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公開番号2025140572
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040055
出願日2024-03-14
発明の名称通信装置、無線デバイス及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類H04W 24/08 20090101AFI20250919BHJP(電気通信技術)
要約【課題】フィードバックするセンシング結果の情報量が増大することを抑える。
【解決手段】無線デバイスは、複数の通信装置それぞれが1つ以上の送信ビームで送信する参照信号を、第1受信ビームを含む1つ以上の受信ビームで受信することでセンシングを行うセンシング手段と、前記複数の通信装置それぞれが1つ以上の送信ビームで送信した前記参照信号の前記第1受信ビームでのセンシング結果に基づき障害物を検知する検知手段と、前記複数の通信装置のうちの1つ以上の通信装置が送信した前記参照信号の前記第1受信ビームでのセンシング結果に基づき同じ障害物を検知した場合、前記複数の通信装置のうちの第1通信装置に、前記1つ以上の通信装置のうちの第2通信装置が送信した前記参照信号の前記第1受信ビームでのセンシング結果をフィードバックするフィードバック手段と、を備えている。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
複数の通信装置それぞれが１つ以上の送信ビームで送信する参照信号を、第１受信ビームを含む１つ以上の受信ビームで受信することでセンシングを行うセンシング手段と、
前記複数の通信装置それぞれが１つ以上の送信ビームで送信した前記参照信号の前記第１受信ビームでのセンシング結果に基づき障害物を検知する検知手段と、
前記複数の通信装置のうちの１つ以上の通信装置が送信した前記参照信号の前記第１受信ビームでのセンシング結果に基づき同じ障害物を検知した場合、前記複数の通信装置のうちの第１通信装置に、前記１つ以上の通信装置のうちの第２通信装置が送信した前記参照信号の前記第１受信ビームでのセンシング結果をフィードバックするフィードバック手段と、
を備えている、無線デバイス。
続きを表示（約 430 文字）【請求項２】
前記第１受信ビームで受信した前記１つ以上の通信装置それぞれからの前記参照信号の受信電力に基づき前記１つ以上の通信装置から前記第２通信装置を選択する選択手段をさらに備えている、請求項１に記載の無線デバイス。
【請求項３】
前記選択手段は、前記１つ以上の通信装置のうち、前記受信電力が最も高い前記参照信号を送信した通信装置を前記第２通信装置として選択する、請求項２に記載の無線デバイス。
【請求項４】
前記第１通信装置と前記第２通信装置は同じである、請求項１に記載の無線デバイス。
【請求項５】
前記第１通信装置は、前記複数の通信装置のうちの所定の通信装置である、請求項１に記載の無線デバイス。
【請求項６】
１つ以上のプロセッサを有する装置の前記１つ以上のプロセッサで実行されると、前記装置を請求項１から５のいずれか１項に記載の無線デバイスとして機能させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、通信装置によるセンシング技術に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
非特許文献１は、移動通信ネットワークにおけるセンシングサービスの様々なユースケースを開示している。非特許文献１が開示する複数の構成の内の１つにおいては、無線通信装置である基地局装置（ＢＳ）がセンシング用の信号（以下、センシング信号と表記する。）を送信し、無線デバイス（ＷＤ）がセンシング信号の受信結果を当該基地局装置にフィードバックすることで、移動通信ネットワークは、センシングデータを収集している。移動通信ネットワークは、収集したセンシングデータに基づき、基地局装置がサービスを提供しているエリア（以下、サービスエリアと表記する。）の環境、例えば、無線信号の伝搬の障害となる障害物等を検知する。なお、障害物は、建物等の静止物体や、車両等の移動物体を含む。通信に用いられる信号をセンシング信号として使用することで、効率的に、通信及びセンシングを行うことができる。
【０００３】
特許文献１は、センシング信号と通信用の信号を統合したＩＳＡＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＳｅｎｓｉｎｇＡｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれるシステムを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
国際公開第２０２３／２０５９６１号明細書
【非特許文献】
【０００５】
３ＧＰＰＴＲ２２．８３７，Ｖ１９．０．０，２０２３年６月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
例えば、図１に示す様に、Ｎ個（Ｎは１以上の整数）の送信ビームＴ＃１～Ｔ＃Ｎを送信する様にＢＳ１を構成し、Ｍ個（Ｍは１以上の整数）の受信ビームＲ＃１～Ｒ＃Ｍを受信する様にＷＤ２を構成する。そして、センシング信号をＮ個の送信ビームそれぞれで繰り返しＢＳ１に送信させる。以下の説明において、ＢＳ１がセンシング信号を送信するタイミングを"送信タイミング"と表記する。送信タイミングは、繰り返されるタイミング、例えば、周期的なタイミングであり得る。その様に構成することで、ＷＤ２は、各送信タイミングにおいて、Ｎ個の送信ビームで送信されたセンシング信号をＭ個の受信ビームそれぞれで受信し得る。
【０００７】
つまり、送信ビームＴ＃ｎ（ｎは１～Ｎまでの整数）で送信されたセンシング信号の受信ビームＲ＃ｍ（ｍは１～Ｍまでの整数）での受信結果（センシング結果）をセンシング結果＃ｎｍと表記すると、ＷＤ２は、センシング結果＃１１～センシング結果＃ＮＭの最大Ｎ×Ｍ個のセンシング結果を各送信タイミングにおいて取得し得る。
【０００８】
ＷＤ２は、１つのＢＳ１が送信するセンシング信号しか受信できないのではなく、複数のＢＳ１それぞれが送信するセンシング信号を受信することができる。したがって、複数のＢＳ１それぞれが送信するセンシング信号をＷＤ２に受信させてセンシング結果をフィードバックさせることでセンシング精度を高くすることができる。しかしながら、複数のＢＳ１それぞれが送信するセンシング信号のセンシング結果の総てをＷＤ２がフィードバックすると、フィードバックされる情報量が多くなり過ぎる。
【０００９】
本開示は、フィードバックするセンシング結果の情報量が増大することを抑える技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の一側面によると、無線デバイスは、複数の通信装置それぞれが１つ以上の送信ビームで送信する参照信号を、第１受信ビームを含む１つ以上の受信ビームで受信することでセンシングを行うセンシング手段と、前記複数の通信装置それぞれが１つ以上の送信ビームで送信した前記参照信号の前記第１受信ビームでのセンシング結果に基づき障害物を検知する検知手段と、前記複数の通信装置のうちの１つ以上の通信装置が送信した前記参照信号の前記第１受信ビームでのセンシング結果に基づき同じ障害物を検知した場合、前記複数の通信装置のうちの第１通信装置に、前記１つ以上の通信装置のうちの第２通信装置が送信した前記参照信号の前記第１受信ビームでのセンシング結果をフィードバックするフィードバック手段と、を備えている。
を備えている。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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