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公開番号2025157238
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2025104200,2022519518
出願日2025-06-19,2020-09-09
発明の名称車両のナビゲーション表示
出願人シームレスヴィジョン(2017) リミテッド
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01C 21/26 20060101AFI20251007BHJP(測定;試験)
要約【課題】車両のナビゲーション表示を提供すること、及び車両をナビゲートすることに関する。
【解決手段】電池駆動車両(BOV)であって、BOVの電源電力を提供するように構成された電池と、電池に動作可能に接続された処理及びメモリ回路(PMC)に含まれる少なくとも1つのプロセッサであって、第1及び第2の位置を示すデータを取得することと、第1の位置から第2の位置までBOVをナビゲートするのに必要とされる電池消費電力を示すデータを決定することと、電池の現在の電力レベルを示すデータを取得することと、第1の位置から第2の位置までBOVをナビゲートするための残存電池電力状況を決定するために、必要とされる電池消費電力を示すデータを、電池の現在の電力レベルを示すデータと比較することと、この決定に基づいて表示を提供することとを行うように構成される少なくとも1つのプロセッサとを含む電池駆動車両BOV。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１の位置から第２の位置までの電池駆動車両（ＢＯＶ）のナビゲーション表示を提供する方法であって、前記ＢＯＶに関連付けられたコンピュータメモリ回路により、
ａ．前記第１及び第２の位置を示すデータを取得することと、
ｂ．前記第１の位置から前記第２の位置まで前記ＢＯＶをナビゲートするのに必要とされる電池消費電力を示すデータを決定することと、
ｃ．電池の現在の電力レベルを示すデータを取得することと、
ｄ．前記第１の位置から前記第２の位置まで前記ＢＯＶをナビゲートするための残存電池電力状況を決定するために、前記必要とされる電池消費電力を示す前記データを、前記電池の前記現在の電力レベルを示す前記データと比較することと、
ｅ．前記決定に基づいて表示を提供することと
を含む方法。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記データの前記比較に応答して、不十分な残存電池電力状況を決定し、及び前記決定に基づいて不十分であるという表示を提供する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
ｆ．前記電池駆動ＢＯＶの動作を不能にするための信号を生成すること
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記データの前記比較に応答して、十分な残存電池電力状況を決定し、及び前記決定に基づいて、前記第２の位置まで前記ＢＯＶをナビゲーションすることを容易にするために十分であるという表示を提供する、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
ｆ．前記第２の位置までの前記ＢＯＶのナビゲーション動作を可能にするための信号を生成することと、
ｇ．前記第１の位置から前記第２の位置まで前記ＢＯＶをナビゲートすることと
をさらに含む、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記データの前記比較は、前記電池の前記現在の電力レベルを示す前記データを、前記必要とされる電池消費電力を示す前記データに対応する所与の閾値と比較することと、前記所与の閾値を超える前記電池の前記現在の電力レベルに応答して、十分な残存電池電力状況を決定することとを含む、請求項４に記載の方法。
【請求項７】
前記十分な残存電池電力状況は、前記電池が完全に充電されていることに応答して決定される、請求項４に記載の方法。
【請求項８】
前記第１の位置が、前記ナビゲートされるＢＯＶの現在の位置である段階（ａ）～（ｅ）を繰り返すことと、
前記現在の位置から前記第２の位置まで前記ＢＯＶをナビゲートするための前記残存電池電力状況を決定するために、前記必要とされる電池消費電力を示す前記データを、前記電池の前記現在の電力レベルを示す前記データと比較することと
をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項９】
前記データの前記比較に応答して、不十分な残存電池電力状況を決定し、及び前記決定に基づいて不十分であるという表示を提供する、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
前記第１及び第２の位置を示す前記データを取得することは、前記第１及び第２の位置に関連付けられた地理的位置関連情報を取得することを含み、前記方法は、
前記受信された情報に基づいて、前記第１の位置から前記第２の位置までのナビゲーション経路を示すデータを決定することと、
前記ナビゲーション経路を示す前記データに基づいて、前記必要とされる電池消費電力を示す前記データを決定することと
をさらに含む、請求項１に記載の方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
技術分野
ここに開示される主題は、車両のナビゲーション表示を提供すること及び車両をナビゲートすることに関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
背景
既存の動作装置の中には、電池によって電力供給される装置である電池駆動装置がある。電池により、装置の初期動作及びその継続動作が可能になる。電池は、装置の排他的な電源であり得るか、又は例えばガス動力源などとともに装置にとってのいくつかの電源の１つであり得る。
【０００３】
電池の電池電力レベルは、装置の特定の活動において、どの程度の電池電力が残っているかを示す。所望の目的地に向かって移動する電池駆動車両を考えるとき、任意の時点での電池駆動車両の電池電力レベルは、この車両が所望の目的地に到着できるかどうかを示す。
【０００４】
したがって、電池駆動車両の現在の電力レベルを監視することが望ましい。
【０００５】
特定の位置から目的地までの車両のナビゲーションを考えると、最も一般的なナビゲーションツールは、ＧＰＳベースのものである。しかし、場合により、ＧＰＳツールは、例えば、ＧＰＳ信号の受信が弱いために利用できないか、又は車両をナビゲートするのに十分でないことがあり、車両をナビゲートし続けられることが望ましい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
概要
電池駆動車両を考えるとき、電池の現在の電池電力レベルは、車両の特定の活動において、どの程度の電池電力が残っているかを示すことができる。より具体的には、車両がその目的地に到着するまで移動する計画の経路を考えるとき、その目的地に向かって走行し始める前に、車両の電池の現在の電池電力レベルが、その目的地に到着するまで車両が動作できるのに十分であるかどうかをあらかじめ確認することが重要である。したがって、車両がその目的地に到着するのにどの程度の電池消費電力が必要とされるかを決定し、車両の現在の電池電力レベルが確かに十分であることを確認することが重要である。
【０００７】
電池駆動車両（ＢＯＶ）が特定の動作を完了するのに十分な電力レベルを有していることをあらかじめ確認することは、何らかのアクションにとって基本となり得る。例えば、ＢＯＶが動作状態にあり、目的地に向かって移動するとき、このＢＯＶの電池電力が切れてしまう場合、ＢＯＶは、目的地に到着することなく停止する。こうしたことが生じる場合、（携帯用充電器もなく、外部充電装置にもアクセスできないと仮定すれば）、ＢＯＶのユーザは、再充電することもできず、目的地に進むこともできずに経路の途中で立ち往生する。ＢＯＶに導かれて目的地に向かう身体の不自由なユーザの具体例を考えると、目的地に到着するのに十分な電池電力レベルがあることをあらかじめ確認することが重要である。したがって、ＢＯＶの現在の電池電力レベルが、要求された目的地にＢＯＶが到着できるようにするのに十分であることをあらかじめ確認し、目的地に到着するのに必要とされる電池消費電力に鑑みて、残存電池電力状況の適切な表示を提供することが重要である。さらに、動作中に車両の電池の現在の電力レベルを監視し続け、所望の目的地に到着するのに十分な電池電力レベルが依然としてあることを、表示を提供することによって確認することも重要である。
【０００８】
場合により、車両がその行程を開始する前に、ＢＯＶがその目的地に到着するのに十分な電池電力が残っているかどうかあらかじめ判定することは、電池の現在の電力レベルを、ＢＯＶをその現在の位置から目的地までナビゲートするのに必要とされる電池消費電力と比較して、実際に現在の電力レベルの方が高いと確認することを含む。場合により、現在の位置から目的地までＢＯＶをナビゲートするのに必要とされる電池消費電力を決定することは、ＧＰＳ座標など、現在の位置及び目的地の地理的位置関連情報を取得することと、この地理的位置関連情報に基づいて目的地までのナビゲーション経路を決定することとを含む。ナビゲーション経路が決定されると、このナビゲーション経路を完走するのにどの程度の電池消費電力が必要とされるのかを決定することと、電池の現在の電力レベルがナビゲーション経路を完走するのに十分であるかどうか判定することとが可能である。場合により、必要とされる電池消費量と比較した電池の現在の電力レベルに基づいて、適切なナビゲーション表示が提供される。
【０００９】
例えば、自宅から図書館まで移動したいと考えるＢＯＶの操作者を考える。図書館に到着するのに十分な電池消費電力が自分のＢＯＶにあると判定するには、図書館までの経路を決定し、次いで図書館に到着するのに必要とされる電池消費量を決定することが求められる。必要とされる電池消費量が決定されると、これがＢＯＶの現在の電池電力と比較されて、図書館に到着するのに現在の電池電力が十分であるかどうか判定される。
【００１０】
ナビゲーション自体のプロセスを考えるとき、現在の位置から目的地まで車両をナビゲートするために、現在の位置及び目的地について、ＧＰＳ座標など、地理的位置関連情報が取得される。現在、最も一般的なナビゲーションツールは、ＧＰＳベースのものであり、ＧＰＳ衛星からの情報を車両で受信して、この車両の地理的位置を計算する。適切なソフトウェアを使用して、車両は、ＧＰＳの中間地点として車両の地理的位置を地図上に表示することができ、現在の地理的位置から目的地までの道順を提示することができる。車両の地理的位置を計算するためにＧＰＳ衛星からの情報を受信するには、ＧＰＳの受信、すなわち軌道上に位置する衛星のネットワークのいくつかのＧＰＳ衛星に対して、遮るもののない見通し線が必要とされる。都市環境、トンネルを通る経路、厳しい気象条件、高い建物の近く又は非常に密集した街路など、特定の状況では、ＧＰＳ受信に基づいてナビゲートすることができない程度にＧＰＳ受信が微弱な衛星信号状態に曝される。さらに、特定の状況では、道路上ではなく、歩道上でナビゲートされる車両の場合などでは、ＧＰＳ座標は、車両を正確な方法でナビゲートするための十分な情報を提供しない。したがって、ここに開示される主題の特定の実施形態によれば、ＧＰＳ信号が十分でないときにもナビゲーション表示を提供すること及びこのようなナビゲーションを支援するために、例えばその区域での視覚的手がかりを含め、周辺区域についての情報など、他のタイプの地理的位置関連情報を使用することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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