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公開番号2025161653
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-24
出願番号2024065025
出願日2024-04-12
発明の名称メッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 17/20 20060101AFI20251017BHJP(計算;計数)
要約【課題】現フレーム又は現サブメッシュの頂点数と参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数とが異なる場合に、基本メッシュ又は変位量を復号すること。
【解決手段】本発明に係るメッシュ復号装置200において、インター復号部202Eは、インター復号部202Eは、ビットストリームから現フレーム又は現サブメッシュの動きベクトル数を復号し、復号した動きベクトル数が参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数と異なる時に、現フレーム又は現サブメッシュの頂点数及び一部の頂点座標を調整する。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
メッシュ復号装置であって、
インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと参照フレームの基本メッシュとを加算することで、基本メッシュを復号するインター復号部と、
前記基本メッシュを用いて、基本メッシュの面を細分割する細分割部とを備え、
前記インター復号部は、ビットストリームから現フレーム又は現サブメッシュの動きベクトル数を復号し、復号した前記動きベクトル数が参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数と異なる時に、前記現フレーム又は前記現サブメッシュの頂点数及び一部の頂点座標を調整することを特徴とするメッシュ復号装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記インター復号部は、前記動きベクトル数が前記参照サブメッシュの頂点数より少ない又は同じである時に、前記動きベクトルで前記動きベクトル数まで頂点座標を算出し、他の頂点座標を参照サブメッシュのままにすることを特徴とする請求項１に記載のメッシュ復号装置。
【請求項３】
前記インター復号部は、前記動きベクトル数が前記参照サブメッシュの頂点数より多い時に、前記現フレーム又は前記現サブメッシュの頂点数を前記動きベクトル数とし、前記動きベクトルで参照サブメッシュの頂点数まで頂点座標を算出し、他の頂点座標を前記動きベクトルのままにすることを特徴とする請求項１に記載のメッシュ復号装置。
【請求項４】
前記インター復号部は、前記動きベクトル数が前記参照サブメッシュの頂点数より多い時に、前記現フレーム又は前記現サブメッシュの頂点数を前記参照フレームの頂点数とし、前記動きベクトルで前記参照サブメッシュの頂点数まで頂点座標を算出することを特徴とする請求項１に記載のメッシュ復号装置。
【請求項５】
メッシュ復号方法であって、
インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと参照フレームの基本メッシュとを加算することで、基本メッシュを復号する工程Ａと、
前記基本メッシュを用いて、基本メッシュの面を細分割する工程Ｂとを有し、
前記工程Ａにおいて、ビットストリームから現フレーム又は現サブメッシュの動きベクトル数を復号し、復号した前記動きベクトル数が参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数と異なる時に、前記現フレーム又は前記現サブメッシュの頂点数及び一部の頂点座標を調整することを特徴とするメッシュ復号方法。
【請求項６】
コンピュータを、メッシュ復号装置として機能させるプログラムであって、
前記メッシュ復号装置は、
インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと参照フレームの基本メッシュとを加算することで、基本メッシュを復号するインター復号部と、
前記基本メッシュを用いて、基本メッシュの面を細分割する細分割部とを備え、
前記インター復号部は、ビットストリームから現フレーム又は現サブメッシュの動きベクトル数を復号し、復号した前記動きベクトル数が参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数と異なる時に、前記現フレーム又は前記現サブメッシュの頂点数及び一部の頂点座標を調整することを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、メッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 3,400 文字）【背景技術】
【０００２】
非特許文献１又は非特許文献４には、非特許文献５のフレームワークに従って、非特許文献２又は３を用いてメッシュを符号化する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
Khaled Mammou, Jungsun Kim, Alexis M Tourapis, Dimitri Podborski, and Krasimir Kolarov, “[V-CG] Apple’s Dynamic Mesh Coding CfP Response,” April 2022, ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 m59281.
ＧｏｏｇｌｅＤｒａｃｏ、２０２２年５月２６日アクセス［Ｏｎｌｉｎｅ］、https://google.github.io/draco
Jean-Eudes Marvie, Olivier Mocquard, “[V-DMC][EE4.4-related] An efficient EdgeBreaker implementation,” April 2023, ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 m63344.
“WD 6.0 of V-DMC,” Jan. 2024, ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7 N00822.
“Information technology - Coded Representation of Immersive Media - Part 5: Visual Volumetric Video-based Coding (V3C) and Video-based Point Cloud Compression (V-PCC),” ISO/IEC JTC 1/SC 29/WG 7, ISO/IEC 23090-5:2021(2E).
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、インター予測符号化において現フレーム又は現サブメッシュの頂点数と参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数とが異なる場合、正しくメッシュを復号できないという問題点があった。そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、現フレーム又は現サブメッシュの頂点数と参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数とが異なる場合であっても、基本メッシュ又は変位量を復号することができるメッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の特徴は、メッシュ復号装置であって、インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと参照フレームの基本メッシュとを加算することで、基本メッシュを復号するインター復号部と、前記基本メッシュを用いて、基本メッシュの面を細分割する細分割部とを備え、前記インター復号部は、ビットストリームから現フレーム又は現サブメッシュの動きベクトル数を復号し、復号した前記動きベクトル数が参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数と異なる時に、前記現フレーム又は前記現サブメッシュの頂点数及び一部の頂点座標を調整することを要旨とする。
【０００６】
本発明の第２の特徴は、メッシュ復号方法であって、インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと参照フレームの基本メッシュとを加算することで、基本メッシュを復号する工程Ａと、前記基本メッシュを用いて、基本メッシュの面を細分割する工程Ｂとを有し、前記工程Ａにおいて、ビットストリームから現フレーム又は現サブメッシュの動きベクトル数を復号し、復号した前記動きベクトル数が参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数と異なる時に、前記現フレーム又は前記現サブメッシュの頂点数及び一部の頂点座標を調整することを要旨とする。
【０００７】
本発明の第３の特徴は、コンピュータを、メッシュ復号装置として機能させるプログラムであって、前記メッシュ復号装置は、インターフレームのビットストリームから復号した動きベクトルと参照フレームの基本メッシュとを加算することで、基本メッシュを復号するインター復号部と、前記基本メッシュを用いて、基本メッシュの面を細分割する細分割部とを備え、前記インター復号部は、ビットストリームから現フレーム又は現サブメッシュの動きベクトル数を復号し、復号した前記動きベクトル数が参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数と異なる時に、前記現フレーム又は前記現サブメッシュの頂点数及び一部の頂点座標を調整することを要旨とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現フレーム又は現サブメッシュの頂点数と参照フレーム又は参照サブメッシュの頂点数とが異なる場合であっても、基本メッシュ又は変位量を復号することができるメッシュ復号装置、メッシュ復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、一実施形態に係るメッシュ処理システム１の構成の一例を示す図である。
図２は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の機能ブロックの一例を示す図である。
図３Ａは、基本メッシュ及び細分割メッシュの一例を示す図である。
図３Ｂは、基本メッシュ及び細分割メッシュの一例を示す図である。
図４は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２の機能ブロックの一例を示す図である。
図５は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のイントラ復号部２０２Ｂの機能ブロックの一例を示す図である。
図６は、Ｐフレームの基本メッシュの頂点とＩフレームの基本メッシュの頂点との間の対応関係の一例を示す図である。
図７は、変更例１、変更例２-１について説明するための図である。
図８は、変更例２-２について説明するための図である。
図９は、制御信号の符号化効率の測定結果の一例を示す図である。
図１０は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの機能ブロックの一例を示す図である。
図１１は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３による復号対象の頂点のＭＶＰの算出方法の一例を説明するための図である。
図１２は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のインター復号部２０２Ｅの動きベクトル予測部２０２Ｅ３の動作の一例を示すフローチャートを示す。
図１３は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のメッシュバッファ部２０２Ｃについて説明するための図である。
図１４は、一実施形態に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２のメッシュバッファ部２０２Ｃについて説明するための図である。
図１５は、変更例２に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２の変更例について説明するための図である。
図２１は、変更例２に係るメッシュ復号装置２００の基本メッシュ復号部２０２の変更例について説明するための図である。
図１７は、ＮＡＬヘッダの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態における構成要素は、適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下の実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
（【００１１】以降は省略されています）

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