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公開番号2025144183
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-02
出願番号2024043841
出願日2024-03-19
発明の名称ビス補給装置およびビス打ちシステム
出願人株式会社フジタ
代理人弁理士法人高橋・林アンドパートナーズ
主分類B65G 47/14 20060101AFI20250925BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】調整された本数のビスを補給するビス補給装置を提供すること。
【解決手段】ビス補給装置は、内部にビスを収容する第1の筒状体と、第1の筒状体を覆い、第1の筒状体と接続される第2の筒状体と、第1の筒状体および第2の筒状体と接続される回転軸と、回転軸を回転する駆動部と、を含み、第1の筒状体の湾曲する第1の側壁は、第1の開口部を含み、第2の筒状体の湾曲する第2の側壁は、第2の開口部を含み、第1の筒状体の内部に収容されたビスが、駆動部による回転軸の回転によって、第1の開口部を介して第2の開口部から外部に放出されるように構成され、第2の開口部は、第1の開口部と重畳しない。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
内部にビスを収容する第１の筒状体と、
前記第１の筒状体を覆い、前記第１の筒状体と接続される第２の筒状体と、
前記第１の筒状体および前記第２の筒状体と接続される回転軸と、
前記回転軸を回転する駆動部と、を含み、
前記第１の筒状体の湾曲する第１の側壁は、第１の開口部を含み、
前記第２の筒状体の湾曲する第２の側壁は、第２の開口部を含み、
前記第１の筒状体の前記内部に収容された前記ビスが、前記駆動部による前記回転軸の回転によって、前記第１の開口部を介して前記第２の開口部から外部に放出されるように構成され、
前記第２の開口部は、前記第１の開口部と重畳しない、ビス補給装置。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記第２の開口部は、第１の側壁の第１の領域と対向し、
前記第１の領域は、前記第１の開口部と反対側に位置する、請求項１に記載のビス補給装置。
【請求項３】
前記回転軸は、前記第１の筒状体および前記第２の筒状体を貫通して延在する、請求項１に記載のビス補給装置。
【請求項４】
前記第１の開口部は、複数設けられている、請求項１に記載のビス補給装置。
【請求項５】
前記第１の側壁は、さらに、開閉可能な第１の扉を含み、
前記第２の側壁は、さらに、開閉可能な第２の扉を含み、
前記第２の扉は、前記第１の扉と対向する、請求項１に記載のビス補給装置。
【請求項６】
前記第１の側壁は、さらに、第３の開口部を含み、
前記第２の側壁は、さらに、開閉可能な扉を含み、
前記扉の開口は、前記第３の開口部と接続されている、請求項１に記載のビス補給装置。
【請求項７】
さらに、前記第２の筒状体の一回転を検出するセンサを含む、請求項１に記載のビス補給装置。
【請求項８】
ビス打ち装置と、
前記ビス打ち装置に前記ビスを供給するビス供給装置と、
前記ビス供給装置に前記ビスを落下するように、前記ビス供給装置の上に設置される請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載のビス補給装置と、を含む、ビス打ちシステム。
【請求項９】
さらに、前記ビス打ち装置のビス打ち回数を計測し、前記ビス打ち回数に基づき前記回転軸を回転するように前記駆動部を制御する制御装置を含む、請求項８に記載のビス打ちシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の一実施形態は、ビスを補給するビス補給装置に関する。また、本発明の一実施形態は、ビス補給装置を利用するビス打ちシステムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
建築物の内装工事においては、鉄骨などの下地材で構成される壁面に、壁材として石膏ボードを貼り付ける作業が行われる場合がある。近年、作業者の負担を軽減するために、このような内装工事においても自動化が進められている。例えば、特許文献１～特許文献４には、壁面に石膏ボードを貼り付けて、ビスを打ち込むことができる自動化されたボード貼り付け装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０１１６６６号公報
特開２０２０－１６３５５３号公報
特開２０２０－１６５２６４号公報
特開２０２０－１６５２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような自動ビス打ちロボットにおいては、ビス供給装置から供給されたビスをビス打ち装置が連続して打ち出す。しかしながら、ビス供給装置においてビス詰まりが発生すると、ビス打ち装置へのビスの供給が停止され、ビス打ち装置の連続したビス打ち動作が中断されてしまう。石膏ボードの貼り付けに用いられるビスは、ボルトと異なり、ネジ山が高く、ビス供給装置内に大量のビスを収容した場合では、ビス詰まりが発生しやすい。ビス詰まりの解消は作業者による手作業で行われるため、作業者の作業効率が低下する。
【０００５】
本発明の一実施形態は、上記問題に鑑み、調整された本数のビスを補給するビス補給装置を提供することを目的の一つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係るビス補給装置は、内部にビスを収容する第１の筒状体と、第１の筒状体を覆い、第１の筒状体と接続される第２の筒状体と、第１の筒状体および第２の筒状体と接続される回転軸と、回転軸を回転する駆動部と、を含み、第１の筒状体の湾曲する第１の側壁は、第１の開口部を含み、第２の筒状体の湾曲する第２の側壁は、第２の開口部を含み、第１の筒状体の内部に収容されたビスが、駆動部による回転軸の回転によって、第１の開口部を介して第２の開口部から外部に放出されるように構成され、第２の開口部は、第１の開口部と重畳しない。
【０００７】
第２の開口部は、第１の側壁の第１の領域と対向し、第１の領域は、第１の開口部と反対側に位置してもよい。
【０００８】
回転軸は、第１の筒状体および第２の筒状体を貫通して延在してもよい。
【０００９】
第１の開口部は、複数設けられていてもよい。
【００１０】
第１の側壁は、さらに、開閉可能な第１の扉を含み、第２の側壁は、さらに、開閉可能な第２の扉を含み、第２の扉は、前記第１の扉と対向してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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