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公開番号2025159917
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-22
出願番号2024062778
出願日2024-04-09
発明の名称モータ装置
出願人株式会社ミツバ
代理人弁理士法人筒井国際特許事務所
主分類H02K 21/14 20060101AFI20251015BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】磁気吸引力でロータを軸方向に押圧可能とし、慣性質量の増大を抑えつつ安定したセンシングを行えるようにする。
【解決手段】リングマグネット43の軸方向中央部が、ステータコア31の軸方向中央部に対し、突き当て部材44の第1ボールベアリング23に対する突き当て方向とは反対側にずれている。よって、コイル34に駆動電流を供給して電動モータ部20を駆動することで、ロータ40を軸方向他側へ移動させようとする磁気吸引力MFを発生させることができる。磁気吸引力MFの作用により、ロータ40の軸方向位置ががたついてずれるようなことを無くすことができ、ひいては回転軸41の軸方向におけるリングマグネット43と合計3つのホール素子Hv,Hw(図9では2つのみ示す)との離間距離を一定に保持可能となり、慣性質量の増大を抑えつつ安定したセンシングを行えるようになる。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
ステータおよびロータを備えたモータ装置であって、
前記ステータは、
モータケースの径方向内側に固定されるステータコアと、
前記ステータコアに設けられたティースに巻装されるコイルと、
を有し、
前記ロータは、
前記モータケースに固定された軸受により回転自在に支持される回転軸と、
前記回転軸に一体に設けられるマグネットと、
前記回転軸に固定され、前記回転軸の軸方向一側から前記回転軸の軸方向他側に向けて前記軸受に突き当てられる突当部材と、
を備え、
前記マグネットの軸方向中央部が、前記ステータコアの軸方向中央部に対し、前記突当部材の前記軸受に対する突き当て方向とは反対側にずれている、
モータ装置。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
請求項１に記載のモータ装置において、
前記回転軸の軸方向一側が、前記モータケースに固定された他の軸受により回転自在に支持され、
前記回転軸の軸方向における前記他の軸受と前記マグネットとの間には、前記回転軸の軸方向において前記他の軸受と対向する対向部材が設けられ、
前記回転軸の軸方向における前記他の軸受と前記対向部材との間には、圧縮荷重が加えられたコイルスプリングが配置されている、
モータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のモータ装置において、
前記軸受および前記他の軸受は、
径方向外側に配置される外輪と、
径方向内側に配置される内輪と、
前記外輪と前記内輪との間に配置される転動体と、
を有する転がり軸受であり、
前記外輪は、前記モータケースに設けられた軸受固定部に固定され、
前記内輪は、前記回転軸に当該回転軸の軸方向に移動可能に装着されている、
モータ装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のモータ装置において、
前記モータケースには、前記回転軸の軸方向において前記マグネットと対向する磁気センサが設けられている、
モータ装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載のモータ装置において、
前記回転軸には、駆動対象物を駆動する駆動ギヤが固定されている、
モータ装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータおよびロータを備えたモータ装置に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、モータシャフトと、モータシャフトに対して軸方向に移動可能なセンサマグネットと、モータシャフトの軸方向においてセンサマグネットと対向するセンサ基板と、を備えたモータが記載されている。センサマグネットは、モータシャフトの軸方向において、スプリングのばね力によりセンサ基板に向けて押圧されている。これにより、センサマグネットとセンサ基板の磁気検出素子との間の隙間を自動調整可能とし、センシングの安定化を図ろうとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１２７７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、モータシャフトよりも大径のセンサマグネットを、スプリングのばね力によりセンサ基板に向けて押圧する。そのため、比較的大きなばね力を発生するスプリングが必要となり、その分ロータの重量が嵩んで慣性質量が増大し、ひいては応答性の低下を招く虞があった。
【０００５】
本発明の目的は、磁気吸引力でロータを軸方向に押圧可能とし、慣性質量の増大を抑えつつ安定したセンシングが行えるモータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
モータ装置の一態様では、ステータおよびロータを備えたモータ装置であって、前記ステータは、モータケースの径方向内側に固定されるステータコアと、前記ステータコアに設けられたティースに巻装されるコイルと、を有し、前記ロータは、前記モータケースに固定された軸受により回転自在に支持される回転軸と、前記回転軸に一体に設けられるマグネットと、前記回転軸に固定され、前記回転軸の軸方向一側から前記回転軸の軸方向他側に向けて前記軸受に突き当てられる突当部材と、を備え、前記マグネットの軸方向中央部が、前記ステータコアの軸方向中央部に対し、前記突当部材の前記軸受に対する突き当て方向とは反対側にずれている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、磁気吸引力でロータを軸方向に押圧可能とし、慣性質量の増大を抑えつつ安定したセンシングが行えるモータ装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
車両に搭載されるシート用モータを示す斜視図である。
図１のシート用モータの回転軸の軸方向に沿う断面図である。
図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。
第１ボールベアリングの周辺を示す拡大断面図である。
第２ボールベアリングの周辺を示す拡大断面図である。
電動モータ部の内部をカバー部材側から見た斜視図である。
カバー部材の内側を示す斜視図である。
ロータおよび第１，第２遊星歯車減速機を示す分解斜視図である。
磁気吸引力の作用を説明する電動モータ部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１０】
図１は車両に搭載されるシート用モータを示す斜視図を、図２は図１のシート用モータの回転軸の軸方向に沿う断面図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４は第１ボールベアリングの周辺を示す拡大断面図を、図５は第２ボールベアリングの周辺を示す拡大断面図を、図６は電動モータ部の内部をカバー部材側から見た斜視図を、図７はカバー部材の内側を示す斜視図を、図８はロータおよび第１，第２遊星歯車減速機を示す分解斜視図を、図９は磁気吸引力の作用を説明する電動モータ部の断面図をそれぞれ示している。
（【００１１】以降は省略されています）

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