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公開番号2025153362
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024055809
出願日2024-03-29
発明の名称管理対象者又は管理対象物の位置特定システム
出願人中国電力株式会社
代理人弁理士法人ライトハウス国際特許事務所
主分類G01S 5/14 20060101AFI20251002BHJP(測定;試験)
要約【課題】
本発明の目的は、管理対象者又は管理対象物の位置を特定することができるシステム及び方法を提供することである。
【解決手段】
複数の第1装置と、管理対象者又は管理対象物が所持する又は装着する第2装置とを備えるシステムである。システムは、複数の第1装置のそれぞれと第2装置との情報又は信号の伝搬時間を基に、複数の第1装置のそれぞれと第2装置の距離を算定する第1距離算定手段と、算定された複数の第1装置のそれぞれと第2装置の距離を基に、第2装置の位置を特定する第1位置特定手段とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の第１装置と、
管理対象者又は管理対象物が所持する又は装着する第２装置と
を備えるシステムであって、
複数の第１装置のそれぞれと第２装置との情報又は信号の伝搬時間を基に、複数の第１装置のそれぞれと第２装置の距離を算定する第１距離算定手段と、
算定された複数の第１装置のそれぞれと第２装置の距離を基に、第２装置の位置を特定する第１位置特定手段と
を備える、システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
管理対象者又は管理対象物が搭乗可能な車両を備え、
第１位置特定手段により特定した第２装置の位置を、前記車両が備える表示画面に表示するよう制御する第１表示制御手段
を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
管理対象者の保護者が操作する保護者端末、又は、管理対象者又は管理対象物の管理者が操作する管理者端末を備え、
第１位置特定手段により特定した第２装置の位置を、保護者端末又は管理者端末が備える表示画面に表示するよう制御する第２表示制御手段
を備える、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
第１位置特定手段により特定した第２装置の位置が所定の条件を満たす場合に、管理対象者又は管理対象物の位置が所定の条件を満たしている旨の通知を出力する、又は、第２装置の位置を特定できない場合に、管理対象者又は管理対象物の位置が特定できない旨の通知を出力する通知手段
を備える、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項５】
前記車両が第３装置を備えるものであり、
複数の第１装置のそれぞれと第３装置との情報又は信号の伝搬時間を基に、複数の第１装置のそれぞれと第３装置の距離を算定する第２距離算定手段と、
算定された複数の第１装置のそれぞれと第３装置の距離を基に、第３装置の位置を特定する第２位置特定手段と
を備える、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項６】
第１距離算定手段が、１の第１装置の時計と、第２装置の時計との時刻のずれを基に距離を算定するものである、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項７】
１の第１装置と第２装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第２装置との間の時刻のずれを算定する第１時刻ずれ算定手段と、
算定された時刻ずれに基づいて、第２装置における時刻を補正する第１時刻補正手段と
を備える、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項８】
１の第１装置と第２装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第２装置との間の時計の位相のずれを算定する第１位相ずれ算定手段と、
算定された位相ずれに基づいて、第２装置における位相を補正する第１位相補正手段と
を備える、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項９】
第２距離算定手段が、１の第１装置の時計と、第３装置の時計との時刻のずれを基に距離を算定するものである、請求項５に記載のシステム。
【請求項１０】
１の第１装置と第３装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第３装置との間の時刻のずれを算定する第２時刻ずれ算定手段と、
算定された時刻ずれに基づいて、第３装置における時刻を補正する第２時刻補正手段と
を備える、請求項５に記載のシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、システム及び方法に関する。
続きを表示（約 3,700 文字）【背景技術】
【０００２】
保育者は複数の児童を連れて園外保育を実施することがあるが、人為的なミスにより、児童が置き去りにされる事件が発生している。この場合に、児童がどこにいるかを把握することができれば、児童の置き去りを防止することが可能である。つまり、保育園や幼稚園といった児童を預かる施設において、児童がどこにいるかを把握することは重要である。また、ペットを飼育する場合、ペットが脱走等によって、飼い主の傍から離れると、ペットを見つけることは容易ではない。このように、児童のような管理対象者や、ペットのような管理対象物の位置を把握することが求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、管理対象者又は管理対象物の位置を特定することができるシステム及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の課題は、
［１］複数の第１装置と、管理対象者又は管理対象物が所持する又は装着する第２装置とを備えるシステムであって、複数の第１装置のそれぞれと第２装置との情報又は信号の伝搬時間を基に、複数の第１装置のそれぞれと第２装置の距離を算定する第１距離算定手段と、算定された複数の第１装置のそれぞれと第２装置の距離を基に、第２装置の位置を特定する第１位置特定手段とを備える、システム；
［２］管理対象者又は管理対象物が搭乗可能な車両を備え、第１位置特定手段により特定した第２装置の位置を、前記車両が備える表示画面に表示するよう制御する第１表示制御手段を備える、前記［１］に記載のシステム；
［３］管理対象者の保護者が操作する保護者端末、又は、管理対象者又は管理対象物の管理者が操作する管理者端末を備え、第１位置特定手段により特定した第２装置の位置を、保護者端末又は管理者端末が備える表示画面に表示するよう制御する第２表示制御手段を備える、前記［１］又は［２］に記載のシステム；
［４］第１位置特定手段により特定した第２装置の位置が所定の条件を満たす場合に、管理対象者又は管理対象物の位置が所定の条件を満たしている旨の通知を出力する、又は、第２装置の位置を特定できない場合に、管理対象者又は管理対象物の位置が特定できない旨の通知を出力する通知手段を備える、前記［１］～［３］のいずれかに記載のシステム；
［５］前記車両が第３装置を備えるものであり、複数の第１装置のそれぞれと第３装置との情報又は信号の伝搬時間を基に、複数の第１装置のそれぞれと第３装置の距離を算定する第２距離算定手段と、算定された複数の第１装置のそれぞれと第３装置の距離を基に、第３装置の位置を特定する第２位置特定手段と、を備える、前記［１］～［４］のいずれかに記載のシステム；
［６］第１距離算定手段が、１の第１装置の時計と、第２装置の時計との時刻のずれを基に距離を算定するものである、前記［１］～［５］のいずれかに記載のシステム；
［７］１の第１装置と第２装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第２装置との間の時刻のずれを算定する第１時刻ずれ算定手段と、算定された時刻ずれに基づいて、第２装置における時刻を補正する第１時刻補正手段とを備える、前記［１］～［６］のいずれかに記載のシステム；
［８］１の第１装置と第２装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第２装置との間の時計の位相のずれを算定する第１位相ずれ算定手段と、算定された位相ずれに基づいて、第２装置における位相を補正する第１位相補正手段とを備える、前記［１］～［７］のいずれかに記載のシステム；
［９］第２距離算定手段が、１の第１装置の時計と、第３装置の時計との時刻のずれを基に距離を算定するものである、前記［５］に記載のシステム；
［１０］１の第１装置と第３装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第３装置との間の時刻のずれを算定する第２時刻ずれ算定手段と、算定された時刻ずれに基づいて、第３装置における時刻を補正する第２時刻補正手段とを備える、前記［５］又は［９］に記載のシステム；
［１１］１の第１装置と第３装置との間で通信を行うことにより、１の第１装置と第３装置との間の時計の位相のずれを算定する第２位相ずれ算定手段と、算定された位相ずれに基づいて、第３装置における位相を補正する第２位相補正手段とを備える、前記［５］、［９］、又は［１０］に記載のシステム；
［１２］複数の第１装置と、管理対象者又は管理対象物が所持する又は装着する第２装置とを備えるシステムにおいて実行される方法であって、複数の第１装置のそれぞれと第２装置との情報又は信号の伝搬時間を基に、複数の第１装置のそれぞれと第２装置の距離を算定する第１距離算定ステップと、算定された複数の第１装置のそれぞれと第２装置の距離を基に、第２装置の位置を特定する第１位置特定ステップとを有する、方法；
により達成することができる。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、管理対象者又は管理対象物の位置を特定することができるシステム及び方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本発明の実施の形態にかかるシステムの構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態にかかる第１装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態にかかる散歩用車両のハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態にかかるサーバ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態にかかる保護者端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
本発明の実施の形態にかかる距離算定処理のフローチャートを示す図である。
本発明の実施の形態にかかる位置特定処理のフローチャートを示す図である。
本発明の実施の形態にかかる特定処理のフローチャートを示す図である。
本発明の実施の形態にかかるアラート出力処理のフローチャートを示す図である。
本発明の実施の形態にかかる位置表示処理のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。以下、効果に関する記載は、本発明の実施の形態の効果の一側面であり、ここに記載するものに限定されない。以下で説明するフローチャートを構成する各処理の順序は、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で順不同であり、また、処理内容に矛盾や不整合が生じない範囲で、フローチャートを構成する各処理の一部を省略することや、フローチャートを構成する各処理に新たな処理を追加することも可能である。また、フローチャートを構成する各処理を実行する主体となる装置は、本発明の趣旨に反しない限り、他の装置へ変更することが可能である。その際、処理内容に矛盾や不整合が生じないように、処理内容を変更することが可能である。
【０００８】
［システムの構成］
図１は、本発明の実施の形態にかかるシステムの構成を示すブロック図である。図示するように、システム１０は、複数の第１装置１（１ａ～１ｚ）と、第２装置２とを備える。システム１０は、第３装置３を備える車両３Ａと、サーバ装置４と、保護者端末５と、管理者端末６とを備えてもよい。なお、システム１０は、複数の第２装置２（２ａ～２ｚ）、複数の車両３Ａ（不図示）、複数の保護者端末５（不図示）、又は、複数の管理者端末６（不図示）を備えてもよい。
【０００９】
第１装置１と、第２装置２と、第３装置３とは、それぞれ直接的に通信接続することが可能である。第１装置１、第２装置２、第３装置３、車両３Ａ、保護者端末５、又は、管理者端末６は、サーバ装置４と通信ネットワーク７を介して、それぞれ通信接続をすることが可能である。
【００１０】
第１装置１は、第２装置２又は第３装置３の時計を同期するための基準となる装置であり、複数の第２装置２、又は、複数の第３装置３に対して、１つの第１装置１が、第１装置として機能することもできる。さらに、第１装置１は、ある第１装置１を基準として時計を同期されるように機能するものであっても、他の第２装置に対して、第１装置として機能することもできる。ある１つの第１装置１に対して複数の第２装置２又は複数の第３装置３が存在し、これらの複数の第２装置２又は複数の第３装置３のそれぞれが、複数の他の第２装置２又は複数の他の第３装置３に対して第１装置１として機能することで、ピラミッド状の関係が形成されてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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