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公開番号2025134454
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-17
出願番号2024032375
出願日2024-03-04
発明の名称エレベータ制御システムおよび制御方法
出願人フジテック株式会社
代理人弁理士法人 HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK
主分類B66B 1/14 20060101AFI20250909BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】自律走行可能なロボットに対してエレベータ乗場およびかご内の混雑状況に関する情報をロボットに提供する。
【解決手段】エレベータ制御システム(100)は、エレベータ(3)を利用するロボット(2)の行先階を示す行先階情報を含む混雑情報取得依頼を受け付ける依頼受付部(111)と、所定期間における、行先階のエレベータ乗場の混雑状況を示す行先階混雑情報およびエレベータのかご(31)内の混雑状況を示すかご混雑情報を算出する算出部(112)と、行先階混雑情報およびかご混雑情報を含む混雑情報を通知する通知部(113)と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
エレベータを利用する自律走行可能なロボットの行先階を示す行先階情報を含む混雑情報取得依頼を受け付ける依頼受付部と、
前記混雑情報取得依頼を受け付けた時点を含む所定期間における、前記行先階のエレベータ乗場の混雑状況を示す行先階混雑情報および前記エレベータのかご内の混雑状況を示すかご混雑情報を算出する算出部と、
前記行先階混雑情報および前記かご混雑情報を含む混雑情報を通知する通知部と、
を備えるエレベータ制御システム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記算出部は、
（１）前記行先階のエレベータ乗場を撮像した乗場画像、（２）前記行先階のエレベータ乗場に来た利用者を検知した検知信号、および（３）乗場行先階呼び登録を行った前記利用者の出発階および行先階を示す情報、の少なくともいずれかを用いて、前記行先階混雑情報を算出する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記算出部は、
（１）前記かご内の荷重を検知した荷重検知信号、および（２）前記かご内を撮像したかご内画像、の少なくともいずれかを用いて、前記かご混雑情報を算出する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記ロボットは、
前記行先階混雑情報が示す混雑状況が所定の第１基準以下であり、かつ、前記かご混雑情報が示す混雑状況が所定の第２基準以下である場合、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置に前記エレベータのかごの呼び登録依頼を送信する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記第１基準および前記第２基準は、前記ロボットの種類、および前記ロボットが前記エレベータを利用する目的の少なくともいずれかに応じて設定される、
請求項４に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記混雑情報取得依頼は、前記ロボットの出発階を示す出発階情報をさらに含み、
前記算出部は、
前記受け付けた前記混雑情報取得依頼に応じて、前記所定期間における前記出発階のエレベータ乗場の混雑状況を示す出発階混雑情報をさらに算出し、
前記混雑情報は、さらに、前記出発階混雑情報を含む、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項７】
前記算出部は、
（１）前記出発階のエレベータ乗場を撮像した乗場画像、（２）前記出発階のエレベータ乗場に来た利用者を検知した検知信号、および（３）乗場行先階呼び登録を行った前記利用者の出発階および行先階を示す情報、の少なくともいずれかを用いて、前記出発階混雑情報を算出する、
請求項６に記載のエレベータ制御システム。
【請求項８】
前記ロボットは、前記行先階混雑情報が示す混雑状況が第１基準以下であり、かつ、前記かご混雑情報が示す混雑状況が第２基準以下であり、かつ、前記出発階混雑情報が示す混雑状況が第３基準以下である場合、前記エレベータの動作を制御するエレベータ制御装置に前記エレベータのかごの呼び登録依頼を送信する、
請求項６に記載のエレベータ制御システム。
【請求項９】
前記第１基準、前記第２基準、および前記第３基準は、前記ロボットの種類、および前記ロボットが前記エレベータを利用する目的の少なくともいずれかに基づいて設定される
請求項８に記載のエレベータ制御システム。
【請求項１０】
前記第１基準は、前記第３基準よりも低く設定される、
請求項８に記載のエレベータ制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はロボットがエレベータを利用するためのエレベータ制御システムおよびエレベータ制御システムの制御方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
エレベータ乗場が混雑しているときに自律走行可能なロボットがエレベータの利用を開始すると、エレベータがさらに混雑してしまい、エレベータの利便性が低下する可能性がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、自律移動体を制御する自律移動体制御装置が、算出されたエレベータ乗場の混雑解消に要する混雑解消時間を用いて、自律移動体の運行計画を変更するか否かを決定するビル管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第７３５２２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ロボットの行先階の乗場が混雑している場合、当該階床で多数の利用者がかご内に乗車してくる可能性があり、ロボットがかごから円滑に降車できない可能性がある。また、かご内が混雑している場合、ロボットがかご内に乗車できない可能性がある。例えば、かご内が満員であれば、ロボットの出発階をかごが通過する可能性もある。
【０００６】
本発明の一態様は、自律走行可能なロボットに対してエレベータ乗場およびかご内の混雑状況に関する情報をロボットに提供することが可能なエレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法等の実現を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータ制御システムは、エレベータを利用する自律走行可能なロボットの行先階を示す行先階情報を含む混雑情報取得依頼を受け付ける依頼受付部と、前記混雑情報取得依頼を受け付けた時点を含む所定期間における、前記行先階のエレベータ乗場の混雑状況を示す行先階混雑情報および前記エレベータのかご内の混雑状況を示すかご混雑情報を算出する算出部と、前記行先階混雑情報および前記かご混雑情報を含む混雑情報を通知する通知部と、を備える。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータ制御システムの制御方法は、エレベータを利用する自律走行可能なロボットの行先階を示す行先階情報を含む混雑情報取得依頼を受け付ける依頼受付ステップと、前記混雑情報取得依頼を受け付けた時点を含む所定期間における、前記行先階のエレベータ乗場の混雑状況を示す行先階混雑情報および前記エレベータのかご内の混雑状況を示すかご混雑情報を算出する算出ステップと、前記行先階混雑情報および前記かご混雑情報を含む混雑情報を通知する通知ステップと、を含む。
【０００９】
本発明の各態様に係るエレベータ制御システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記エレベータ制御システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記エレベータ制御システムをコンピュータにて実現させるエレベータ制御システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一態様によれば、自律走行可能なロボットに対してエレベータ乗場およびかご内の混雑状況に関する情報をロボットに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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