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公開番号2025148641
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024048866
出願日2024-03-26
発明の名称飛行体
出願人株式会社amuse oneself
代理人弁理士法人あーく事務所
主分類B64U 20/87 20230101AFI20251001BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】天候等の外部環境に起因する悪影響を抑制して飛行中の撮像を行うことが可能な飛行体を提供する。
【解決手段】飛行体UAVは、飛行中に撮像可能な撮像装置3を備える。飛行体UAVは、撮像装置3を収容可能な収容部10を備え、撮像装置3は、飛行中に、収容部10に収容された状態で収容部10の外部を撮像可能であり、かつ収容部10から外部に露出した状態で撮像可能である。更に、飛行体UAVにおいて、収容部10は、下部に開口部11が形成されており、撮像装置3は、収容部10の開口部11から下降することにより、収容部10から外部へ露出し、上昇することにより、収容部10の開口部11を介して収容される。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
撮像可能な撮像装置を備える飛行体であって、
前記撮像装置を収容可能な収容部を備え、
前記撮像装置は、飛行中に、
前記収容部に収容された状態で、外部の撮像対象を撮像可能であり、かつ前記収容部から外部に露出した状態で撮像対象を撮像可能である
ことを特徴とする飛行体。
続きを表示（約 600 文字）【請求項２】
請求項１に記載の飛行体であって、
前記撮像装置を、前記収容部に対して出し入れ可能に支持する支持部を備え、
前記撮像装置は、前記支持部に支持された状態で移動することにより、前記収容部に収容された状態及び前記収容部から外部に露出した状態の間を遷移する
ことを特徴とする飛行体。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の飛行体であって、
前記収容部は、
光を透過する窓部を有し、
前記撮像装置は、
前記収容部に収容された状態の場合、前記窓部を通して外部の撮像対象を撮像可能である
ことを特徴とする飛行体。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の飛行体であって、
前記収容部は、
下部に開口部が形成されており、
前記撮像装置は、
前記収容部の開口部から下降することにより、前記収容部から外部へ露出し、
上昇することにより、前記収容部の開口部を通って収容される
ことを特徴とする飛行体。
【請求項５】
請求項４に記載の飛行体であって、
自機全体を支持する脚部を更に備え、
前記撮像装置を前記収容部に収容することにより、前記脚部にて支持した状態での載置が可能である
ことを特徴とする飛行体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本願は、撮像装置を備える飛行体を開示する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
ドローン等の呼称で呼ばれる無人飛行体が、計測、測量、監視、調査等の様々な目的で使用されている。特に、カメラを備え、空中から撮像対象を撮像する無人飛行体が様々な場面で使用されている。ただし、野外で無人飛行体を使用する場合、無人飛行体を使用した撮像処理は、降雨、降雪等の天候の影響を強く受ける。例えば、特許文献１は、空撮カメラを備える無人飛行体において、雨水に弱い制御回路基板を筐体内に収容し、その上で、収容した制御回路基板の発熱対策をした無人飛行体を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０２２１３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にて提案された無人飛行体は、制御回路基板の故障に配慮しているものの空撮カメラが雨滴に晒されることによる問題については考慮されていない。
【０００５】
本願は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、撮像装置に対し、天候等の外部環境に起因する悪影響を抑制することが可能な飛行体の開示を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願開示の飛行体は、撮像可能な撮像装置を備える飛行体であって、前記撮像装置を収容可能な収容部を備え、前記撮像装置は、飛行中に、前記収容部に収容された状態で、外部の撮像対象を撮像可能であり、かつ前記収容部から外部に露出した状態で撮像対象を撮像可能であることを特徴とする。
【０００７】
また、前記飛行体において、前記撮像装置を、前記収容部に対して出し入れ可能に支持する支持部を備え、前記撮像装置は、前記支持部に支持された状態で移動することにより、前記収容部に収容された状態及び前記収容部から外部に露出した状態の間を遷移することを特徴とする。
【０００８】
また、前記飛行体において、前記収容部は、光を透過する窓部を有し、前記撮像装置は、前記収容部に収容された状態の場合、前記窓部を通して外部の撮像対象を撮像可能であることを特徴とする。
【０００９】
また、前記飛行体において、前記収容部は、下部に開口部が形成されており、前記撮像装置は、前記収容部の開口部から下降することにより、前記収容部から外部へ露出し、上昇することにより、前記収容部の開口部を通って収容されることを特徴とする。
【００１０】
また、前記飛行体において、自機全体を支持する脚部を更に備え、前記撮像装置を前記収容部に収容することにより、前記脚部にて支持した状態での載置が可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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