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公開番号2025099981
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2023217038
出願日2023-12-22
発明の名称駐車管理システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人YKI国際特許事務所
主分類E04H 6/42 20060101AFI20250626BHJP(建築物)
要約【課題】第一予約車両の出庫直後に、第二予約車両が入庫するスイッチング駐車が、円滑に実行できる駐車管理システムを提供する。
【解決手段】駐車管理システム10は、上昇状態と下降状態とに変更可能なように構成された駐車ロック部材13と、駐車コントローラ30と、駐車スペースPpにおける車両Vの有無を検知する駐車センサ20と、前記車両Vの前記駐車スペースPpへの接近を検知する接近センサ22と、を備え、前記駐車コントローラ30は、スイッチング駐車が発生すると予測した場合、第一予約車両Vfが出庫した後も、前記駐車ロック部材13を前記下降状態で維持し、前記第一予約車両Vfが前記駐車スペースPpに駐車している期間中に、前記第二予約車両Vsの接近が検知された場合、前記スイッチング駐車が発生すると予測する、ように構成されている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
駐車スペースに設けられた駐車ロック部材であって、車両の進入を阻害する上昇状態と、前記車両の進入を許容する下降状態と、に変更可能なように構成された駐車ロック部材と、
前記駐車スペースの利用予約を管理するとともに、前記駐車ロック部材の状態変更を制御するように構成された駐車コントローラと、
前記駐車スペースにおける前記車両の有無を検知する駐車センサと、
前記車両の前記駐車スペースへの接近を検知する接近センサと、
を備え、前記駐車コントローラは、
第一予約車両が前記駐車スペースから出庫した直後に、第二予約車両が前記駐車スペースに入庫するスイッチング駐車が発生すると予測した場合、前記第一予約車両が出庫した後も、前記駐車ロック部材を前記下降状態で維持し、
前記第一予約車両が前記駐車スペースに駐車していることが前記駐車センサにより検知されている期間中に、前記第二予約車両の接近が前記接近センサにより検知された場合、前記スイッチング駐車が発生すると予測する、
ように構成されている、駐車管理システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の駐車管理システムであって、
前記駐車コントローラは、前記スイッチング駐車の発生が予測されていない場合、前記駐車スペースから前記車両が出庫すれば、前記駐車ロック部材を前記上昇状態に変化させる、ように構成されている駐車管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の駐車管理システムであって、
さらに、駐車ロックユニットを備え、
前記駐車ロックユニットは、
前記駐車ロック部材と、
前記駐車スペースにおける前記車両の有無を検知する車両センサと、
ＡＰＩを介して入力されたリクエストに基づいて前記駐車ロック部材の状態を制御するように構成されたユニットコントローラと、
を有し、
前記駐車コントローラは、前記スイッチング駐車が発生すると予測した場合、ＡＰＩを介して前記ユニットコントローラに下降維持リクエストを送信し、
前記ユニットコントローラは、
前記下降維持リクエストが有効な期間中、前記車両センサにより前記車両の前記駐車スペースからの出庫が検知された後も、前記駐車ロック部材を前記下降状態に維持し、
前記下降維持リクエストが解除されている期間中、前記車両センサにより前記車両の前記駐車スペースからの出庫が検知されれば、前記駐車ロック部材を前記下降状態から前記上昇状態に変更させる、
ように構成されている、駐車管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の駐車管理システムであって、
前記駐車コントローラは、前記下降維持リクエストを出力した後、前記第一予約車両の利用可能時間を越えても、前記第一予約車両の出庫が確認されない場合、前記下降維持リクエストを解除する、ように構成されている駐車管理システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の駐車管理システムであって、
前記接近センサは、前記車両が規定の検知ポイントを通過したことを検知し、
前記検知ポイントは、前記検知ポイントから前記駐車スペースまでの前記車両の移動時間が、前記駐車ロック部材が前記上昇状態から前記下降状態に変化するために要する遷移時間以上となる位置であり、
前記駐車コントローラは、前記駐車スペースの他の車両が駐車していない場合、前記接近センサにより前記車両の接近が検知されたタイミングで、前記駐車ロック部材の前記下降状態への変更を開始させる、ように構成されている、
駐車管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車スペースにおける車両の駐車状態を管理する駐車管理システムを開示する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、駐車スペースにおける車両の駐車状態を管理するための技術が多数提案されている。例えば、特許文献１には、駐車スペースに設置されたフラップ板の昇降を制御することで、駐車状態を管理する技術が開示されている。特許文献１では、駐車スペースへの車両の駐車を検知した場合にフラップ板を上昇させ、当該駐車に関する料金が決済された場合にフラップ板を下降させる。かかる技術によれば、不特定多数のユーザが、予約無しで駐車スペースを利用できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１８６６１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、駐車スペースの利用を予約制にすることが考えられる。予約制の場合、予約車両以外の車両の駐車を防止するために、駐車スペースが空いている期間中、フラップ板等の駐車ロック部材を上昇させる必要がある。したがって、予約制の場合、通常、予約車両が駐車スペースから出庫すれば、即座に、駐車ロック部材を上昇させる。
【０００５】
しかし、この場合、一つの予約車両（以下「第一予約車両」と呼ぶ）が出庫した直後に、次の予約車両（以下「第二予約車両」と呼ぶ）が入庫しようとすると、上昇した駐車ロック部材が邪魔になって、第二予約車両が円滑に駐車スペースに進入できないおそれがある。
【０００６】
そこで、本明細書では、第一予約車両の出庫直後に、第二予約車両が入庫するスイッチング駐車が、円滑に実行できる駐車管理システムを開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本明細書で開示する駐車管理システムは、駐車スペースに設けられた駐車ロック部材であって、車両の進入を阻害する上昇状態と、前記車両の進入を許容する下降状態と、に変更可能なように構成された駐車ロック部材と、前記駐車スペースの利用予約を管理するとともに、前記駐車ロック部材の状態変更を制御するように構成された駐車コントローラと、前記駐車スペースにおける前記車両の有無を検知する駐車センサと、前記車両の前記駐車スペースへの接近を検知する接近センサと、を備え、前記駐車コントローラは、第一予約車両が前記駐車スペースから出庫した直後に、第二予約車両が前記駐車スペースに入庫するスイッチング駐車が発生すると予測した場合、前記第一予約車両が出庫した後も、前記駐車ロック部材を前記下降状態で維持し、前記第一予約車両が前記駐車スペースに駐車していることが前記駐車センサにより検知されている期間中に、前記第二予約車両の接近が前記接近センサにより検知された場合、前記スイッチング駐車が発生すると予測する、ように構成されている。
【０００８】
この場合、前記駐車コントローラは、前記スイッチング駐車の発生が予測されていない場合、前記駐車スペースから前記車両が出庫すれば、前記駐車ロック部材を前記上昇状態に変化させる、ように構成されてもよい。
【０００９】
また、駐車管理システムは、さらに、駐車ロックユニットを備え、前記駐車ロックユニットは、前記駐車ロック部材と、前記駐車スペースにおける前記車両の有無を検知する車両センサと、ＡＰＩを介して入力されたリクエストに基づいて前記駐車ロック部材の状態を制御するように構成されたユニットコントローラと、を有し、前記駐車コントローラは、前記スイッチング駐車が発生すると予測した場合、ＡＰＩを介して前記ユニットコントローラに下降維持リクエストを送信し、前記ユニットコントローラは、前記下降維持リクエストが有効な期間中、前記車両センサにより前記車両の前記駐車スペースからの出庫が検知された後も、前記駐車ロック部材を前記下降状態に維持し、前記下降維持リクエストが解除されている期間中、前記車両センサにより前記車両の前記駐車スペースからの出庫が検知されれば、前記駐車ロック部材を前記下降状態から前記上昇状態に変更させる、ように構成されてもよい。
【００１０】
また、前記駐車コントローラは、前記下降維持リクエストを出力した後、前記第一予約車両の利用可能時間を越えても、前記第一予約車両の出庫が確認されない場合、前記下降維持リクエストを解除してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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