢およびデジタイザによって検出される電子ペンによる指示位置に基づいて、VR空間における電子ペンに関するVR画像を生成する表示画像生成部42を含む空間描画情報生成装置40を有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
電子ペンによる指示位置を検出するデジタイザを有する装置と、
前記電子ペンのトラッカーの位置を検出するトラッキングデバイスであってＶＲ（Virtual Reality）空間における前記電子ペンによる位置入力を行うためのトラッキングデバイスと、
前記トラッキングデバイスによる前記電子ペンのトラッカーのトラッキングに基づいて検出される前記電子ペンが存在する３次元空間における前記電子ペンの姿勢および前記デジタイザを有する装置によって検出される前記電子ペンによる指示位置に基づいて前記ＶＲ空間における前記電子ペンに関するＶＲ画像を生成するコンピュータと、
を有することを特徴とするＶＲ画像生成システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記コンピュータは、前記デジタイザを有する装置によって検出される前記電子ペンによる指示位置に基づいて前記デジタイザを有する装置の第１の座標系における前記電子ペンによる指示位置に対応する座標を算出し、前記トラッキングデバイスによって検出される前記電子ペンのトラッカーの位置に基づいて前記タブレットの第１の座標系と異なる前記ＶＲ空間の第２の座標系における前記電子ペンの姿勢に関するデータを算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＶＲ画像生成システム。
【請求項３】
前記デジタイザを有する装置の第１の座標系は前記デジタイザを有する装置の位置検出領域に関する座標系であり、前記ＶＲ空間の第２の座標系は前記トラッキングデバイスの位置検出領域に関する座標系である、
ことを特徴とする請求項２に記載のＶＲ画像生成システム。
【請求項４】
前記コンピュータは、前記ＶＲ空間における前記電子ペンに関するＶＲ画像を表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のＶＲ画像生成システム。
【請求項５】
前記コンピュータは、前記デジタイザを有する装置の入力面から所定の距離内に前記電子ペンによる指示位置が存在する場合、前記デジタイザを有する装置の第１の座標系における座標を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のＶＲ画像生成システム。
【請求項６】
前記電子ペンのトラッカーは、光を発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のＶＲ画像生成システム。
【請求項７】
前記ＶＲ空間は、ＭＲ（Mixed Reality）空間およびＡＲ（Augmented Reality）空間を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のＶＲ画像生成システム。
【請求項８】
前記コンピュータは、前記デジタイザを有する装置の第１の座標系における座標を補正することで前記ＶＲ空間の第２の座標系における座標を算出する、
ことを特徴とする請求項２に記載のＶＲ画像生成システム。
【請求項９】
前記コンピュータは、前記ＶＲ空間の第２の座標系における座標および前記ＶＲ空間の第２の座標系における前記電子ペンの姿勢に関するデータに基づいて前記ＶＲ空間における前記電子ペンに関するＶＲ画像を生成する、
ことを特徴とする請求項８に記載のＶＲ画像生成システム。
【請求項１０】
前記電子ペンの姿勢に関するデータは前記電子ペンの傾き角、傾き方向または回転角を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載のＶＲ画像生成システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＶＲ（Virtual Reality）画像生成システム及びＶＲ画像生成方法に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
デジタイザと呼ばれる座標入力装置に対して、電子ペンにより連続的に位置指示することにより描画することで、アニメーション画像などを作成する描画システムが知られている。
【０００３】
従来から、電子ペンの傾きや回転を検出する方法として種々の方法が提案されている。特許文献１（特開２０１６－１２６５０３号公報）には、位置検出装置のセンサ部の入力面に対する傾き角や回転角の検出が可能な電子ペンが提供されている。この特許文献１の場合には、電子ペンとセンサ部を備える位置検出装置との間で、電磁誘導結合や静電容量結合などにより信号を授受することで、位置検出装置が、電子ペンにより指示された位置を検出すると共に、電子ペンの指示位置の位置座標、及び傾き角や回転角を検出する。
【０００４】
また、特許文献２（米国特許第９，３２９，７０３Ｂ２公報）には、電子ペンに、その動きや方位測定が可能なセンサを、内蔵あるいは装着し、そのセンサの検出出力を位置検出装置に送信することで、位置検出装置で、電子ペンの動きや状態（傾きや回転）を検出することができるようにすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１６－１２６５０３号公報
米国特許第９，３２９，７０３Ｂ２公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１の場合には、電子ペンによる指示位置を中心とした周囲の複数個のループコイルから得られる複数の信号レベルを用いて、電子ペンの指示位置の位置座標及び傾きを検出する。しかし、センサ部の周辺領域では、電子ペンの指示位置の位置座標の精度が低下すると共に、電子ペンの傾きを検出すること困難になるという問題があった。
【０００７】
特許文献２の方法によれば、特許文献１の場合の問題は生じない。しかし、条件によっては、反応速度が遅くなったり、位置座標の精度が低下したりするという問題がある。
【０００８】
この発明は、以上の問題点を解消することができるＶＲ画像生成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、
電子ペンによる指示位置を検出するデジタイザを有する装置と、
前記電子ペンのトラッカーの位置を検出するトラッキングデバイスであってＶＲ（Virtual Reality）空間における前記電子ペンによる位置入力を行うためのトラッキングデバイスと、
前記トラッキングデバイスによる前記電子ペンのトラッカーのトラッキングに基づいて検出される前記電子ペンが存在する３次元空間における前記電子ペンの姿勢および前記デジタイザを有する装置によって検出される前記電子ペンによる指示位置に基づいて前記ＶＲ空間における前記電子ペンに関するＶＲ画像を生成するコンピュータと、
を有することを特徴とするＶＲ画像生成システムを提供する。
【００１０】
上述の構成のＶＲ画像生成システムにおいては、トラッキングデバイスにより検出される３次元空間における電子ペンの姿勢およびデジタイザを有する装置によって検出される電子ペンによる指示位置に基づいてＶＲ空間における電子ペンに関するＶＲ画像を生成する。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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