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公開番号2025160051
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-22
出願番号2024063041
出願日2024-04-09
発明の名称スキャン装置保持具および移動スキャン装置
出願人株式会社アイ・ロボティクス
代理人個人,個人
主分類G01D 11/30 20060101AFI20251015BHJP(測定;試験)
要約【課題】スキャン対象に対して上下方向に迅速かつ精度よくスキャンすることができるスキャン装置保持具および移動スキャン装置を提供すること。
【解決手段】長手方向Nに延ばされた本体部11と、スキャン装置Sが取り付けられて前記長手方向Nに移動可能に前記本体部11に設けられる移動取付部12と、前記本体部11に設けられた前記移動取付部12を前記長手方向Nに移動させる移動部14と、前記移動取付部12が前記本体部11から落下することを防止する落下防止部とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
長手方向に延ばされた本体部と、
スキャン装置が取り付けられて前記長手方向に移動可能に前記本体部に設けられる移動取付部と、
前記本体部に設けられた前記移動取付部を前記長手方向に移動させる移動部と、
前記移動取付部が前記本体部から落下することを防止する落下防止部と
を備えるスキャン装置保持具。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記移動取付部は、
前記本体部を挟持して前記長手方向に移動可能に構成される挟持部と、
前記挟持部に設けられて前記スキャン装置を保持する保持部と
を備える請求項１に記載のスキャン装置保持具。
【請求項３】
前記挟持部は、
前記本体部を挟持する回転体と、
前記回転体を前記本体部の径方向内方に付勢する付勢部と
を備える請求項２に記載のスキャン装置保持具。
【請求項４】
前記落下防止部は、
前記移動取付部が前記本体部から落下するときに前記回転体の回転を規制する規制部を備える請求項３に記載のスキャン装置保持具。
【請求項５】
前記規制部は、
前記回転体に連結され前記回転体の径方向内方の解除位置と径方向外方の規制位置との間で伸縮可能な伸縮部と、
前記伸縮部が前記規制位置に配されたときに前記伸縮部と係合する係合部とを備え、
前記移動取付部が落下するとき前記伸縮部が規制位置に配されて前記係合部と係合し前記伸縮部を介して前記回転体の回転を規制するように構成されている請求項４に記載のスキャン装置保持具。
【請求項６】
前記伸縮部は、
前記解除位置に配されるように前記径方向内方に付勢されており、前記回転体の回転に応じた遠心力により前記付勢に抗して前記規制位置に伸ばされるように構成されている請求項５に記載のスキャン装置保持具。
【請求項７】
前記伸縮部の伸縮方向に交差する方向に延ばされたロック部が前記係合部に設けられ、
前記伸縮部の伸縮方向に交差する方向に延ばされた先端延在部が前記伸縮部の両端部に設けられており、
前記伸縮部が前記規制位置に配されると前記径方向外方において前記ロック部と前記先端延在部が係合するように構成されている請求項６に記載のスキャン装置保持具。
【請求項８】
前記移動取付部が落下するとき前記回転体が回転する方向と逆回転するときに前記先端延在部が外縁を介して前記ロック部を乗り上げるように構成されている請求項７に記載のスキャン装置保持具。
【請求項９】
前記先端延在部の外縁が円弧状に形成されている請求項８に記載のスキャン装置保持具。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のスキャン装置保持具と、
前記スキャン装置とを備える移動スキャン装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャン装置保持具および移動スキャン装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、スキャン対象に対して移動させながらスキャン対象のスキャン情報を取得するスキャン装置が利用されている（例えば、特許文献１参照）。
このようなスキャン装置としては、例えばスマートフォンなどが利用され、ユーザがスマートフォンを手で把持しながら上下方向に移動させてスキャンすることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－２０６１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなスキャン装置では、手で把持してスキャン装置を移動させるため手元でブレてしまうという問題がある。
【０００５】
以上に鑑みて、本発明は、スキャン対象に対して上下方向に迅速かつ精度よくスキャンすることができるスキャン装置保持具および移動スキャン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、長手方向に延ばされた本体部と、スキャン装置が取り付けられて前記長手方向に移動可能に前記本体部に設けられる移動取付部と、前記本体部に設けられた前記移動取付部を前記長手方向に移動させる移動部と、前記移動取付部が前記本体部から落下することを防止する落下防止部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本願の一観点によれば、スキャン対象に対して上下方向に迅速かつ精度よくスキャンすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態としての移動スキャン装置およびスキャン装置保持具を示す側面図である。
図１の移動取付部を拡大して示す側面図である。
図２の移動取付部を拡大して示す平面図である。
落下防止部を示す図であって、伸縮部が解除位置に配されてタイヤ部が回転する様子を示す平面図である。
図４のタイヤ部および落下防止部をタイヤ部の側方から示す側面図である。
落下防止部を示す図であって、伸縮部が規制位置に配されてタイヤ部の回転が規制される様子を示す平面図である。
落下防止部を示す図であって、伸縮部が逆回転して規制位置から解除位置に戻ろうとする様子を示す平面図である。
図１の移動スキャン装置によりスキャンを行う様子を示す説明図である。
図５の落下防止部の変形例をタイヤ部の側方から示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施形態）
以下、本発明の実施形態における移動スキャン装置およびスキャン装置保持具について説明する。
図１は、本発明の実施形態としての移動スキャン装置１およびスキャン装置保持具１０を示す側面図である。
移動スキャン装置１は、スキャン対象である壁等に対して撮影データを連続的に取得して、空間情報を可視化するものである。
移動スキャン装置１は、スキャン装置Ｓと、このスキャン装置Ｓを保持して移動させるスキャン装置保持具１０とを備えている。
スキャン装置Ｓは、例えばスマートフォンなどが利用される。
【００１０】
スキャン装置保持具１０は、本体部１１と、移動取付部１２と、落下防止部１３と、移動部１４とを備えている。
本体部１１は、長手方向に延ばされた長尺部材として形成され、長手方向Ｎに伸縮するようになっている。本体部１１には、移動取付部１２を長手方向Ｎにスライド移動させる移動部１４が設けられている。
移動部１４は、滑車部１４１と紐部１４２を備えている。
滑車部１４１は、本体部１１の長手方向Ｎの両端部にそれぞれ設けられている。滑車部１４１は、本体部１１の両端部において回転可能に取り付けられている。これら滑車部１４１にわたって紐部１４２が掛け回されている。
紐部１４２は、長尺状の紐状の部材であって、例えばワイヤーなどからなっている。
移動取付部１２は、長手方向Ｎにスライド移動可能に本体部１１に取り付けられている。移動取付部１２は紐部１４２に取り付けられている。
このような構成のもと、紐部１４２を長手方向Ｎに動かして回すと、両端部の滑車部１４１が回転することにより、紐部１４２を介して移動取付部１２が長手方向Ｎにスライド移動するようになっている。
（【００１１】以降は省略されています）

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