特許ウォッチ

公開番号2025115470
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-07
出願番号2024009936
出願日2024-01-26
発明の名称コネクタ部品の接続方法及び装置
出願人長野日本無線株式会社
代理人個人,弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類B25J 13/08 20060101AFI20250731BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】生産設備の縮小に伴うコストダウンを図るとともに、スペース効率の向上を図る。生産設備が大掛かりになる不具合を解消し、生産効率及び生産能率の向上、更には生産性及び量産性を高める。
【解決手段】コネクタ部品Wをカメラ4により撮像することにより位置と角度を検出し、この検出したデータに基づいてコネクタ部品Wをチャック機能部2により把持し、コネクタ部品Wを把持した状態で移動させ、第一の固定壁5に当接させて所定方向Kaに対する第一の位置決め及び角度決めを行うとともに、コネクタ部品Wを把持した状態で移動させ、コネクタ部品Wを第二の固定壁6に当接させて所定方向Kaに対して直角方向Kbとなる第二の位置決めを行い、この後、第一の位置決め及び第二の位置決めにより位置決めされたコネクタ部品Wを被接続部Jに接続する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
セッティング部にセットされたコネクタ部品をチャック機能部により把持し、当該コネクタ部品を、固定された基板の被接続部に接続するコネクタ部品の接続方法において、セッティング部にセットした前記コネクタ部品をカメラにより撮像することにより位置と角度を検出し、この検出したデータに基づいて前記コネクタ部品を前記チャック機能部により把持し、前記コネクタ部品を把持した状態で移動させ、前記第一の固定壁に当接させて所定方向に対する第一の位置決め及び角度決めを行うとともに、前記コネクタ部品を把持した状態で移動させ、前記コネクタ部品を第二の固定壁に当接させて前記所定方向に対して直角方向となる第二の位置決めを行い、この後、前記第一の位置決め及び第二の位置決めにより位置決めされたコネクタ部品を前記被接続部に接続することを特徴とするコネクタ部品の接続方法。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記カメラは、前記コネクタ部品に対して直角関係となる二方向から撮像することを特徴とする請求項１記載のコネクタ部品の接続方法。
【請求項３】
前記チャック機能部は、前記第一の位置決めに対応する第一形状部を備えることを特徴とする請求項１記載のコネクタ部品の接続方法。
【請求項４】
前記チャック機能部は、前記第二の位置決めに対応する第二形状部を備えることを特徴とする請求項１記載のコネクタ部品の接続方法。
【請求項５】
前記第一の位置決め時には、前記チャック機能部によるチャック力を低圧に制御することを特徴とする請求項１記載のコネクタ部品の接続方法。
【請求項６】
前記第二の位置決め時には、前記チャック機能部によるチャック力を低圧に制御することを特徴とする請求項１記載のコネクタ部品の接続方法。
【請求項７】
セッティング部にセットされたコネクタ部品をチャック機能部で把持し、当該コネクタ部品を、固定された基板の被接続部に接続するコネクタ部品の接続装置において、前記コネクタ部品をカメラにより撮像することにより位置と角度を検出するコネクタ部品状態検出手段と、この検出したデータに基づいて前記コネクタ部品を前記チャック機能部により把持するコネクタ部品把持手段と、前記コネクタ部品把持手段により把持されたコネクタ部品を移動させることにより、前記第一の固定壁に当接させて所定方向に対する第一の位置決め及び角度決めを行う第一位置決め手段と、前記コネクタ部品把持手段により把持されたコネクタ部品を移動させることにより、前記コネクタ部品を前記第二の固定壁に当接させて前記所定方向に対して直角方向となる第二の位置決めを行う第二位置決め手段と、前記第一位置決め手段及び第二位置決め手段により位置決めされたコネクタ部品を前記被接続部に接続するコネクタ部品接続手段と、を備えることを特徴とするコネクタ部品の接続装置。
【請求項８】
前記チャック機能部は、前記第一の位置決めに対応する第一形状部を備えることを特徴とする請求項７記載のコネクタ部品の接続装置。
【請求項９】
前記チャック機能部は、前記第二の位置決めに対応する第二形状部を備えることを特徴とする請求項７記載のコネクタ部品の接続装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、セッティング部にセットされたコネクタ部品をチャック機能部により把持することにより基板に接続するコネクタ部品の接続方法及び装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、セッティング部にセットされたコネクタ部品（コネクタ）をチャック機能部により把持することにより基板（相手コネクタ）に接続するコネクタ部品の接続装置としては、特許文献１に記載されるコネクタ把持装置が知られている。
【０００３】
このコネクタ把持装置は、コネクタ付きケーブルの検査作業や接続作業の自動化を図ることを目的としたものであり、具体的には、第１ロボットを動作させ、第１ハンドのロール対でコネクタ付きケーブルの中途部位を挟んだ後、第１ロボットの動作により第１ハンドをコネクタに接近させてコネクタを固定する。また、第１カメラでコネクタの画像を取得し、コネクタの位置・姿勢を求めるとともに、その位置・姿勢データに基づいて補正された把持位置へ第２ロボットを移動させ、コネクタの外周部分を第２ハンドで把持する。さらに、第１カメラでコネクタの画像を取得し、コネクタの検査を行なうとともに、第２カメラを用いて、相手コネクタの位置・姿勢のデータを取得し、第２ハンドの位置・姿勢を補正して、コネクタを相手コネクタに接続するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００５－１１５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来におけるコネクタ部品の接続装置（コネクタ把持装置）は、次のような問題点があった。
【０００６】
即ち、第１ロボットと第２ロボットの２台のロボットが必要になり、生産設備に伴うコストアップを招くことに加え、ロボットを設置する２台分の広いスペースが必要になるなどスペース効率の低下を招くとともに、生産設備が大掛かりになりやすい。しかも、２台の異なる機能を有するロボットが分担して各工程を進めるため、タクトタイムが長くなりやすい。この結果、生産効率及び生産能率の低下を招くなど、生産性及び量産性を高めることができない難点がある。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したコネクタ部品の接続方法及び装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るコネクタ部品Ｗの接続方法は、上述した課題を解決するため、セッティング部Ｍにセットされたコネクタ部品Ｗをチャック機能部２により把持し、当該コネクタ部品Ｗを固定された基板３の被接続部Ｊに接続するに際し、コネクタ部品Ｗをカメラ４により撮像することにより位置と角度を検出し、この検出したデータに基づいてコネクタ部品Ｗをチャック機能部２により把持し、コネクタ部品Ｗを把持した状態で移動させ、第一の固定壁５に当接させて所定方向Ｋａに対する第一の位置決め及び角度決めを行うとともに、コネクタ部品Ｗを把持した状態で移動させ、コネクタ部品Ｗを第二の固定壁６に当接させて所定方向Ｋａに対して直角方向Ｋｂとなる第二の位置決めを行い、この後、第一の位置決め及び第二の位置決めにより位置決めされたコネクタ部品Ｗを被接続部Ｊに接続するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るコネクタ部品Ｗの接続装置１は、上述した課題を解決するため、セッティング部Ｍにセットされたコネクタ部品Ｗをチャック機能部２により把持し、当該コネクタ部品Ｗを固定された基板３の被接続部Ｊに接続する接続装置を構成するに際して、コネクタ部品Ｗをカメラ４により撮像することにより位置と角度を検出するコネクタ部品状態検出手段Ｆｍと、この検出したデータに基づいてコネクタ部品Ｗをチャック機能部２により把持するコネクタ部品把持手段Ｆｈと、コネクタ部品把持手段Ｆｈにより把持されたコネクタ部品Ｗを移動させることにより、第一の固定壁５に当接させて所定方向Ｋａに対する第一の位置決め及び角度決めを行う第一位置決め手段Ｆｃと、コネクタ部品把持手段Ｆｈにより把持されたコネクタ部品Ｗを移動させることにより、コネクタ部品Ｗを第二の固定壁６に当接させて所定方向Ｋａに対して直角方向Ｋｂとなる第二の位置決めを行う第二位置決め手段Ｆｓと、第一位置決め手段Ｆｃ及び第二位置決め手段Ｆｓにより位置決めされたコネクタ部品Ｗを被接続部Ｊに接続するコネクタ部品接続手段Ｆｊと、を備えることを特徴とする。
【００１０】
一方、本発明は、発明の好適な態様により、カメラ４は、コネクタ部品Ｗに対して直角関係となる二方向Ｅｘ，Ｅｙから撮像することができる。また、チャック機能部２には、第一の位置決め及び角度決めに対応する第一形状部１１ｐ，１１ｑを設けることができるとともに、第二の位置決めに対応する第二形状部１２ｐ，１２ｑを設けることができる。さらに、第一の位置決め及び角度決め時には、チャック機能部２によるチャック力を低圧に制御することができるとともに、第二の位置決め時には、チャック機能部２によるチャック力を低圧に制御することができる。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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