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公開番号2025149230
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024049737
出願日2024-03-26
発明の名称圃場作業車
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類B62D 55/10 20060101AFI20251001BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】圃場作業車において、圃場の泥等が走行時に機体下方空間の前部から後部に円滑に流れるように構成して、走行性能の向上を図る。
【解決手段】機体フレーム1と走行装置2とに亘って連結されて、機体フレーム1を走行装置2に支えさせる前支持フレーム30と後支持フレーム40とが備えられている。背面視で、後支持フレーム40の後第1部分41の下面部41aが、前支持フレーム30の前第1部分31の下面部31aよりも上側に位置している。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
作業装置が搭載された機体フレームと、
右及び左の走行装置とが備えられ、
前記機体フレームと前記走行装置とに亘って連結されて、前記機体フレームを前記走行装置に支えさせる前支持フレームと後支持フレームとが備えられ、
前記走行装置は、駆動輪と、誘導輪と、転輪と、前記転輪が取り付けられたトラックフレームと、クローラベルトとを有し、
前記前支持フレームは、左右方向に沿って設けられた前第１部分と、前記前第１部分の右部から下方に向けて延出され、右の前記トラックフレームの前部に連結された右前第２部分と、前記前第１部分の左部から下方に向けて延出され、左の前記トラックフレームの前部に連結された左前第２部分とを有し、
前記後支持フレームは、左右方向に沿って設けられた後第１部分と、前記後第１部分の右部から下方に向けて延出され、右の前記トラックフレームの後部に連結された右後第２部分と、前記後第１部分の左部から下方に向けて延出され、左の前記トラックフレームの後部に連結された左後第２部分とを有しており、
背面視で、前記後第１部分の下面部が、前記前第１部分の下面部よりも上側に位置している圃場作業車。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
作業装置が搭載された機体フレームと、
右及び左の走行装置とが備えられ、
前記機体フレームと前記走行装置とに亘って連結されて、前記機体フレームを前記走行装置に支えさせる前支持フレームと後支持フレームとが備えられ、
前記走行装置は、駆動輪と、誘導輪と、転輪と、前記転輪が取り付けられたトラックフレームと、クローラベルトとを有し、
前記前支持フレームは、左右方向に沿って設けられた前第１部分と、前記前第１部分の右部から下方に向けて延出され、右の前記トラックフレームの前部に連結された右前第２部分と、前記前第１部分の左部から下方に向けて延出され、左の前記トラックフレームの前部に連結された左前第２部分とを有し、
前記後支持フレームは、左右方向に沿って設けられた後第１部分と、前記後第１部分の右部から下方に向けて延出され、右の前記トラックフレームの後部に連結された右後第２部分と、前記後第１部分の左部から下方に向けて延出され、左の前記トラックフレームの後部に連結された左後第２部分とを有しており、
背面視で前記前支持フレームと右及び左の前記クローラベルトとにより囲まれる前側領域の面積と、背面視で前記後支持フレームと右及び左の前記クローラベルトとにより囲まれる後側領域の面積とにおいて、前記後側領域の面積が、前記前側領域の面積よりも大きなものに設定されている圃場作業車。
【請求項３】
前記右前第２部分が、前記前第１部分の右部から斜め右下方に向けて延出され、前記左前第２部分が、前記前第１部分の左部から斜め左下方に向けて延出されており、
前記右後第２部分が、前記後第１部分の右部から斜め右下方に向けて延出され、前記左後第２部分が、前記後第１部分の左部から斜め左下方に向けて延出されている請求項１又は２に記載の圃場作業車。
【請求項４】
前記右前第２部分の下部と、前記左前第２部分の下部と、前記右後第２部分の下部と、前記左後第２部分の下部とが、前記トラックフレームにおける前記転輪が取り付けられた部分よりも高い部分に連結されている請求項１又は２に記載の圃場作業車。
【請求項５】
前記トラックフレームは、前記右前第２部分の下部と前記右後第２部分の下部とが連結された右の上フレーム部分と、前記左前第２部分の下部と前記左後第２部分の下部とが連結された左の上フレーム部分と、前記転輪が取り付けられた右及び左の下フレーム部分とを有し、
前記上フレーム部分が前記下フレーム部分に対して上側に位置するように、前記上フレーム部分と前記下フレーム部分とが連結されている請求項４に記載の圃場作業車。
【請求項６】
前記上フレーム部分の後部の上面部に連結された連結部分が備えられ、
前記右後第２部分の下部と前記左後第２部分の下部とが、前記上フレーム部分と前記連結部分とに亘って連結されている請求項５に記載の圃場作業車。
【請求項７】
前記連結部分に取り付けられ、前記クローラベルトの上部を支える上部転輪が備えられている請求項６に記載の圃場作業車。
【請求項８】
前記駆動輪が、前記トラックフレームの前部に設けられ、
前記誘導輪が、前記上フレーム部分の後部に取り付けられている請求項５に記載の圃場作業車。
【請求項９】
前記前支持フレームに連結され、前記前支持フレームから上方に向けて延出されて、前記機体フレームに連結された支持部材が備えられている請求項１に記載の圃場作業車。
【請求項１０】
前補強フレームが、前記機体フレームにおける前記前支持フレームと前記後支持フレームとの間の部分と、前記前支持フレームとに亘って連結されている請求項９に記載の圃場作業車。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラ型式の走行装置が備えられた圃場作業車に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
圃場作業車の一例であるコンバインでは、特許文献１に開示されているように、作業装置や運転部が搭載された機体フレームに、前支持フレーム及び後支持フレームが連結されて、前支持フレーム及び後支持フレームが走行装置のトラックフレームに連結されたものがある。これにより、機体フレームの下方と右及び左の走行装置との間に、機体下方空間が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－１７７９７号公報（図１，５，７参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
軟弱で深い圃場では走行装置が圃場に沈み込み易いので、走行時に機体フレームが前上がり姿勢になるようにして、軟弱で深い圃場での走行性能の向上を図ることが考えられている。
走行時において、機体フレームから前述の機体下方空間を視た場合、圃場の泥等は機体下方空間の前部から後部に流れるので、機体フレームが前上がり姿勢となる走行が行われ易くする為には、圃場の泥等が機体下方空間の前部から後部に円滑に流れるようにすることが好ましい。
【０００５】
本発明は、圃場作業車において、圃場の泥等が走行時に機体下方空間の前部から後部に円滑に流れるように構成して、走行性能の向上を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の圃場作業車は、作業装置が搭載された機体フレームと、右及び左の走行装置とが備えられ、前記機体フレームと前記走行装置とに亘って連結されて、前記機体フレームを前記走行装置に支えさせる前支持フレームと後支持フレームとが備えられ、前記走行装置は、駆動輪と、誘導輪と、転輪と、前記転輪が取り付けられたトラックフレームと、クローラベルトとを有し、前記前支持フレームは、左右方向に沿って設けられた前第１部分と、前記前第１部分の右部から下方に向けて延出され、右の前記トラックフレームの前部に連結された右前第２部分と、前記前第１部分の左部から下方に向けて延出され、左の前記トラックフレームの前部に連結された左前第２部分とを有し、前記後支持フレームは、左右方向に沿って設けられた後第１部分と、前記後第１部分の右部から下方に向けて延出され、右の前記トラックフレームの後部に連結された右後第２部分と、前記後第１部分の左部から下方に向けて延出され、左の前記トラックフレームの後部に連結された左後第２部分とを有しており、背面視で、前記後第１部分の下面部が、前記前第１部分の下面部よりも上側に位置している。
【０００７】
圃場の泥等が走行時に機体下方空間の前部から後部に流れる場合、機体フレームと走行装置（トラックフレーム）とを連結する前支持フレーム及び後支持フレームが、圃場の泥等の流れを阻害し易いと考えられる。
【０００８】
本発明によると、前支持フレーム（後支持フレーム）は、左右方向に沿って設けられた前第１部分（後第１部分）と、前第１部分（後第１部分）の右部及び左部から延出された右前第２部分（右後第２部分）及び左前第２部分（左後第２部分）とを有している。
前支持フレーム（後支持フレーム）において、左右方向に沿って設けられた前第１部分（後第１部分）により、右前第２部分と左前第２部分との間隔（右後第２部分と左後第２部分との間隔）が大きなものになるので、圃場の泥等が走行時に前支持フレーム及び後支持フレームの下方を後方に流れ易くなる。
【０００９】
本発明によると、後支持フレームの後第１部分の下面部が、前支持フレームの前第１部分の下面部よりも上側に位置している。
これにより、機体フレームが前上がり姿勢となる走行が行われる際に、後支持フレームが圃場の泥等の流れの障害になり難くなるので、圃場の泥等が後支持フレームの下方を後方に流れ易くなる。
【００１０】
本発明によると、圃場の泥等が走行時に前支持フレーム及び後支持フレームの下方を後方に流れ易くなる点、並びに、機体フレームが前上がり姿勢となる走行が行われる際に圃場の泥等が後支持フレームの下方を後方に流れ易くなる点により、圃場の泥等が走行時に機体下方空間の前部から後部に円滑に流れるようになるので、軟弱で深い圃場での走行性能の向上を図ることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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