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公開番号2025093210
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-23
出願番号2023208815
出願日2023-12-11
発明の名称画像読取装置およびその制御方法、プログラム、記憶媒体
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類H04N 1/04 20060101AFI20250616BHJP(電気通信技術)
要約【課題】搬送ローラの誤差に起因する搬送誤差成分を正確に取得する画像読取装置、その制御方法、プログラム及び記憶媒体を提供する。
【解決手段】原稿を搬送して読み取る画像読取装置であって、原稿の搬送方向に交差する方向に千鳥状に複数のラインイメージセンサ106が配置され、また、ラインイメージセンサの原稿搬送方向上流側と下流側には2本の搬送ローラが配置され、制御手段が、2本のローラの搬送速度の誤差を、ドットパターン401が描かれた原稿110をイメージセンサで読み取ることで検出する場合に、搬送方向上流側に位置する搬送ローラの搬送速度の検出には搬送方向上流側に位置するイメージセンサで読み取った画像データを使い、搬送方向下流側に位置する搬送ローラの搬送速度の検出には搬送方向下流側に位置するイメージセンサで読み取った画像データを使うように制御する。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
原稿を搬送して該原稿を読み取る画像読取装置であって、
前記原稿の搬送方向に交差する方向に沿って複数配置された複数のラインイメージセンサであって、前記搬送方向に所定量ずつ互い違いにズレて千鳥状に配置されたラインイメージセンサと、
前記複数のラインイメージセンサに対して、前記原稿の搬送方向上流側に配置された上流側ローラと、
前記原稿の搬送方向下流側に配置された下流側ローラと、
前記上流側ローラと下流側ローラの搬送誤差を検出する検出パターンが形成された原稿を前記複数のラインイメージセンサで読み取って搬送誤差を検出する場合に、前記上流側ローラのみで搬送される前記原稿の第１の領域については、前記千鳥状に配置されたラインイメージセンサのうちの前記上流側ローラの近くに配置されたラインイメージセンサの読み取りデータを用いて搬送誤差を検出し、前記下流側ローラのみで搬送される前記原稿の第３の領域については、前記千鳥状に配置されたラインイメージセンサのうちの前記下流側ローラの近くに配置されたラインイメージセンサの読み取りデータを用いて搬送誤差を検出するように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像読取装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御手段は、前記複数のラインイメージセンサで読み取った前記検出パターンの読み取りデータから、前記第１の領域については、前記上流側ローラの近くに配置されたラインイメージセンサで読み取ったデータを選択して搬送誤差を検出し、前記第３の領域については、前記下流側ローラの近くに配置されたラインイメージセンサで読み取ったデータを選択して搬送誤差を検出するように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の領域の検出パターンを読み取る場合には、前記千鳥状に配置されたラインイメージセンサのうちの前記上流側ローラの近くに配置されたラインイメージセンサを選択して読み取り、前記第３の領域の検出パターンを読み取る場合には、前記千鳥状に配置されたラインイメージセンサのうちの前記下流側ローラの近くに配置されたラインイメージセンサを選択して読み取るように制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記上流側ローラと前記下流側ローラの両方で搬送される前記原稿の第２の領域については、前記ラインイメージセンサは、前記上流側ローラまたは前記下流側ローラの円周の１周分以上の領域の前記検出パターンを読み取ることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１の領域と前記第３の領域については、前記ラインイメージセンサは、前記上流側ローラまたは前記下流側ローラの円周よりも短い領域の前記検出パターンを読み取ることを特徴とする請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の領域と前記第３の領域の、前記上流側ローラまたは前記下流側ローラの円周の長さに満たない領域の前記検出パターンのデータを、前記第２の領域について前記ラインイメージセンサで読み取ったデータにより補完することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第１の領域または前記第３の領域について読み取った前記検出パターンに基づく搬送誤差の変化と、前記第２の領域について読み取った前記検出パターンに基づく搬送誤差の変化との比率に基づいて、前記第１の領域と前記第３の領域の、前記上流側ローラまたは前記下流側ローラの円周の長さに満たない領域の前記検出パターンのデータを補完することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第２の領域について読み取った前記検出パターンに、前記比率を乗算することにより、前記第１の領域と前記第３の領域の、前記上流側ローラまたは前記下流側ローラの円周の長さに満たない領域の前記検出パターンのデータを補完することを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記上流側ローラと前記下流側ローラの偏芯による搬送誤差を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記上流側ローラと前記下流側ローラの直径の誤差による搬送誤差を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインイメージセンサを有する画像読取装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
大判原稿を読み取り可能な画像読取装置においては、原稿を読み取るラインイメージセンサに長尺なラインイメージセンサを用いるとコストが高くなるため、一般的には小サイズのラインイメージセンサ（以下、ラインセンサ）を複数用いる構成が採用されることが多い。ラインセンサを複数用いるため、各ラインセンサで読み取ったデータをつなぎ合わせる処理が必要となる。この際、原稿搬送ローラに偏芯があると、搬送誤差が生じ、つなぎ合わせる処理に誤差が生じる。
【０００３】
図２２は、複数のラインセンサを用いた画像読取装置の一般的な構成と読み取り例を示している。図２２（ａ）に示すように、上流側ローラ１０７および下流側ローラ１０８により、原稿１１０を搬送し、千鳥状に配置された複数のラインセンサ１０６で読み取りを行う。そして、複数のラインセンサ１０６で読み取った結果をつなぎ位置１１３においてつなぎ合わせる処理を行う。このとき、上流側ローラ１０７および下流側ローラ１０８に偏芯があると、千鳥状に配置されたラインセンサ間の搬送方向の位置ずれ２００１があることにより、つなぎ位置に誤差が生じる。
【０００４】
例えば、ラインイメージセンサ１０６が一直線上に並んで配置されていれば、全てのラインイメージセンサに搬送ローラの搬送誤差が一様に作用するため、つなぎ位置の誤差は生じにくい。これに対し、ラインセンサ間に搬送方向の位置ずれ２００１が存在すると、搬送方向における上流側のラインセンサの位置と下流側のラインセンサの位置で搬送量に差が出るため、つなぎ位置に誤差が生じる。
【０００５】
具体的には、図２０（ｂ）に示すように、直線のパターン２００２を読み取った際には、上流側ローラ１０７および下流側ローラ１０８の偏芯により、直線ごとにつなぎ位置のずれの大きさが異なる線２００３として読み取られてしまう。
【０００６】
この問題に対し、キャリブレーションという処理により、原稿搬送ローラの偏芯による読み取り時の誤差成分を前もって取得し、それを補正して正確なつなぎ合わせを実現する技術が知られている。
【０００７】
特許文献１では、キャリブレーションを行うために、原稿に形成されたドットパターンを読み取り、読み取ったドットパターンの位置データに基づき、原稿搬送ローラの偏芯による誤差成分を取得している。
【０００８】
特許文献１では、原稿搬送ローラの偏芯による搬送の誤差成分のほか、原稿搬送ローラの直径誤差による搬送の誤差成分についても、同様のドットパターンを読み取って取得している。これにより、原稿搬送ローラの偏芯や直径誤差による搬送の誤差成分を取得可能である。
【０００９】
また、一般的なシートフィード方式の画像読取装置では、原稿１１０の搬送方向の上流側に配置された上流側ローラ１０７と下流側に配置された下流側ローラ１０８により原稿１１０を搬送する。そのため、原稿１１０の搬送形態としては上流側ローラのみでの搬送、下流側ローラのみでの搬送、上流側下流側の両方のローラでの搬送の３形態が存在する。各搬送形態で誤差の影響が異なるため、より高精度に原稿搬送ローラによる誤差成分を取得するためには、搬送形態ごとに誤差成分を取得する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
特開２０２１－０６１５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
（【００１１】以降は省略されています）

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