特許ウォッチ

公開番号2025146373
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024047112
出願日2024-03-22
発明の名称段積み装置
出願人西部電機株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65G 57/30 20060101AFI20250926BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】設置のために確保すべき面積を抑制可能な段積み装置を提供する。
【解決手段】ワークWを積み重ねた状態にして外部に送る段積み装置10であって、立設部材11に昇降自在に取り付けられた昇降台12と、ワークWを昇降台12に移載するワーク供給手段13、14と、昇降台12と共に上昇するワークWに接触しない退避状態から、ワークWに接触する干渉状態となって、昇降台12に支持されていないワークWを支持するワーク受け手段15と、昇降台12に新たに移載されたワークWを上昇させて、ワーク受け手段15に支持されたワークWの下側に重ねて段積み状態にし、ワーク受け手段15を退避状態にすると共に、段積み状態の複数のワークWを昇降台12と共に上昇させ、ワーク受け手段15を干渉状態に戻して最下段のワークWに接触させ、ワーク受け手段15に段積み状態の複数のワークWを支持させる制御手段とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ワークを積み重ねた状態にして外部に送る段積み装置であって、
立設部材と、
前記立設部材に昇降自在に取り付けられた昇降台と、
外部から与えられた前記ワークを前記昇降台に移載するワーク供給手段と、
前記昇降台に移載され該昇降台と共に上昇する前記ワークに接触しない退避状態から、上昇して所定の高さ位置に配された前記ワークに接触する干渉状態となって、前記昇降台に支持されていない前記ワークを支持するワーク受け手段と、
前記ワーク供給手段から前記昇降台に新たに移載された前記ワークを、前記昇降台と共に上昇させて、前記ワーク受け手段に支持された前記ワークの下側に重ねて段積み状態にし、前記ワーク受け手段を前記退避状態にすると共に、段積み状態の複数の前記ワークを前記昇降台と共に上昇させ、前記ワーク受け手段を前記干渉状態に戻して最下段の前記ワークに接触させ、前記ワーク受け手段に段積み状態の前記複数のワークを支持させる制御手段と、
平面視して該ワーク供給手段に一部又は全体が重なる位置に配され、前記昇降台上から段積み状態の前記複数のワークを取得して、外部に送るワーク搬送手段とを備えることを特徴とする段積み装置。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
前記ワーク搬送手段は、複数あって、それぞれ異なる高さに配されていることを特徴とする請求項１記載の段積み装置。
【請求項３】
前記ワーク供給手段及び前記ワーク搬送手段は、それぞれ前記ワークが載せられるコンベアを有することを特徴とする請求項１記載の段積み装置。
【請求項４】
前記昇降台は、前記ワークが載せられるコンベアを有することを特徴とする請求項１記載の段積み装置。
【請求項５】
ワークを積み重ねた状態にして外部に送る段積み装置であって、
立設部材と、
前記立設部材に昇降自在に取り付けられた昇降台と、
外部から与えられた前記ワークを前記昇降台に移載するワーク供給手段と、
前記昇降台に移載され該昇降台と共に上昇する前記ワークに接触しない退避状態から、上昇して所定の高さ位置に配された前記ワークに接触する干渉状態となって、前記昇降台に支持されていない前記ワークを支持するワーク受け手段と、
前記ワーク供給手段から前記昇降台に新たに移載された前記ワークを、前記昇降台と共に上昇させて、前記ワーク受け手段に支持された前記ワークの下側に重ねて段積み状態にし、前記ワーク受け手段を前記退避状態にすると共に、段積み状態の複数の前記ワークを前記昇降台と共に上昇させ、前記ワーク受け手段を前記干渉状態に戻して最下段の前記ワークに接触させ、前記ワーク受け手段に段積み状態の前記複数のワークを支持させる制御手段とを備え、
前記ワーク供給手段は、前記昇降台上から段積み状態の前記複数のワークを取得して、外部に送ることを特徴とする段積み装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナ等を段積みする段積み装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
食料品、日用品、衣料及び工具等の品物が入れられたコンテナを搬送先ごとに仕分ける物流拠点では、コンテナを複数段に積み重ねる段積み機構がしばしば用いられる（特許文献１参照）。段積み機構１００は、図６に示すように、外部（図６に示す例では、コンベア１０１）からコンテナ１０２が供給されるコンベア１０３と、コンベア１０３に載せられたコンテナ１０２を押し上げるテーブルリフタ１０４と、コンベア１０３の上方に設けられた可動式受け部材１０５を備える。可動式受け部材１０５はコンテナ１０２のつば部１０６の下側に接触してコンテナ１０２を支持する。
【０００３】
コンベア１０１からコンベア１０３にコンテナ１０２が供給されると、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、テーブルリフタ１０４は、コンベア１０３上のコンテナ１０２を押し上げ、可動式受け部材１０５より低い位置に配されていたつば部１０６を可動式受け部材１０５より高い位置に配する。このとき、可動式受け部材１０５は上昇するコンテナ１０２に接触しない退避位置に配されている。
【０００４】
次いで、可動式受け部材１０５が、図７（Ｃ）に示すように、つば部１０６の直下に一部が配される支持位置に移動し、テーブルリフタ１０４は、図７（Ｄ）に示すように、コンテナ１０２を下降させ、可動式受け部材１０５につば部１０６を接触させてコンテナ１０２を支持させる。テーブルリフタ１０５の上端部がコンベア１０２の上端部より低い位置まで下がった後、図８（Ａ）に示すように、コンベア１０１からコンベア１０３に新たなコンテナ１０２が載せられ、テーブルリフタ１０４はそのコンテナ１０２を上昇させる。
【０００５】
テーブルリフタ１０４によって上昇させられたコンテナ１０２（以下、「下側のコンテナ１０２」と言う）は、図８（Ｂ）に示すように、可動式受け部材１０５に支持されたコンテナ１０２（以下、「上側のコンテナ１０２」と言う）に接触して上側のコンテナ１０２を載せた状態となり、上側のコンテナ１０２の上昇を伴う下側のコンテナ１０２の更なる上昇によって、上側のコンテナ１０２のつば部１０６は可動式受け部材１０５から離れ、このタイミングで可動式受け部材１０５は退避位置に移動する。その後も、上側のコンテナ１０２及び下側のコンテナ１０２はテーブルリフタ１０４によって押し上げられ、下側のコンテナ１０２のつば部１０６が、図８（Ｃ）に示すように、可動式受け部材１０５より高い位置に配された後に、可動式受け部材１０５は支持位置に戻る。
【０００６】
そして、テーブルリフタ１０４は上側のコンテナ１０２及び下側のコンテナ１０２を下降させ、図８（Ｄ）に示すように、可動式受け部材１０５に下側のコンテナ１０２のつば部１０６を接触させて下側のコンテナ１０２を支持させる。同様の処理を繰り返して、図６に示すように、所定数（ここでは、３つ）のコンテナ１０２が積み重ねられた後、コンベア１０３は、積み重なった３つのコンテナ１０２を、コンベア１０３を中心にしてコンベア１０１の反対側に配されたコンベア１０７に送る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
実開平６－７２９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の段積み機構１００を使用した場合、コンテナ１０２の搬送ラインに、コンベア１０１、１０３、１０７を同一平面上に並べるための広い領域が必要になるという課題があった。この課題は、コンテナに限定されず、段済みされるワーク、例えば、品物を収容した箱や品物についても同様である。
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、設置のために確保すべき面積を抑制可能な段積み装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的に沿う第１の発明に係る段積み装置は、ワークを積み重ねた状態にして外部に送るワーク段積み装置であって、立設部材と、前記立設部材に昇降自在に取り付けられた昇降台と、外部から与えられた前記ワークを前記昇降台に移載するワーク供給手段と、前記昇降台に移載され該昇降台と共に上昇する前記ワークに接触しない退避状態から、上昇して所定の高さ位置に配された前記ワークに接触する干渉状態となって、前記昇降台に支持されていない前記ワークを支持するワーク受け手段と、前記ワーク供給手段から前記昇降台に新たに移載された前記ワークを、前記昇降台と共に上昇させて、前記ワーク受け手段に支持された前記ワークの下側に重ねて段積み状態にし、前記ワーク受け手段を前記退避状態にすると共に、段積み状態の複数の前記ワークを前記昇降台と共に上昇させ、前記ワーク受け手段を前記干渉状態に戻して最下段の前記ワークに接触させ、前記ワーク受け手段に段積み状態の前記複数のワークを支持させる制御手段と、平面視して該ワーク供給手段に一部又は全体が重なる位置に配され、前記昇降台上から段積み状態の前記複数のワークを取得して、外部に送るワーク搬送手段とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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