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公開番号2025111762
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-30
出願番号2025076099,2021534620
出願日2025-05-01,2019-12-11
発明の名称自動保管・回収システムのためのコンテナアクセスステーション
出願人アウトストア・テクノロジー・エーエス,AUTOSTORE TECHNOLOGY AS
代理人個人,個人,個人
主分類B65G 1/04 20060101AFI20250723BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】人間の操作者により保管コンテナ内のアイテムにアクセスすることが可能であるような人間環境において、占有する空間がより少ない効果的な保管・回収システムを提供する。
【解決手段】遠隔操作車両を動作させるところである保管グリッド/送達レールの環境と、公共の場所にあるかまたは消費者によりアクセス可能である場所にある保管コンテナ(106)に対して人間の操作者(20)によりアクセスすることができるような人間環境とを分離する。
【選択図】図6A
特許請求の範囲【請求項１】
自動保管・回収システム（５００）の保管コンテナ（１０６）にアクセスするためのコンテナアクセスステーション（７６０）であって、前記コンテナアクセスステーション（７６０）がハウジング（７６３）を備え、前記ハウジング（７６３）が、
－人間および／またはロボットがそれを介して前記保管コンテナ（１０６）の中身にアクセスすることができるアクセス開口部（７６１）と、
－前記アクセス開口部に提示されるように前記保管コンテナがそれを介して前記コンテナアクセスステーションに入ることができるベース開口部（７６２）と、
を備え、
前記コンテナアクセスステーションが、
－送達車両（６０１）により前記保管コンテナ（１０６）がまだ運ばれている間に、前記送達車両（６０１）の上側表面上で前記保管コンテナ（１０６）を運ぶ前記送達車両（６０１）を、前記ベース開口部（７６２）の下方の乗車レベル（６７０）から、前記保管コンテナ（１０６）が提示されて前記人間および／または前記ロボットにより前記アクセス開口部（７６１）を通してアクセスされることになるアクセス可能レベル（６８０）まで、持ち上げるように構成されている車両リフト（７７０）
をさらに備える、
コンテナアクセスステーション（７６０）。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記車両リフト（７７０）が、前記保管コンテナを運ぶ前記送達車両（６０１）の高さより高い高さで、前記ベース開口部（７６２）の下方に延在する、請求項１に記載のコンテナアクセスステーション（７６０）。
【請求項３】
前記車両リフト（７７０）が、前記乗車レベル（６７０）と前記アクセスレベル（６８０）との間で、前記保管コンテナ（１０６）を運ぶ前記送達車両（６０１）を純粋に垂直方向に持ち上げるように構成されている、請求項１または２に記載のコンテナアクセスステーション（７６０）。
【請求項４】
前記車両リフト（７７０）が２つのレールの支持体（７７２）を備え、各レールが、前記送達車両（６０１）の１つのセットのホイール（６０１ｂ、ｃ）を受けるように構成されており、その結果、前記送達車両（６０１）が、前記アクセスレベル（６８０）まで持ち上げられるために前記車両リフト（７７０）上まで移動することができる、前記請求項のいずれか一項に記載のコンテナアクセスステーション（７６０）。
【請求項５】
前記レール（７７２）が、前記車両リフト（７７０）上での運搬中に、前記送達車両（６０１）の前記セットのホイール（６０１ｂ、ｃ）が移動するのを防止するためのロックデバイスを備える、請求項４に記載のコンテナアクセスステーション（７６０）。
【請求項６】
前記車両リフト（７７０）が、前記送達車両（６０１）のベースの下に延在するプラットフォーム（７７２）である支持体（７７２）を持ち上げることを備える、請求項１から３までのいずれか一項に記載のコンテナアクセスステーション（７６０）。
【請求項７】
前記プラットフォーム（７７２）が、前記送達車両（６０１）の設置面積に等しいかまたはそれより小さい設置面積を有する、請求項６に記載のコンテナアクセスステーション（７６０）。
【請求項８】
前記プラットフォームが前記送達車両（６０１）の設置面積より小さい面積を占有し、その結果、前記送達車両（６０１）が上に配置されるとき、少なくとも１つのセットの駆動ホイール（６０１ｂ、ｃ）が前記プラットフォーム（７７２）の水平方向の延在範囲の
外側に配置され、それにより、持ち上げられるときおよび／またはアクセスされるときに前記送達車両が移動するのを防止する、請求項７に記載のコンテナアクセスステーション（７６０）。
【請求項９】
前記車両リフト（７７０）が、運搬中に前記送達車両（６０１）が前記車両リフト（７７０）から離れて移動するのを防ぐための少なくとも１つの壁を備える、前記請求項のいずれか一項に記載のコンテナアクセスステーション（７６０）。
【請求項１０】
前記車両リフト（７７０）が、前記送達車両（６０１）の側部の上にクランプされるように構成されている少なくとも２つの壁を備える、請求項９に記載のコンテナアクセスステーション（７６０）。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナの保管および回収のための自動保管・回収システムに関し、より詳細には、保管コンテナを有する送達車両をレールシステムからアクセスステーションの中まで持ち上げるための車両リフトに関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
図１は、骨組み構造１００を備える典型的な従来技術の自動保管・回収システム１を開示しており、図２および図３は、このようなシステム１の上で動作するのに適する２つの異なる従来技術のコンテナ取り扱い車両２０１、３０１を開示している。
【０００３】
骨組み構造１００は、直立部材１０２と、水平部材１０３と、直立部材１０２と水平部材１０３との間で列状に配置される保管カラム１０５を備える保管ボリュームとを備える。これらの保管カラム１０５の中で、容器としても知られる保管コンテナ１０６が、１つの保管コンテナが別の保管コンテナの上に置かれる形で、積み重ねられてスタック１０７を形成する。部材１０２、１０３は、通常、例えば押し出しアルミニウムプロフィールなどの金属で作られてよい。
【０００４】
自動保管・回収システム１の骨組み構造１００は、骨組み構造１００の頂部に跨って配置されるレールシステム１０８を備え、レールシステム１０８の上で複数のコンテナ取り扱い車両２０１、３０１が保管カラム１０５から保管コンテナ１０６を上昇させるようにおよび保管カラム１０５の中まで保管コンテナ１０６を降下させるように、ならびにさらには保管カラム１０５の上方で保管コンテナ１０６を運搬するように動作させられる。レールシステム１０８は、フレーム構造１００の頂部の上に跨ってコンテナ取り扱い車両２０１、３０１の第１の方向Ｘへの移動を誘導するように構成されている第１のセットの平行なレール１１０と、第１の方向Ｘに対して垂直である第２の方向Ｙへのコンテナ取り扱い車両２０１、３０１の移動を誘導するように第１のセットのレール１１０に対して垂直に構成されている第２のセットの平行なレール１１１とを備える。カラム１０５の中に保管されるコンテナ１０６は、レールシステム１０８内のアクセス開口部１１２を通してコンテナ取り扱い車両によってアクセスされる。コンテナ取り扱い車両２０１、３０１は、保管カラム１０５の上方で横方向に移動することができ、つまり水平のＸ－Ｙ平面に平行な平面内で横方向に移動することができる。
【０００５】
骨組み構造１００の直立部材１０２は、カラム１０５から出すようにコンテナを上昇させるときにおよびカラム１０５の中までコンテナを降下させるときに保管コンテナを誘導するのに使用され得る。コンテナ１０６のスタック１０７は通常、自己支持型である。
【０００６】
各従来技術のコンテナ取り扱い車両２０１、３０１は、車両ボディ２０１ａ、３０１ａと、コンテナ取り扱い車両２０１、３０１のＸ方向およびＹ方向のそれぞれの横方向の移動を可能にする第１のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂおよび第２のセットのホイール２０１ｃ、３０１ｃとを備える。図２および図３で、各々のセットの２つのホイールを完全に見ることができる。第１のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂが第１のセットのレール１１０のうちの２つの隣接するレールに係合されるように構成されており、第２のセットのホイール２０１ｃ、３０１ｃが第２のセットのレール１１１のうちの２つの隣接するレールに係合されるように構成されている。セットのホイール２０１ｂ、３０１ｂ、２０１ｃ、３０１ｃのうちの少なくとも１つが持ち上げられたり降下させられたりされ得、その結果、第１のセットのホイール２０１ｂ、３０１ｂおよび／または第２のセットのホイール２０１ｃ、３０１ｃが任意の同時のタイミングでそれぞれのセットのレール１１
０、１１１に係合され得る。
【０００７】
各従来技術のコンテナ取り扱い車両２０１、３０１は、保管コンテナ１０６を垂直方向に運搬するための持ち上げデバイス（図示せず）をさらに備え、例えば保管コンテナ１０６を保管カラム１０５から上昇させたり保管コンテナ１０６を保管カラム１０５内へ降下させたりする。持ち上げデバイスは保管コンテナ１０６に係合されるように適合される１つまたは複数の把持／係合デバイスを備え、この把持／係合デバイスが車両２０１、３０１から降下させられ得、その結果、車両２０１、３０１を基準とした把持／係合デバイスの位置が、第１の方向Ｘおよび第２の方向Ｙと直交する第３の方向Ｚにおいて調整され得る。コンテナ取り扱い車両３０１の把持デバイスの一部分が図３に示されており、参照符号３０４によって示される。コンテナ取り扱いデバイス２０１の把持デバイスは、図２では車両ボディ３０１ａの中に位置する。
【０００８】
従来および本出願の目的においても、Ｚ＝１が保管コンテナの最も上側の層を特定し、つまりレールシステム１０８のすぐ下にある層を特定し、Ｚ＝２がレールシステム１０８の下方にある２番目の層を特定し、Ｚ＝３が３番目の層を特定し、以下同様に続く。図１に開示される例示の従来技術では、Ｚ＝８が保管コンテナの最も下側の底部側の層を特定する。同様に、Ｘ＝１．．．ｎおよびＹ＝１．．．ｎが、水平面内の各々の保管カラム１０５の位置を特定する。結果として、例として、図１に示されるデカルト座標系Ｘ、Ｙ、Ｚを使用すると、図１において１０６’として特定される保管コンテナが保管位置Ｘ＝１０、Ｙ＝２、Ｚ＝３を占有していると言うことができる。コンテナ取り扱い車両２０１、３０１が層Ｚ＝０内を移動すると言うことができ、各保管カラム１０５がそのＸ座標およびＹ座標によって特定され得る。
【０００９】
骨組み構造１００の保管ボリュームはしばしばグリッド１０４と称されており、ここでは、このグリッド内の考えられる保管位置が保管セルと称される。各保管カラムがＸ方向およびＹ方向の位置によって特定され得、対して各保管セルが、Ｘ方向、Ｙ方向、およびＺ方向におけるコンテナ番号によって特定され得る。
【００１０】
各従来技術のコンテナ取り扱い車両２０１、３０１は、レールシステム１０８に跨って保管コンテナ１０６を運搬するときに保管コンテナ１０６を受け取って収容するための保管コンパートメントまたは保管スペースを備える。保管スペースは、図２に示されるように、および、参照によりその内容が本明細書に組み込まれている、例えばＷＯ２０１５／１９３２７８Ａ１で説明されるように、車両ボディ２０１ａ内の中央に配置されるキャビティを備えることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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