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公開番号2025146182
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046822
出願日2024-03-22
発明の名称メッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類H04N 19/597 20140101AFI20250926BHJP(電気通信技術)
要約【課題】パッチのシンタックスにサブメッシュID及び変位量IDを含ませることによってサブメッシュIDと変位量IDとの間の対応付けを可能とすること。
【解決手段】本発明に係るメッシュ復号装置200のパッチ対応付け部206Aは、アトラスに含まれるパッチと基本メッシュとを対応付けることによって対応付け基本メッシュを生成して出力する基本メッシュ対応付け部206A1と、レベル値画像或いは第1係数列の種別を判定することによってレベル値画像及び第1係数列のうち判定されたいずれかを変位量として出力する変位量種別判定部206A2と、パッチと変位量とを対応付けることによって対応付けレベル値画像或いは対応付け第1係数列を生成して出力する変位量対応付け部206A3とを備える。
【選択図】図20
特許請求の範囲【請求項１】
メッシュ復号装置であって、
ビットストリームより得られたアトラスと基本メッシュとレベル値画像或いは第１係数列とに基づいてメッシュを再構成して出力するように構成されているメッシュ再構成部を備え、
前記メッシュ再構成部は、
前記アトラスと前記基本メッシュと前記レベル値画像或いは前記第１係数列とを用いて、対応付け基本メッシュと対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列とを生成して出力するように構成されているパッチ対応付け部を備え、
前記パッチ対応付け部は、
前記アトラスに含まれるパッチと前記基本メッシュとを対応付けることによって対応付け基本メッシュを生成して出力するように構成されている基本メッシュ対応付け部と、
前記レベル値画像或いは前記第１係数列の種別を判定することによって前記レベル値画像及び前記第１係数列のうち判定されたいずれかを変位量として出力するように構成されている変位量種別判定部と、
前記パッチと前記変位量とを対応付けることによって対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列を生成して出力するように構成されている変位量対応付け部とを備えることを特徴とするメッシュ復号装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記アトラスに係るビットストリームは、前記パッチに対応付けられた変位量ＩＤを示すｐｄｕ_ｄｉｓｐｌ_ｉｄを含み、
前記変位量に係るビットストリームは、変位量のＩＤを示すｄｈ_ｉｄを含み、
前記変位量対応付け部は、前記ｄｈ_ｉｄが前記ｐｄｕ_ｄｉｓｐｌ_ｉｄと等しくなるようなｄｉｓｐｌ_ｎａｌ_ｕｎｉｔを参照し、前記参照したｄｉｓｐｌ_ｎａｌ_ｕｎｉｔから得られた前記第１係数列を前記対応付け第１の係数列として出力することを特徴とする請求項１に記載のメッシュ復号装置。
【請求項３】
メッシュ復号方法であって、
ビットストリームより得られたアトラスと基本メッシュとレベル値画像或いは第１係数列とに基づいてメッシュを再構成して出力する工程Ａを有し、
前記工程Ａは、
前記アトラスと前記基本メッシュと前記レベル値画像或いは前記第１係数列とを用いて、対応付け基本メッシュと対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列とを生成して出力する工程Ａ１を有し、
前記工程Ａ１は、
前記アトラスに含まれるパッチと前記基本メッシュとを対応付けることによって対応付け基本メッシュを生成して出力する工程と、
前記レベル値画像或いは前記第１係数列の種別を判定することによって前記レベル値画像及び前記第１係数列のうち判定されたいずれかを変位量として出力する工程と、
前記パッチと前記変位量とを対応付けることによって対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列を生成して出力する工程とを有することを特徴とするメッシュ復号方法。
【請求項４】
コンピュータを、メッシュ復号装置として機能させるプログラムであって、
前記メッシュ復号装置は、
ビットストリームより得られたアトラスと基本メッシュとレベル値画像或いは第１係数列とに基づいてメッシュを再構成して出力するように構成されているメッシュ再構成部を備え、
前記メッシュ再構成部は、
前記アトラスと前記基本メッシュと前記レベル値画像或いは前記第１係数列とを用いて、対応付け基本メッシュと対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列とを生成して出力するように構成されているパッチ対応付け部を備え、
前記パッチ対応付け部は、
前記アトラスに含まれるパッチと前記基本メッシュとを対応付けることによって対応付け基本メッシュを生成して出力するように構成されている基本メッシュ対応付け部と、
前記レベル値画像或いは前記第１係数列の種別を判定することによって前記レベル値画像及び前記第１係数列のうち判定されたいずれかを変位量として出力するように構成されている変位量種別判定部と、
前記パッチと前記変位量とを対応付けることによって対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列を生成して出力するように構成されている変位量対応付け部とを備えることを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、メッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
非特許文献１では、点群を部分的なパッチに分割して復号する技術が開示されている。
【０００３】
非特許文献２では、非特許文献１をメッシュ復号の用途に拡張した技術が開示されている。メッシュは、大まかな基本メッシュと詳細な変位量とに分割して復号される。メッシュは、部分的なサブメッシュに分割して復号される。変位量は、映像コーデック或いは算術復号によって復号される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
“Information technology - Coded Representation of Immersive Media - Part 5: Visual Volumetric Video-based Coding (V3C) and Video-based Point Cloud Compression (V-PCC),” ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7, ISO/IEC 23090-5:2021(2E).
“WD 5.0 of V-DMC,” ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 N00744.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、非特許文献２の方法では、算術復号によって変位量を復号する際、メッシュをサブメッシュに分割すると基本メッシュと変位量との間で空間的な対応関係が保証されず、復号後のメッシュが破綻するというという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、パッチのシンタックスにサブメッシュＩＤ及び変位量ＩＤを含ませることによって、サブメッシュＩＤと変位量ＩＤとの間の対応付けが可能となるメッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の特徴は、メッシュ復号装置であって、ビットストリームより得られたアトラスと基本メッシュとレベル値画像或いは第１係数列とに基づいてメッシュを再構成して出力するように構成されているメッシュ再構成部を備え、前記メッシュ再構成部は、前記アトラスと前記基本メッシュと前記レベル値画像或いは前記第１係数列とを用いて、対応付け基本メッシュと対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列とを生成して出力するように構成されているパッチ対応付け部を備え、前記パッチ対応付け部は、前記アトラスに含まれるパッチと前記基本メッシュとを対応付けることによって対応付け基本メッシュを生成して出力するように構成されている基本メッシュ対応付け部と、前記レベル値画像或いは前記第１係数列の種別を判定することによって前記レベル値画像及び前記第１係数列のうち判定されたいずれかを変位量として出力するように構成されている変位量種別判定部と、前記パッチと前記変位量とを対応付けることによって対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列を生成して出力するように構成されている変位量対応付け部とを備えることを要旨とする。
【０００８】
本発明の第２の特徴は、メッシュ復号方法であって、ビットストリームより得られたアトラスと基本メッシュとレベル値画像或いは第１係数列とに基づいてメッシュを再構成して出力する工程Ａとを有し、前記工程Ａは、前記アトラスと前記基本メッシュと前記レベル値画像或いは前記第１係数列とを用いて、対応付け基本メッシュと対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列とを生成して出力する工程Ａ１を有し、前記工程Ａ１は、前記アトラスに含まれるパッチと前記基本メッシュとを対応付けることによって対応付け基本メッシュを生成して出力する工程と、前記レベル値画像或いは前記第１係数列の種別を判定することによって前記レベル値画像及び前記第１係数列のうち判定されたいずれかを変位量として出力する工程と、前記パッチと前記変位量とを対応付けることによって対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列を生成して出力する工程とを有することを要旨とする。
【０００９】
本発明の第３の特徴は、コンピュータを、メッシュ復号装置として機能させるプログラムであって、前記メッシュ復号装置は、ビットストリームより得られたアトラスと基本メッシュとレベル値画像或いは第１係数列とに基づいてメッシュを再構成して出力するように構成されているメッシュ再構成部を備え、前記メッシュ再構成部は、前記アトラスと前記基本メッシュと前記レベル値画像或いは前記第１係数列とを用いて、対応付け基本メッシュと対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列とを生成して出力するように構成されているパッチ対応付け部を備え、前記パッチ対応付け部は、前記アトラスに含まれるパッチと前記基本メッシュとを対応付けることによって対応付け基本メッシュを生成して出力するように構成されている基本メッシュ対応付け部と、前記レベル値画像或いは前記第１係数列の種別を判定することによって前記レベル値画像及び前記第１係数列のうち判定されたいずれかを変位量として出力するように構成されている変位量種別判定部と、前記パッチと前記変位量とを対応付けることによって対応付けレベル値画像或いは対応付け第１係数列を生成して出力するように構成されている変位量対応付け部とを備えることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、パッチのシンタックスにサブメッシュＩＤ及び変位量ＩＤを含ませることによって、サブメッシュＩＤと変位量ＩＤとの間の対応付けが可能となるメッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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