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公開番号2025112967
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-01
出願番号2024007555
出願日2024-01-22
発明の名称振動発生制御装置、振動発生制御プログラム、振動発生制御方法及び振動発生システム
出願人国立大学法人東京大学
代理人弁理士法人フィールズ国際特許事務所
主分類G06F 3/01 20060101AFI20250725BHJP(計算;計数)
要約【課題】疑似牽引力錯覚を用いた質感表現を可能とする振動発生制御装置、振動発生制御プログラム、振動発生制御方法及び振動発生システムを提供する。
【解決手段】振動を発生可能な振動機構を有するデバイスを制御する振動発生制御装置であって、デバイスが有する加速度センサによって測定されたデバイスの加速度を取得する加速度取得部と、加速度取得部が取得した加速度に応じて、デバイスを振動させることにより、いずれかの方向に対する引力をデバイスに発生させる振動発生制御部と、を有する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
振動を発生可能な振動機構を有するデバイスを制御する振動発生制御装置であって、
前記デバイスが有する加速度センサによって測定された前記デバイスの加速度を取得する加速度取得部と、
前記加速度取得部が取得した前記加速度に応じて、前記デバイスを振動させることにより、いずれかの方向に対する引力を前記デバイスに発生させる振動発生制御部と、を有する、振動発生制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記振動機構は、前記デバイスにおいて非対称振動を発生可能な機構である、請求項１に記載の振動発生制御装置。
【請求項３】
前記デバイスは、他の物体に対して固定されており、
前記加速度センサは、ユーザが前記デバイスを保持しながら前記デバイス及び前記他の物体を移動させることによって生じる加速度を測定する、請求項１に記載の振動発生制御装置。
【請求項４】
前記デバイスは、他の物体に対して固定されており、
前記加速度センサは、ユーザが前記他の物体を保持しながら前記デバイス及び前記他の物体を移動させることによって生じる加速度を測定する、請求項１に記載の振動発生制御装置。
【請求項５】
前記デバイスは、ユーザの手に装着され、
前記加速度センサは、前記ユーザが前記デバイスを介して他の物体を保持しながら前記デバイス及び前記他の物体を移動させることによって生じる加速度を測定する、請求項１に記載の振動発生制御装置。
【請求項６】
さらに、前記振動の波形を示すパラメータを取得するパラメータ取得部を有し、
前記振動発生制御部は、前記加速度取得部が取得した前記加速度と、前記パラメータ取得部が取得した前記パラメータとに応じた前記振動を発生させる、請求項１に記載の振動発生制御装置。
【請求項７】
前記振動発生制御部は、
前記加速度取得部が取得した前記加速度から波形の出力強度を算出し、
算出した前記出力強度に対応する第１波形を生成し、
生成した前記第１波形に対応する前記振動を前記デバイスに発生させる、請求項６に記載の振動発生制御装置。
【請求項８】
前記パラメータは、波形の種類を含み、
前記振動発生制御部は、
前記種類に対応する第２波形を生成し、
生成した前記第２波形に対応する前記振動を前記デバイスに発生させる、請求項６に記載の振動発生制御装置。
【請求項９】
前記パラメータは、波形の周波数を含み、
前記振動発生制御部は、
前記周波数に対応する第３波形を生成し、
生成した前記第３波形に対応する前記振動を前記デバイスに発生させる、請求項６に記載の振動発生制御装置。
【請求項１０】
前記パラメータは、波形の出力強度を含み、
前記振動発生制御部は、
前記出力強度に対応する第４波形を生成し、
生成した前記第４波形に対応する前記振動を前記デバイスに発生させる、請求項６に記載の振動発生制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動発生制御装置、振動発生制御プログラム、振動発生制御方法及び振動発生システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
ユーザが保持しながら使用するデバイスは、例えば、自装置を振動させる振動機構（以下、単に振動機構とも呼ぶ）を有する場合がある。具体的に、このようなデバイスは、例えば、振動機構が所定の波形に対応する振動を発生させることによって、いずれかの方向に対して牽引力（以下、疑似牽引力とも呼ぶ）が発生しているかのような錯覚（以下、疑似牽引力錯覚とも呼ぶ）をユーザに知覚させることが可能である（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１９／０４３７８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上記のような分野では、例えば、疑似牽引力錯覚を用いることによる様々な質感表現の実現が求められている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、疑似牽引力錯覚を用いた質感表現を可能とする振動発生制御装置、振動発生制御プログラム、振動発生制御方法及び振動発生システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明における振動発生制御装置は、振動を発生可能な振動機構を有するデバイスを制御する振動発生制御装置であって、前記デバイスが有する加速度センサによって測定された前記デバイスの加速度を取得する加速度取得部と、前記加速度取得部が取得した前記加速度に応じて、前記デバイスを振動させることにより、いずれかの方向に対する引力を前記デバイスに発生させる振動発生制御部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明における振動発生制御装置、振動発生制御プログラム、振動発生制御方法及び振動発生システムによれば、疑似牽引力錯覚を用いた質感表現が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、第１の実施の形態における情報処理システム１０の構成例を示す図である。
図２は、物体４が固定されている状態のデバイス２の具体例を説明する図である。
図３は、ユーザＯＢがデバイス２を移動させる場合の具体例を説明する図である。
図４は、ユーザＯＢがデバイス２を移動させる場合の具体例を説明する図である。
図５は、ユーザＯＢがデバイス２を移動させる場合の具体例を説明する図である。
図６は、第１の実施の形態における情報処理装置１の構成例を示す図である。
図７は、第１の実施の形態における振動発生制御処理の概略を説明する図である。
図８は、第１の実施の形態における振動発生制御処理の概略を説明する図である。
図９は、第１の実施の形態におけるパラメータ取得処理を説明するフローチャート図である。
図１０は、第１の実施の形態におけるパラメータ取得処理を説明する図である。
図１１は、第１の実施の形態におけるメイン処理を説明するフローチャート図である。
図１２は、第１の実施の形態におけるメイン処理を説明する図である。
図１３は、第１の実施の形態におけるメイン処理を説明する図である。
図１４は、第１の実施の形態におけるメイン処理を説明する図である。
図１５は、第１の実施の形態におけるメイン処理を説明する図である。
図１６は、第１の実施の形態におけるメイン処理を説明する図である。
図１７は、第１の実施の形態におけるメイン処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［第１の実施の形態における情報処理システム１０の構成例］
初めに、第１の実施の形態における情報処理システム１０（以下、振動発生システム１０とも呼ぶ）の構成例について説明を行う。図１は、第１の実施の形態における情報処理システム１０の構成例を示す図である。
【００１０】
情報処理システム１０は、例えば、情報処理装置１（以下、振動発生制御装置１とも呼ぶ）と、デバイス２（以下、振動発生装置２とも呼ぶ）と、コントローラ３とを有する。そして、情報処理装置１は、例えば、デバイス２と有線または無線によって接続しており、デバイス２と通信を行うことが可能である。また、情報処理装置１は、例えば、コントローラ３と有線または無線によって接続しており、コントローラ３と通信を行うことが可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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