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公開番号2025113770
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-04
出願番号2024008093
出願日2024-01-23
発明の名称印刷装置及び印刷装置の制御方法
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人
主分類B65H 23/195 20060101AFI20250728BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】巻取精度を維持できる印刷装置及び印刷装置の制御方法を提供する。
【解決手段】印刷装置は、搬送部と、印刷部と、印刷済みの媒体を巻き取ることによって、媒体が巻き重ねられたロール体を支持する巻取軸と、印刷部と巻取軸との間で媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンション付与部と、制御部と、を備え、テンション付与部は、媒体に接触するテンションバーと、テンションバーを支持し、回転することによってテンションバーを変位させるアームと、テンションバー又はアームに接触することによって、テンションバーを規制位置で規制するストッパーと、テンションバーの位置を検出する検出部と、を有し、制御部は、検出部が検出するテンションバーの位置から規制位置までの接近距離を算出し、接近距離が所定距離以下の場合に、接近距離が所定距離よりも大きい場合と比べて、小さい目標速度で巻取軸を回転させる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部に搬送される媒体に印刷する印刷部と、
印刷済みの媒体を巻き取ることによって、媒体が巻き重ねられたロール体を支持する巻取軸と、
前記印刷部と前記巻取軸との間で媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンション付与部と、
制御部と、を備え、
前記テンション付与部は、
媒体に接触するテンションバーと、
前記テンションバーを支持し、回転することによって前記テンションバーを変位させるアームと、
前記テンションバー又は前記アームに接触することによって、前記テンションバーを規制位置で規制するストッパーと、
前記テンションバーの位置を検出する検出部と、を有し、
前記制御部は、
前記検出部が検出する前記テンションバーの位置から前記規制位置までの接近距離を算出し、
前記接近距離が所定距離以下の場合に、前記接近距離が前記所定距離よりも大きい場合と比べて、小さい目標速度で前記巻取軸を回転させることを特徴とする印刷装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記テンションバーが前記規制位置に位置する場合に、前記目標速度を第１速度に設定し、
前記接近距離が前記所定距離よりも大きい状態から前記所定距離以下となる場合に、前記目標速度を前記第１速度よりも小さい第２速度に設定することを特徴とする請求項1
に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記テンションバーの状態を示す変数を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、
前記テンションバーが前記規制位置に位置する場合に、前記記憶部に前記変数として第１フラグを記憶させ、
前記記憶部が前記第１フラグを記憶する状態で前記接近距離が前記所定距離よりも大きい場合に、前記記憶部に前記変数として第２フラグを記憶させ、
前記記憶部が前記第２フラグを記憶する状態で前記接近距離が前記所定距離以下の場合に、前記目標速度を前記第２速度に設定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出部によって検出される前記テンションバーの位置が所定時間にわたって変化しない場合に、前記目標速度を前記第１速度に設定することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出部によって検出される前記テンションバーの位置が前記所定時間にわたって変化しない場合に、前記検出部によって検出される前記テンションバーの位置を前記規制位置として設定することを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記アームの回転角度を検出するエンコーダーを有することを特徴とする請求項２から請求項５の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記検出部は、前記接近距離が前記所定距離となる位置に位置する前記テンションバーを検出する位置センサーを有することを特徴とする請求項２から請求項５の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記検出部は、前記テンションバーまでの距離を検出する距離センサーを有することを特徴とする請求項２から請求項５の何れか一項に記載の印刷装置。
【請求項９】
印刷部により印刷済みの媒体を巻取軸により巻き取る印刷装置の制御方法であって、
前記印刷部と前記巻取軸との間で媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンションバーの位置を検出することと、
検出した前記テンションバーの位置からストッパーによって前記テンションバーの移動が規制される規制位置までの接近距離を算出することと、
前記接近距離が所定距離以下の場合に、前記接近距離が前記所定距離よりも大きい場合と比べて、小さい目標速度で前記巻取軸を回転させることと、を含むことを特徴とする印刷装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷装置の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、媒体を搬送する搬送部と、搬送される媒体に印刷する印刷部と、印刷された媒体を巻き取る巻取軸と、印刷部と巻取軸との間で媒体にテンションを付与するテンション付与部とを備える印刷装置が記載されている。テンション付与部は、媒体に接触するテンションバーと、テンションバーを支持するアームとを有する。テンション付与部は、媒体の巻き取りに合わせてテンションバーが移動することによって、媒体に一定のテンションを加える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－２５４８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
こうした印刷装置では、テンションバーの移動を規制するストッパーを有することがある。巻取軸が媒体を巻き取ると、テンションバーがストッパーに接近するように移動する。テンションバーの移動がストッパーに規制されると、媒体に加わるテンションが大きくなる。これにより、媒体が巻き締められる。
【０００５】
媒体を巻き締めるために巻取軸が回転すると、テンションバー又はアームがストッパーに勢いよく接触することがある。この場合、媒体に加わるテンションが変化したり、巻取速度が変化したりすることによって、巻取精度に影響するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する印刷装置は、媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部に搬送される媒体に印刷する印刷部と、印刷済みの媒体を巻き取ることによって、媒体が巻き重ねられたロール体を支持する巻取軸と、前記印刷部と前記巻取軸との間で媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンション付与部と、制御部と、を備え、前記テンション付与部は、媒体に接触するテンションバーと、前記テンションバーを支持し、回転することによって前記テンションバーを変位させるアームと、前記テンションバー又は前記アームに接触することによって、前記テンションバーを規制位置で規制するストッパーと、前記テンションバーの位置を検出する検出部と、を有し、前記制御部は、前記検出部が検出する前記テンションバーの位置から前記規制位置までの接近距離を算出し、前記接近距離が所定距離以下の場合に、前記接近距離が前記所定距離よりも大きい場合と比べて、小さい目標速度で前記巻取軸を回転させる。
【０００７】
上記課題を解決する印刷装置の制御方法は、印刷部により印刷済みの媒体を巻取軸により巻き取る印刷装置の制御方法であって、前記印刷部と前記巻取軸との間で媒体に接触することによって媒体にテンションを加えるテンションバーの位置を検出することと、検出した前記テンションバーの位置からストッパーによって前記テンションバーの移動が規制される規制位置までの接近距離を算出することと、前記接近距離が所定距離以下の場合に、前記接近距離が前記所定距離よりも大きい場合と比べて、小さい目標速度で前記巻取軸を回転させることと、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、印刷装置の一例を示す側面図である。
図２は、巻取ユニットを示す側面図である。
図３は、テンションバーの位置と巻取軸の目標速度との変化を示すグラフである。
図４は、巻き締め処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、印刷装置の一実施例について図を参照しながら説明する。印刷装置は、例えば、用紙、布帛などの媒体に液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を印刷するインクジェット式のプリンターである。
【００１０】
＜印刷装置＞
図１に示すように、印刷装置１１は、印刷ユニット１２を備える。印刷ユニット１２は、媒体９９に印刷するように構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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