特許ウォッチ

公開番号2025150726
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024051768
出願日2024-03-27
発明の名称モータシステム及び電動車両
出願人株式会社ミツバ
代理人弁理士法人武和国際特許事務所
主分類B62M 6/45 20100101AFI20251002BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】車両が段差を容易に乗り越えることが可能なモータシステムを提供する。
【解決手段】第1車輪及び第2車輪を備える車両の駆動をアシストするモータシステムは、第1車輪を駆動する第1モータと、第2車輪を駆動する第2モータと、第1モータ及び第2モータのトルクを調整するモータ制御装置とを備える。モータ制御装置は、第1車輪が段差に乗り上げたと判定した場合に、第1車輪が段差に乗り上げる前と比較して、第2モータに対する第1モータのトルクの割合を増加させる乗り上げ制御を実行する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
第１車輪及び第２車輪を備える車両の駆動をアシストするモータシステムにおいて、
前記第１車輪を駆動する第１モータと、
前記第２車輪を駆動する第２モータと、
前記第１モータ及び前記第２モータのトルクを調整するモータ制御装置とを備え、
前記モータ制御装置は、前記第１車輪が段差に乗り上げたと判定した場合に、前記第１車輪が段差に乗り上げる前と比較して、前記第２モータに対する前記第１モータのトルクの割合を増加させる乗り上げ制御を実行することを特徴とするモータシステム。
続きを表示（約 790 文字）【請求項２】
請求項１に記載のモータシステムにおいて、
前記モータ制御装置は、入力部に入力された前記第２車輪を駆動する人力トルクの単位時間当たりの変化量が閾値変化量以上になった場合に、前記乗り上げ制御を実行することを特徴とするモータシステム。
【請求項３】
請求項２に記載のモータシステムにおいて、
前記モータ制御装置は、前記車両の車速が第１閾値速度未満で、前記人力トルクが第１閾値トルク以上で、且つ前記人力トルクの単位時間当たりの変化量が前記閾値変化量以上になった場合に、前記乗り上げ制御を実行することを特徴とするモータシステム。
【請求項４】
請求項３に記載のモータシステムにおいて、
前記モータ制御装置は、前記乗り上げ制御の実行中において、前記車速が第２閾値速度以上で、且つ前記人力トルクが第２閾値トルク未満になった場合に、前記乗り上げ制御を解除することを特徴とするモータシステム。
【請求項５】
請求項４に記載のモータシステムにおいて、
前記第２閾値速度は、前記第１閾値速度より大きく、
前記第２閾値トルクは、前記第１閾値トルクより小さいことを特徴とするモータシステム。
【請求項６】
請求項１に記載のモータシステムにおいて、
前記モータ制御装置は、
前記車両のユーザによって乗り上げ操作部が操作された場合に、前記乗り上げ制御を実行し、
前記乗り上げ制御の実行中に前記ユーザによる前記乗り上げ操作部の操作が終了した場合に、前記乗り上げ制御を解除することを特徴とするモータシステム。
【請求項７】
第１車輪と、第２車輪と、前記第１車輪及び前記第２車輪の駆動をアシストする請求項１に記載のモータシステムとを備える電動車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータシステム及び電動車両に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、持続可能な開発目標（ＳｕｓｔａｉｎａｂｌｅＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔＧｏａｌｓ、持続可能な開発のための２０３０アジェンダ、平成２７（２０１５）年９月２５日国連サミット採択、以下「ＳＤＧｓ」という）の推進に向けた取り組みが行われている。それに伴い、持続可能な生産消費形態の確保などのため、廃棄物や不良品の削減などを目指す技術が知られている。
【０００３】
従来より、前輪を駆動する前輪モータと、後輪を駆動する後輪モータとを備える電動アシスト自転車が知られている。また、このような電動アシスト自転車の用途の１つとして、不整地を走行するマウンテンバイクがある。
【０００４】
電動アシスト式のマウンテンバイクの走行性能を向上させる技術として、特許文献１には、障害物検出時にモータ駆動力を大きくする技術が開示されている。また、特許文献２には、障害物乗り越え時に前輪と後輪への駆動指令に時間差を設けることで障害物の乗り越えを容易にする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２３－８１３４５号公報
国際公開第２０１６／１２５７８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２は、障害物を乗り越える際にユーザが前輪を持ち上げる操作をすることを前提としている。そのため、特許文献１、２の機能を適切に発揮させるためには、車両の乗車するユーザに熟練の技術が要求される。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、車両が段差を容易に乗り越えることが可能なモータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明は、第１車輪及び第２車輪を備える車両の駆動をアシストするモータシステムにおいて、前記第１車輪を駆動する第１モータと、前記第２車輪を駆動する第２モータと、前記第１モータ及び前記第２モータのトルクを調整するモータ制御装置とを備え、前記モータ制御装置は、前記第１車輪が段差に乗り上げたと判定した場合に、前記第１車輪が段差に乗り上げる前と比較して、前記第２モータに対する前記第１モータのトルクの割合を増加させる乗り上げ制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車両が段差を容易に乗り越えることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本実施形態に係る電動アシスト自転車の側面図である。
本実施形態に係るモータシステムのブロック図である。
モータ制御処理のフローチャートである。
車速及びアシスト比率の関係の例を示す図である。
第１実施形態に係る乗り上げ判定処理のフローチャートである。
前輪が段差に乗り上げた前後の人力トルク、車速、乗り上げモード、前輪トルク割合の推移を示す図である。
第２実施形態に係る乗り上げ判定処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許