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公開番号2025161561
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-24
出願番号2024064857
出願日2024-04-12
発明の名称柵部材開閉システム
出願人シンフォニアテクノロジー株式会社
代理人弁理士法人ATEN
主分類B62D 33/03 20060101AFI20251017BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】貨物車両において、連結された複数の柵部材を開閉動作させる際の問題の発生を抑制する。
【解決手段】トラック1のアオリ開閉システム10は、リア側アオリ開閉装置12と、フロント側アオリ開閉装置11と、通信線14aとを備える。リア側アオリ開閉装置12は、駆動モータ32と、制御部33とを有する。フロント側アオリ開閉装置11は、駆動モータ22と、制御部23とを有する。通信線14aは、制御部33と制御部23とを通信接続する。制御部33は、連結アオリ15の速度を制御するための電流指令信号を生成し、電流指令信号に基づいて駆動モータ32の動作を制御する。また、制御部33は、通信線14aを介して電流指令信号を制御部23側へ送る。制御部23は、通信線14aを介して制御部33から受信した通信電流指令信号に基づいて駆動モータ22の動作を制御する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
荷物を運送する貨物車両の荷台を囲うための複数の柵部材を開閉させる柵部材開閉システムであって、
前記複数の柵部材の１つである第１柵部材を開閉駆動する第１駆動源と、前記第１駆動源の動作を制御する第１制御部と、を有する第１柵部材開閉装置と、
前記複数の柵部材の１つであり前記第１柵部材と一体的に連結されることが可能な第２柵部材を開閉駆動する第２駆動源と、前記第２駆動源の動作を制御する第２制御部と、を有する第２柵部材開閉装置と、
前記第１制御部と前記第２制御部とを通信接続する通信接続部と、を備え、
前記第１制御部は、
互いに連結された前記第１柵部材と前記第２柵部材とを有する連結柵部材の速度又は位置を制御するための第１指令信号を生成し、
前記第１指令信号に基づいて前記第１駆動源の動作を制御し、且つ、
前記通信接続部を介して、前記第１指令信号、又は前記第１指令信号に対して所定の演算を施すことによって得られる第２指令信号を前記第２制御部へ送り、
前記第２制御部は、
前記第１指令信号又は前記第２指令信号に基づいて、前記第２駆動源の動作を制御することを特徴とする柵部材開閉システム。
続きを表示（約 330 文字）【請求項２】
前記第１制御部は、前記連結柵部材の速度を制御し、
前記第２制御部は、前記第２駆動源の出力を制御することを特徴とする請求項１に記載の柵部材開閉システム。
【請求項３】
前記第２制御部は、前記第１指令信号に基づいて、前記第２駆動源の出力が前記第１駆動源の出力と等しくなるように前記第２駆動源を制御することを特徴とする請求項２に記載の柵部材開閉システム。
【請求項４】
前記第２制御部は、
前記第２指令信号に基づいて、前記第２駆動源の出力が前記第１駆動源の出力に所定の係数を掛けることにより算出される出力になるように、前記第２駆動源を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の柵部材開閉システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物車両に取り付けられた柵部材を開閉する柵部材開閉システムに関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、トラック（以下、貨物車両）の荷台を囲うアオリ（以下、柵部材）を開閉駆動するアオリ開閉機構（以下、機構部）が開示されている。貨物車両には、一般的に複数の柵部材が設けられ、柵部材の数に対応する数の機構部が設けられている。また、複数の機構部の各々は、制御部によって駆動制御される。特許文献１に明記されていないが、一般的に、各機構部に対応して複数の制御部が設けられている。入力デバイスからの指令にしたがって、複数の制御部が所定の処理を行うことにより、各機構部の動作によって各柵部材が開閉される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２４－１５８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
貨物車両の荷台の側面には、複数の柵部材が前後方向に並べて配置されうる。説明の便宜上、当該複数の柵部材は、第１柵部材及び第２柵部材を含むものとする。また、１つの機構部と、当該１つの機構部を制御する制御部とを合わせたものを柵部材開閉装置と呼ぶ。また、複数の柵部材開閉装置を備えるシステムを柵部材開閉システムと呼ぶ。柵部材開閉システムによって第１柵部材及び第２柵部材の開閉動作を制御する方法として、大きく２種類の方法がある。第１の方法は、第１柵部材及び第２柵部材が独立的に開閉可能な構成において、第１柵部材を開閉する第１柵部材開閉装置と、第２柵部材を開閉する第２柵部材開閉装置とを独立的に動作させる方法である。第２の方法は、第１柵部材及び第２柵部材が連結されて一体的に開閉可能な構成において、第１柵部材開閉装置及び第２柵部材開閉装置の両方を一斉に動作させる方法である。しかし、第２の方法においては、複数の柵部材開閉装置が適切に動作しないと、柵部材がねじれて破損し、又は一方の柵部材開閉装置に負荷が集中して当該一方の柵部材開閉装置が壊れるなどの問題が生じうる。
【０００５】
本発明の目的は、貨物車両において、連結された複数の柵部材を開閉動作させる際の問題の発生を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明の柵部材開閉システムは、荷物を運送する貨物車両の荷台を囲うための複数の柵部材を開閉させる柵部材開閉システムであって、前記複数の柵部材の１つである第１柵部材を開閉駆動する第１駆動源と、前記第１駆動源の動作を制御する第１制御部と、を有する第１柵部材開閉装置と、前記複数の柵部材の１つであり前記第１柵部材と一体的に連結されることが可能な第２柵部材を開閉駆動する第２駆動源と、前記第２駆動源の動作を制御する第２制御部と、を有する第２柵部材開閉装置と、前記第１制御部と前記第２制御部とを通信接続する通信接続部と、を備え、前記第１制御部は、互いに連結された前記第１柵部材と前記第２柵部材とを有する連結柵部材の速度又は位置を制御するための第１指令信号を生成し、前記第１指令信号に基づいて前記第１駆動源の動作を制御し、且つ、前記通信接続部を介して、前記第１指令信号、又は前記第１指令信号に対して所定の演算を施すことによって得られる第２指令信号を前記第２制御部へ送り、前記第２制御部は、前記第１指令信号又は前記第２指令信号に基づいて、前記第２駆動源の動作を制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明において、信号に基づいて駆動源の動作を制御するとは、信号を直接的又は間接的に用いて駆動源の動作を制御することを意味する。本発明の構成において、第１制御部及び第２制御部の両方で連結柵部材の位置を制御し又は当該両方で連結柵部材の速度を制御しようとすると、複数の駆動源間で出力の不均衡が生じやすい（すなわち、出力が安定しにくい）。これにより、上述した問題が発生しやすい。この点、本発明では、通信接続部によって第１制御部と第２制御部とを通信接続することにより、これらの制御部を同期させることができる。また、第２制御部は第１制御部から受信した信号に基づいて第２駆動源を制御する。このことは、第１制御部及び第２制御部がいわゆるマスタースレーブ制御のシステムを構成していることを意味する。言い換えると、第１制御部がマスターとして機能し、第２制御部がスレーブとして機能する。このような制御により、第１駆動源の出力と第２駆動源の出力との間に不均衡が生じることを抑制できる。したがって、貨物車両において、連結された複数の柵部材を開閉動作させる際の問題の発生を抑制できる。
【０００８】
第２の発明の柵部材開閉システムは、前記第１の発明において、前記第１制御部は、前記連結柵部材の速度を制御し、前記第２制御部は、前記第２駆動源の出力を制御することを特徴とする。
【０００９】
連結柵部材を安定的な速度で開閉させるために、連結柵部材の速度を制御することは有効である。その上で、上述の出力制御を行うことにより、連結柵部材の動作に支障が生じることを抑制できる。
【００１０】
第３の発明の柵部材開閉システムは、前記第２の発明において、前記第２制御部は、前記第１指令信号に基づいて、前記第２駆動源の出力が前記第１駆動源の出力と等しくなるように前記第２駆動源を制御することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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